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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法
    基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法_中国科学院声学研究所_202510491385.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法，包括：步骤1)基于声纳和自身惯导信息实时采集AUV当前的状态st和动作at，输入策略网络πθ(at
    2025-08-01
  • 硅基-碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法
    硅基-碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法_银富强_202510494979.0
    本发明公开了一种硅基‑碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法，属于智能仿生机器人领域。系统通过非侵入式穿戴设备集成关节角度传感器、视觉相机及生物电传感器，结合多源融合定位技术，在GPS拒止环境下实现亚米级运动控制，采用改进RRT*算法...
    2025-08-01
  • 一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统
    一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统_江南大学_202510504988.3
    本发明涉及多智能体系统技术领域，尤其涉及一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统。本发明构建逃逸者无人车与每辆追捕者无人车的追逃代价函数与避障代价函数，追逃代价函数基于局部误差函数与追逃策略构建；通过梯度重中心自协调障碍函数将避障问题转化为无约...
    2025-08-01
  • 障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置
    障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置_广州极飞科技股份有限公司_202510388490.5
    本申请实施例涉及航线规划领域，提供一种障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置，针对电线场景，基于预先定义的安全飞行参数，将待作业区域内的电线处理为参考障碍物和/或可跨越障碍物，参考障碍物表征不可跨越的电线，可跨越障碍物表征可跨越的电线；这样...
    2025-08-01
  • 一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车
    一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车_昆明理工大学_202510498324.0
    本发明提供一种轮距与相机位置可调的三七表型信息智能采集车，属农业机器人技术领域。针对传统采集方式效率低、精度差及三七复杂种植环境（山地坡度5‑20°，行距波动30‑50cm，株高10‑60cm且上方有1.5‑2.5m荫棚）的技术问题，包括：...
    2025-08-01
  • 一种用于智慧温室的无人采摘机器人路径规划算法
    一种用于智慧温室的无人采摘机器人路径规划算法_昆明理工大学_202510226938.3
    本申请提供一种用于智慧温室的无人采摘机器人路径规划算法，包括：初始化地图空间，获取起始点和目标点的位姿、机器人基本参数、算法参数以及环境中障碍物信息；根据障碍物信息和算法参数，计算机器人与目标之间的最佳距离；基于最佳距离和起始点、目标点位姿...
    2025-08-01
  • 一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法
    一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法_中国矿业大学(北京)_202510495306.7
    本发明涉及智能物流与路径规划技术领域，且公开了一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法，包括：构建与仓储环境一致的数字孪生模型，识别物流路径关键节点与障碍物，生成多个候选路径并进行仿真验证，根据仿真反馈筛选最优路径，最终将路径下发至机器...
    2025-08-01
  • 一种多移动机器人协同避碰和死锁消解方法
    一种多移动机器人协同避碰和死锁消解方法_南方科技大学嘉兴研究院_202510293830.6
    本申请涉及机器人死锁逃逸技术的领域，尤其是涉及一种多移动机器人协同避碰和死锁消解方法，收集所感知到的障碍物信息以及移动机器人当前的状态信息；构建移动机器人模型，并将移动机器人模型转换为相应的仿射控制形式；根据移动机器人的当前状态信息和障碍物...
    2025-08-01
  • 自动驾驶决策方法及装置
    自动驾驶决策方法及装置_广州汽车集团股份有限公司_202510282590.X
    本发明涉及自动驾驶决策规划技术领域，公开了一种自动驾驶决策方法及装置。该自动驾驶决策方法基于路径规划信息确定至少一个候选路径轨迹，获取与各候选路径轨迹对应的轨迹参数和障碍物参数；根据轨迹参数和障碍物参数确定各候选路径轨迹的轨迹代价参数和行为...
    2025-08-01
  • 一种基于CIM的低空飞行路径规划方法及系统
    一种基于CIM的低空飞行路径规划方法及系统_奥格科技股份有限公司_202510366465.7
    本发明涉及飞行路径规划技术领域，为一种基于CIM的飞行器低空飞行路径规划方法及系统。其方法包括：基于CIM平台划分飞行区域，得到多个不同的空域飞行网格，计算空域飞行网格的地表高度并进行存储；设定飞行路径成本函数，选择成本最低的路径作为低空飞...
    2025-08-01
  • 一种移动机器人被困检测方法、芯片和移动机器人
    一种移动机器人被困检测方法、芯片和移动机器人_珠海一微半导体股份有限公司_202410064831.9
    本申请提供一种移动机器人被困检测方法、芯片和移动机器人，在全局沿边的过程中，移动机器人每更新一次栅格坐标就做一次环路判断，如果当前栅格坐标所在的第一线段与历史栅格坐标所在的第二线段相交并且第一线段与第二线段的角度差值在预设角度范围内，则判定...
    2025-08-01
  • 一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统
    一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统_北京顺造科技有限公司_202211528912.7
    本发明涉及一种提高割草机脱困成功率的割草方法及割草系统，用以解决现有割草机脱困成功率较低的问题。本发明提供的提高割草机脱困成功率的割草方法，包括以下步骤：割草机开启时，获取左转惩罚值和右转惩罚值的初始值，惩罚值衰减计时器开始计时；当割草机与...
    2025-08-01
  • 自移动设备的沿边控制方法、装置、介质及自移动设备
    自移动设备的沿边控制方法、装置、介质及自移动设备_深圳市正浩创新科技股份有限公司_202211259807.8
    本申请公开了一种自移动设备的沿边控制方法、装置、介质及自移动设备，所述方法包括：当检测到自移动设备移动至指定区域时，获取环境图像；对环境图像进行图像分割处理，得到分割图像；图像分割处理包括串行的多次目标特征提取操作，每次目标特征提取操作包括...
    2025-08-01
  • 一种考虑安全边界约束的自动驾驶车辆决策与规控方法
    一种考虑安全边界约束的自动驾驶车辆决策与规控方法_吉林大学_202310035839.8
    本发明适用于自动驾驶汽车控制技术领域，提供了一种考虑安全边界约束的自动驾驶车辆决策与规控方法，包括以下步骤：首先搭建行为决策模块，将路径及速度信息作用于规划控制器；然后由车辆三自由度耦合模型得到非线性预测模型，考虑车辆物理约束和安全边界约束...
    2025-08-01
  • 基于深度强化学习的无人数据收集车多目标路径规划方法
    基于深度强化学习的无人数据收集车多目标路径规划方法_重庆理工大学_202510484759.X
    本发明属于多目标路径规划技术领域，尤其涉及一种基于深度强化学习的无人数据收集车多目标路径规划方法，包括以下步骤：S1、将路径规划问题描述为马尔可夫决策过程；构建神经网络模型，用于生成无人数据收集车在环境中的Q值及对应的可执行动作；S2、使用...
    2025-08-01
  • 基于控制障碍函数的预测式多移动机器人协同避碰方法
    基于控制障碍函数的预测式多移动机器人协同避碰方法_南方科技大学嘉兴研究院_202510293507.9
    本申请涉及机器人避障技术的领域，尤其是涉及基于控制障碍函数的预测式多移动机器人协同避碰方法，具体包括以下步骤，收集移动机器人所感知到的障碍物信息以及当前的状态信息；构建移动机器人模型，并将移动机器人模型转换为相应的仿射控制形式；根据移动机器...
    2025-08-01
  • 基于深度学习的无人机精细化场站巡检路径规划方法
    基于深度学习的无人机精细化场站巡检路径规划方法_重庆超巡科技有限公司_202510482683.7
    一种基于深度学习的无人机精细化场站巡检路径规划方法，其包括如下步骤：S100：无人值守场站的初始建模；S200：基于所获得的模型进行智能航线规划。该方法极大减少手动绘制航线的工作，更适用于在多种复杂的环境中进行精细化巡检。
    2025-08-01
  • 设备功能拓展方法、装置、设备及存储介质
    设备功能拓展方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202211434879.1
    本发明涉及工业制造技术领域，公开了一种设备功能拓展方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标工业生产区域的生产需求确定待拓展设备功能；根据所述待拓展设备功能构建可编程控制模块、无线通信模块以及传感模块；通过所述传感模块采集工业旧设备...
    2025-08-01
  • 可直接基于预训练模型的视觉运动预测加速方法及系统
    可直接基于预训练模型的视觉运动预测加速方法及系统_上海码极客人工智能科技有限公司_202510510837.9
    本发明涉及人工智能领域，公开了可直接基于预训练模型的视觉运动预测加速方法及系统，包括：基于UNet，对输入的信号进行去噪处理，所述UNet包括编码器、中间块、解码器；计算编码器在相邻去噪步骤间的输出特征的特征差异；根据所述特征差异，判断当前...
    2025-08-01
  • 一种甩干机控制系统
    一种甩干机控制系统_吉林麦吉柯半导体有限公司_202422514876.X
    本实用新型涉及甩干机控制系统技术领域，具体为一种甩干机控制系统，包括：文本PLC一体机、航空接头排组1‑1、航空接头排组1‑2、航空接头排组2、总火线L、总零线N、开关电路、控制电路、运行电路、转速控制电路以及加热电路，开关电路包括开关电源...
    2025-08-01
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