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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于生物蛋白质原理用于防治柑橘类黄龙病的肥料
    一种基于生物蛋白质原理用于防治柑橘类黄龙病的肥料_于洪洲_202511341008.9
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种基于生物蛋白质原理用于防治柑橘类黄龙病的肥料，包括以下重量份数的原料：鱼蛋白肽发酵产物40‑70份、EM菌群活性液5‑15份、螯合态微量元素溶液1‑5份与海藻多糖‑聚谷氨酸复合物10‑20份。鱼蛋白肽经EM...
    2025-12-25
  • 一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法
    一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法_北京理工大学_202311051197.7
    本发明公开了一种基于切换事件触发技术的多无人机编队控制方法，针对通信约束情况下多四旋翼无人机系统的收敛速度和控制精度的需求，在使用局部信息的基础上，构造了基于切换事件触发策略的固定时间分布式控制器，并设计Lyapunov函数分析了多四旋翼无...
    2025-12-25
  • 具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律
    具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律_西北工业大学_202511227707.0
    本申请涉及精确制导技术领域，提出了一种具有改进PPN特性的多项式剩余时间反演设计制导律，包括：考虑以恒定速度飞行的飞行器拦截目标的场景，建立交会平面内的运动学模型，在TIG制导律的设计框架下，确定TSMF需要满足的设计条件，得到满足设计条件...
    2025-12-25
  • 一种双段式干燥温度控温系统
    一种双段式干燥温度控温系统_史托尔兹(上海)机械有限公司_202511672780.9
    本发明公开了一种双段式干燥温度控温系统，涉及干燥技术领域，包括干燥状态感知模块、状态识别分析模块、热负载预测建模模块、段间切换判断模块、热惯性补偿控制模块、参数自适应调节模块以及控制逻辑学习优化模块；干燥状态感知模块，获取物料干燥过程中的温...
    2025-12-25
  • 多分区的可展开拼接保险柜
    多分区的可展开拼接保险柜_创斯达科技(中国)集团股份公司_202423137071.4
    本实用新型公开了多分区的可展开拼接保险柜，包括展开并拼接成型的柜体，柜体内部的左右侧面设有对称的安装轨道条，安装轨道条上开设有若干安装孔，安装孔内设有安装螺栓，柜体内通过安装螺栓搭置多种横隔板和纵隔板，纵隔板长度小于柜体内部高度，纵隔板和部...
    2025-12-25
  • 轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统
    轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511311756.2
    本申请提供了一种轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统，方法包括以下步骤：获取障碍物位置角度信息；提取障碍物的轮廓特征；以障碍物位置信息和轮廓特征为控制输入参数，采用模糊逻辑划分控制区间，通过规则匹配生成巡检机器人避障运动的控制指令；...
    2025-12-25
  • AMR机器人控制方法、装置及电子设备
    AMR机器人控制方法、装置及电子设备_深圳市井智高科机器人有限公司_202511309159.6
    本申请涉及AMR机器人技术领域，提供一种AMR机器人控制方法、装置及电子设备。该方法包括：基于周围移动设备的行程数据，确定周围移动设备的行驶路段；基于机器人的当前位置和目标位置，确定目标路段；基于目标路段和周围移动设备的行驶路段，确定目标移...
    2025-12-25
  • 一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统
    一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511241026.X
    本发明涉及一种基于深度学习技术的水下潜航器智能航行方法及系统，所述方法包括：水下潜航器执行任务的过程中，采集水下潜航器的自身状态、本次航行目标和传感器采集信息的时间序列的数据信息；并构建多模块协同的深度学习模型对水下潜航器的控制信息进行预测...
    2025-12-25
  • 一种高能大剂量率微焦点X射线源及其工作方法
    一种高能大剂量率微焦点X射线源及其工作方法_中国工程物理研究院流体物理研究所_202511366641.3
    本发明涉及射线源技术领域，提供了一种高能大剂量率微焦点X射线源，包括：注入器，注入器用于发出电子束流；花瓣加速器，花瓣加速器的高频腔的入口与注入器的出口对齐，花瓣加速器用于对电子束流进行加速；聚焦组件，聚焦组件的入口与花瓣加速器的高频腔的出...
    2025-12-25
  • 数控机床及其数据采集方法、装置、存储介质和程序产品
    数控机床及其数据采集方法、装置、存储介质和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511304039.7
    本发明公开了一种数控机床及其数据采集方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取数控机床的原始数据；数控机床的原始数据，是用于表征数控机床的状态、且能够用于对数控机床进行故障诊断及预测的数据；对数控机床的原始数据进行预处理，得到数...
    2025-12-25
  • 一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法
    一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法_上海保隆汽车科技股份有限公司_202511312796.9
    本发明涉及一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法。该空气悬架控制器功能自动化测试系统包括机柜，包括板卡组件和实时处理器，板卡组件包括IO板卡和负载板卡；被测空气悬架控制器；真实负载；上位机，其上运行CANoe、Notepad++、M...
    2025-12-25
  • 一种时空拓扑引导的无人机动态避障轨迹规划方法
    一种时空拓扑引导的无人机动态避障轨迹规划方法_北京理工大学_202511488941.9
    本发明提供一种时空拓扑引导的无人机动态避障轨迹规划方法，面向复杂动态障碍环境下的无人机轨迹规划的安全性需求，通过拓扑路径规划为时空轨迹规划提供多样的路径初值引导，缓解轨迹规划的局部最优问题；通过滚动规划框架将动态避障轨迹规划问题进行分解为多...
    2025-12-25
  • 高压气瓶阀门压力动态监测与自适应调节方法
    高压气瓶阀门压力动态监测与自适应调节方法_上海青鳐新能源科技有限公司_202511159378.0
    本发明涉及高压气瓶控制技术领域，公开了高压气瓶阀门压力动态监测与自适应调节方法。该方法先将高压气瓶阀门划分为若干监测单元，获取各单元的压力、温度和流量数据形成综合监测数据集；再基于该数据集建立压力稳定性评估指标和环境因素影响评估指标，应用概...
    2025-12-25
  • 用于家电系统的控制方法及装置、家电系统、存储介质
    用于家电系统的控制方法及装置、家电系统、存储介质_青岛海尔空调器有限总公司_202210533097.7
    本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于家电系统的控制方法。家电系统至少包括多个家电设备；该方法包括获得用电信息库，用电信息库中保存有多个家电设备各自对应的用电规格信息；确定多个家电设备中的目标家电设备；获取其他家电设备在当前统计周期内的既...
    2025-12-25
  • 道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统
    道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统_中国公路工程咨询集团有限公司_202511521570.X
    本发明提供道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统，包括有云端数字孪生平台、分布式边缘计算节点、以及可被调度执行的无人机集群；所述云端数字孪生平台，用于构建并维护与物理道桥设施对应的高精度三维语义化模型，该模型融合地质地理信息、历史运维数据与...
    2025-12-25
  • 导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统
    导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统_上海机电工程研究所_202210129544.2
    本发明提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统，包括：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹...
    2025-12-25
  • 基于大语言模型与图全局优化的智能家居控制方法及系统
    基于大语言模型与图全局优化的智能家居控制方法及系统_中南大学_202511721809.8
    本发明公开了一种基于大语言模型与图全局优化的智能家居控制方法及系统，获取用户输入并转化为文本指令，将其输入大语言模型构建有向意图图谱；对用户输入进行情感识别，得到多类别情感强度向量及情感权重向量；获取原始环境状态数据并映射为情境向量，生成情...
    2025-12-25
  • 轨迹跟踪控制方法及装置
    轨迹跟踪控制方法及装置_北京城建智控科技股份有限公司_202511276299.8
    本说明书实施例提供轨迹跟踪控制方法及装置，该方法包括：获取目标车辆待跟踪的目标轨迹，目标轨迹包括目标路径和目标速度；基于目标车辆的执行器响应延迟、目标车辆的状态量和控制量，确定横向控制补偿量，横向控制补偿量用于跟踪目标路径；基于目标车辆的运...
    2025-12-25
  • 一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法
    一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法_电子科技大学_202511399759.6
    本发明提供了一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法，首先基于Petri网理论对柔性制造车间物流过程进行建模，然后基于所构建的柔性制造车间物流过程Petri网模型，设计考虑拥塞度的单AGV路径规划算法，接着设计基于Petri网的多AG...
    2025-12-25
  • 一种飞行器姿态控制执行系统
    一种飞行器姿态控制执行系统_贵州航天风华精密设备有限公司_202511091151.7
    本发明公开了一种飞行器姿态控制执行系统，执行器通过4组姿态控制发动机控制飞行器俯仰和翻转，每组发动机分别通过一个独立控制电路实现控制，每一路控制延迟时间不超过50us，所述每个控制电路分别由一个安全保护电路、状态功能检查电路、执行控制电路及...
    2025-12-25
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