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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统
    一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统_武汉铁盾民防工程有限公司_202511483588.5
    本申请涉及一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统，涉及无人机避障的技术领域，其包括：获取无人机群信息以及配送货物信息，根据无人机群信息确定每个无人机应用数据以及无人机应用编号，基于无人机应用编号构建无人机矩阵，将配送货物信息与无人机矩阵进...
    2026-01-01
  • 具有安全接口的过程自动化系统
    具有安全接口的过程自动化系统_巴斯夫欧洲公司_202480030518.1
    本发明涉及一种用于制造工厂的过程自动化的系统(100, 200, 300, 500)，该系统包括：‑ 该制造工厂的多个机器(140, 536)；‑ 工厂机械数据库(128, 548)，该工厂机械数据库包括这些机器的控制参数；‑ 自动化系统(...
    2026-01-01
  • 刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品
    刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品_北京精雕科技集团有限公司_202511769990.X
    本发明提供一种刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及数控加工技术领域，其中方法包括：构建虚拟机床模型；确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标；根据所述虚拟机床模型中的仿真工装夹具相对于虚拟机床的仿...
    2026-01-01
  • 面向海草移植的动态海况船机协同姿态控制系统及方法
    面向海草移植的动态海况船机协同姿态控制系统及方法_中国海洋大学_202511173381.8
    本发明公开了一种面向海草移植的动态海况船机协同姿态控制系统及方法，属于海洋生态修复与智能船舶控制交叉领域。本发明系统包括母船姿态控制层、通信管理层、水下作业端和传感器网络层；母船姿态控制层、通信管理层、水下作业端和传感器网络层、母船姿态控制...
    2026-01-01
  • 一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统
    一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统_湖南大学_202510204196.4
    本发明公开了一种无模型无人水下航行器轨迹跟踪方法及系统，其包括：步骤1，根据给定的期望轨迹及测量得到的无人水下航行器位姿，计算跟踪误差及跟踪误差变化率，构造非线性非奇异终端滑模面；步骤2，根据无人水下航行器位姿、速度及期望轨迹，计算动态回归...
    2026-01-01
  • 一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质
    一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质_北京大学_202511263303.7
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质，其中方法包括：作为从车的自平衡机器人以较低的第一频率获取目标位姿，并据此解算出包含位置、速度和加速度的运动状态。为了适配自平衡机器人所需的高频控制，该方法...
    2026-01-01
  • 一种水下机器人自动避碰系统及避碰方法
    一种水下机器人自动避碰系统及避碰方法_中国石油化工股份有限公司_202410818307.6
    本发明公开了一种水下机器人自动避碰系统及避碰方法，涉及水下机器人智能控制技术领域，水下机器人自动避碰系统包括机器人本体和中控系统，机器人本体设有用于带动机器人本体移动的驱动模块、探测环境中障碍物位置的声纳探测器、测量机器人本体与海底之间距离...
    2026-01-01
  • 一种无人艇低速高精度循迹控制方法
    一种无人艇低速高精度循迹控制方法_中国舰船研究设计中心_202511422056.0
    本发明公开了一种无人艇低速高精度的循迹控制方法，包括将无人艇任务规划路径进行参数方程化表达，基于路径选取无人艇在路径的投影点；根据选取的投影点计算曲率与位置偏差，并根据曲率与位置偏差选取无人艇在航迹路径的前视距离；根据投影点和前视距离得到制...
    2026-01-01
  • 一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法
    一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法_成都航空职业技术学院_202410746362.9
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体涉及是一种倾转三旋翼无人机的集群抗干扰控制方法，提出一种只提取需要的障碍物信息的倾转三旋翼无人机集群抗干扰方法。当轨迹碰到新发现的障碍物时，比较碰撞轨迹与无碰撞引导路径，生成惩罚函数的碰撞代价，用障碍物...
    2026-01-01
  • 一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法
    一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法_大唐三门峡电力有限责任公司_202511392976.2
    本发明公开了一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法，涉及斗轮机技术领域。该方法包括：通过激光雷达、惯性测量单元和编码器进行多模态数据采集与预处理，生成悬臂实时姿态矩阵；构建料堆动态模型，通过点云配准与高度变化计算拟合理想悬臂角度并得到角度偏差；...
    2026-01-01
  • 一种空氧混合器的压力控制系统及方法
    一种空氧混合器的压力控制系统及方法_广东鸽子医疗器械有限公司_202511760901.5
    本发明属于混合气体压力控制技术领域，具体涉及一种空氧混合器的压力控制系统及方法，系统包括数据采集模块、计算模块、干扰识别模块、自适应控制模块、双参数协同模块和执行模块；方法通过检测并量化骤变信号对应的干扰强度、计算压力与氧浓度偏差；基于此，...
    2026-01-01
  • 无人机协同作业方法、装置及电子设备
    无人机协同作业方法、装置及电子设备_中国电信股份有限公司_202511194856.1
    本申请公开了一种无人机协同作业方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的预设飞行航线，其中，预设飞行航线通过多个离散的航点确定；依据预设飞行航线确定无人机的预设交接点和预设降落机场；采用神经网络模型对无人机的剩余续航时间进行预测，...
    2026-01-01
  • 一种冷轧酸洗槽能耗优化的方法及系统
    一种冷轧酸洗槽能耗优化的方法及系统_本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司_202511746057.0
    本发明涉及冷轧带钢连续酸洗生产线的能效控制技术领域，尤其涉及一种冷轧酸洗槽能耗优化的方法及系统，包括前端传感器实时采集进入酸轧酸洗槽的带钢状态参数，并进行数据预处理；将预处理后的数据包输入能耗优化模型，该模型通过机器学习或数值模拟建立带钢状...
    2026-01-01
  • 一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统
    一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统_无锡城市职业技术学院_202511557907.2
    本发明涉及智慧农业航空植保技术领域。本发明提供了一种自适应识别与驱逐策略的无人机农田防护系统，所述的系统包括：多模态传感器阵列、自适应目标识别与威胁度量单元、边缘策略决策引擎、多模态驱逐载荷、效果评估与自学习闭环，多模态传感器阵列采集四维数...
    2026-01-01
  • 一种水下潜航器智能航行大模型预训练方法、系统及介质
    一种水下潜航器智能航行大模型预训练方法、系统及介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511416136.5
    本发明涉及一种水下潜航器智能航行大模型预训练方法、系统及介质，所述方法包括：M1.多源数据收集与格式统一：采集无人潜航器、遥控潜航器和载人潜航器的正常航行状态下的操控、异常航行状态下的操控、多设备协同航行操控、不同航行环境下的操控、不同航行...
    2026-01-01
  • 基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置
    基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511741362.0
    本申请公开了一种基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置，涉及无人机集群协同编队避碰领域，该方法包括周期性获取无人机的障碍物测距信息，且小于第一距离阈值时，输出障碍物检测指令；当进入障碍物检测模式，根据障碍物测距信息、获取的...
    2026-01-01
  • 一种富钾镁离子液体肥料及其制备方法和应用
    一种富钾镁离子液体肥料及其制备方法和应用_内蒙古工业大学_202511755798.5
    本发明属于肥料制备技术领域，具体涉及一种富钾镁离子液体肥料及其制备方法和应用。本发明通过酸溶液调节体系pH至中性，经固液分离、干燥、研磨等简单操作流程即可完成处理，全程未使用有机溶剂，从根源上降低了传统处理工艺对环境的污染风险，同时显著减少...
    2026-01-01
  • 无人机状态估计方法、装置、系统、设备、存储介质
    无人机状态估计方法、装置、系统、设备、存储介质_武汉工程大学_202511078442.2
    本发明提供一种无人机状态估计方法、装置、系统、设备、存储介质，应用于至少包括前件变量的非线性系统；所述前件变量包括可测部分和不可测部分；所述方法包括获取所述系统有关的第一参数信息以及所述可测部分对应的第二参数信息和所述不可测部分对应的第三参...
    2026-01-01
  • 一种面向协同任务的无人机编队仿真方法
    一种面向协同任务的无人机编队仿真方法_中国人民解放军军事科学院战争研究院_202510940509.2
    本申请涉及一种面向协同任务的无人机编队仿真方法，该方法基于组件化建模机制，构建多类型平台组件、载荷组件，可通过组装的方法装配各类模型，并配置各模型的属性与载荷参数，可通过仿真平台获取无人机编队配置参数，之后仿真平台能够自动计算无人机编队中各...
    2026-01-01
  • 结构化辅助装置、结构化辅助方法以及结构化辅助程序
    结构化辅助装置、结构化辅助方法以及结构化辅助程序_三菱电机株式会社_202380098781.X
    结构化辅助装置(10)将在梯形图程序所包含的相似的多个程序块中使用的大于或等于1个变量分别设定为对象变量。结构化辅助装置(10)根据是否满足下述条件而决定对象变量的类别，该条件为在梯形图程序中，没有在多个程序块之外使用对象变量，并且在多个程...
    2026-01-01
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