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控制;调节装置的制造及其应用技术
海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种海上换流站机器人自动巡检控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:通过巡检机器人实时扫描海上换流站内部环境,以获取所述障碍物与所述巡检机器人的空间关系;预测巡检机器人转弯时运动位姿变化导致的视觉检测精度下降程度,以对预获取的初...
景区车控制系统及方法
本发明公开了一种景区车控制系统及方法,涉及车辆自动控制技术领域,实现了统一调度下的精确导航和避障。系统包括:上位机导航与定位模块包括工控机与位置探测单元,每个景区车上都安装工控机,远程控制模块用于将景点路径规划结果通过工控机发送至景区车;位...
一种基于数据分析的水下机器人动能回收方法
本申请提供一种基于数据分析的水下机器人动能回收方法,包括:获取水下机器人群体在不同编队构型下的历史数据,包括运动轨迹、能量消耗和尾流效应强度数据,进行标准化处理,得到标准化的群体运动模式特征数据集;若机器人间距偏差超过阈值,则分析不同距离分...
传感器朝向的调整方法和装置
本发明公开了一种传感器朝向的调整方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:确定移动装置针对运行环境的环境风险信息;响应于环境风险信息满足朝向调整条件,确定传感器的多个候选朝向;针对各候选朝向,根据运行环境的环境信息,确定候...
低空巡检无人机飞行避障方法及系统
本发明公开了低空巡检无人机飞行避障方法及系统,涉及无人机技术领域,通过构建城市环境的三维模型,实现高效的数据采集与分析,解决了感知精度不足的问题;依赖高精度传感器实时监测障碍物,提高了对树木、建筑物和电线等复杂障碍物的识别能力,从而提升避免...
一种小麦专用复合微生物肥料及其制备方法
本发明公开了一种小麦专用复合微生物肥料及其制备方法。肥料以厨余、鸡粪、秸秆为主要原料,配以氮、磷、钾、微量元素、复合微生物菌剂及腐殖酸、海藻提取物、聚谷氨酸等功能性添加剂,通过精准配比满足小麦生育期养分需求。制备方法包括原材料预处理、初次混...
一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置
本申请属于飞行器设计技术领域,特别涉及一种高超声速滑翔飞行器滑翔航程确定方法及装置,该方法包括:步骤S1、确定高超声速滑翔飞行器为准平衡滑翔;步骤S2、获取滑翔飞行升阻比,高超声速滑翔飞行器滑翔初态水平飞行速度和滑翔末态水平飞行速度;步骤S...
一种旋钮控制装置及电器设备
本实用新型实施例公开了一种旋钮控制装置及电器设备,涉及旋钮技术领域。所述旋钮控制装置包括控制板、第一齿轮、第二齿轮以及电位器,所述电位器包括控制柱;所述电位器设于所述控制板上;所述第二齿轮与所述电位器的控制柱连接;所述第二齿轮与所述第一齿轮...
无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请适用于无人机探索技术领域,提供了无人机探索方法、装置、电子设备及计算机程序产品。本申请实施例在无人机探索过程中,可以基于更加灵活机动的方式探测航点,不仅对未进行探测的网络空间进行探索,也对网络空间中目标物进行探索,获得网络空间中未进行...
基于大规模栅格地图的绕行调度方法
本发明涉及路径规划技术领域,提供一种基于大规模栅格地图的绕行调度方法,能够根据每个绕行请求对应的请求参数及策略参数对每个绕行请求进行多维度核验,以提前过滤不合规请求,避免临时绕行失控;根据队列中每个绕行请求的调度优先级评分及预估到达时间、空...
一种腐植酸型生物有机肥料及其制备方法
本发明公开了一种腐植酸型生物有机肥料及其制备方法,属于农业生物技术领域,该肥料以风化煤腐植酸原粉、海藻加工残渣、昆虫粪肥为主要原料,辅以复合微生物菌剂、矿物增效剂、酶制剂、包膜材料、土壤结构调节剂、信号分子诱导物、微量稀土元素添加剂和稳定剂...
用于衬底处理系统的处理调整系统
一种用于调整处理的系统,该处理在处理模块中的衬底上执行,该系统包含:提供执行该处理的步骤的第一控制器;该处理模块的多个设备,其连接到第一网络并执行与该处理相关联的操作;以及包含接口和处理器的第二控制器。该接口经由该第一网络接收来自该多个设备...
无动力高速飞行器俯冲段时空四维协调制导方法
本发明公开一种无动力高速飞行器俯冲段时空四维协调制导方法,具体步骤为S1、构建飞行器的俯冲终端时间与角度控制的制导模型;S2、满足角度与位置约束的俯冲最优制导;S3、满足时间约束的两阶段俯冲时空协调制导;S4、对环境与本体偏差进行在线鲁棒性...
飞机座舱中多路可调电压反馈控制系统
本发明公开飞机座舱中多路可调电压反馈控制系统,包含有,一路电位器电路,其用于仅提供一个电位器电压;以及,两路以上可调电压反馈控制电路,每一路所述可调电压反馈控制电路均具有电压跟随器、加减运算单元、电压调节器及电压反馈单元,其中,所述电压跟随...
轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统
本申请提供了一种轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统,方法包括以下步骤:获取障碍物位置角度信息;提取障碍物的轮廓特征;以障碍物位置信息和轮廓特征为控制输入参数,采用模糊逻辑划分控制区间,通过规则匹配生成巡检机器人避障运动的控制指令;...
一种基于生物蛋白质原理用于防治柑橘类黄龙病的肥料
本发明涉及肥料技术领域,公开了一种基于生物蛋白质原理用于防治柑橘类黄龙病的肥料,包括以下重量份数的原料:鱼蛋白肽发酵产物40‑70份、EM菌群活性液5‑15份、螯合态微量元素溶液1‑5份与海藻多糖‑聚谷氨酸复合物10‑20份。鱼蛋白肽经EM...
一种基于移动供热就地阀门智能控制平台
本实用新型公开了一种基于移动供热就地阀门智能控制平台,涉及电控平台技术领域,包括主柜体,主柜体上方固定设有操控平台,主柜体底部通过缓震机构安装有安装脚,主柜体内设有柜箱,柜箱内通过安装座安装有控电阀门及集成电路,操控平台上设有对应控电阀门的...
一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法
本发明公开了一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法,针对通信约束情况下多四旋翼无人机系统的收敛速度和控制精度的需求,在使用局部信息的基础上,构造了基于切换事件触发策略的固定时间分布式控制器,并设计Lyapunov函数分析了多四旋翼无...
一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置
本发明涉及无人艇集群控制技术领域,尤其涉及一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置,通过:构建信息预测模块,在通信失联时,利用历史通信数据和无人艇运动模型,结合卡尔曼滤波算法,预测其他艇位置、速度等信息;设计自适应编队调整策略,依...
一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统,涉及输电线路机器人技术领域,方法包括:通过机载多模态感知模块采集激光点云、可见光、红外及气象数据的三维空间环境数据;基于此构建动态更新的环境数字孪生模型;利用改进型快速扩展随机树算法进...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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