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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种缓释液体肥及其制备方法
    一种缓释液体肥及其制备方法_四川吉峰科太农业科技有限公司_202510570725.2
    本发明公开了一种缓释液体肥及其制备方法，属于肥料技术领域。其制备方法包括以下步骤：S1：将尿素和甲醛溶液混合搅拌反应，制备一羟甲基脲和二羟甲基脲；S2：向S1反应产物中加入焦磷酸，继续搅拌反应，制备焦磷酸脲醛单酯化合物；S3：先向S2反应产...
    2026-01-01
  • 一种电机定子位置度检测工装
    一种电机定子位置度检测工装_德鑫隆(苏州)智能装备有限公司_202520135454.3
    本实用新型公开了一种电机定子位置度检测工装，包括检测底座，检测底座上部通过第一丝杠相向螺纹设有两个第一滑块，且两个第一滑块上设有定子定位夹板，定子定位夹板一端还通过第一检测杆设有第一测距传感器，检测底座一端上还设有立板，立板侧壁通过第二丝杠...
    2026-01-01
  • 一种程序执行时间预测方法及装置
    一种程序执行时间预测方法及装置_中电智能科技有限公司_202511746054.7
    本申请提供了一种程序执行时间预测方法及装置，该方法包括：对PLC控制程序进行语法分析构建控制流图，确定控制流图中的多个最小执行单元以及每个最小执行单元的参考执行时间；将控制流图转换为用于表征程序执行路径结构的骨架模型，骨架模型包括多个骨架节...
    2026-01-01
  • 一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质
    一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质_深圳市镭神智能系统有限公司_202511087704.1
    本申请公开了一种机器人进出电梯的控制方法、机器人和计算机可读存储介质，其中，在控制方法中，在机器人进入电梯后，获取所述机器人上安装的激光雷达对所述电梯进行扫描得到的点云数据；根据所述点云数据，控制所述机器人移动至所述电梯内的目标位置；控制所...
    2026-01-01
  • 一种水下自主避障和路径规划的机器鱼群系统
    一种水下自主避障和路径规划的机器鱼群系统_河北工业大学_202410822437.7
    本发明公开了一种水下自主避障和路径规划的机器鱼群系统，涉及机器鱼群技术领域。本发明包括多个机器鱼单体，每个机器鱼单体包括头部探测系统、控制系统、中部动力及舵机仿生运动系统、尾部平衡系统；头部探测系统包括前方声呐、底部声呐、两侧声呐、双目摄像...
    2026-01-01
  • 一种自行车轨迹跟踪滑模控制方法和系统
    一种自行车轨迹跟踪滑模控制方法和系统_天津市正意车业技术开发有限公司_202510871219.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种自行车轨迹跟踪滑模控制方法和系统。包括以下步骤：S1：在下坡路段，获取自行车避障数据、自行车踏板压力数据和车座压力数据；S2：确定自行车避障成功系数，生成自行车轨迹跟踪路线；S3：根据自行车踏板压力...
    2026-01-01
  • 适用于酸性土壤的多元调理肥料及其制备方法
    适用于酸性土壤的多元调理肥料及其制备方法_青岛埃图农业科技有限公司_202511376976.3
    本发明公开了适用于酸性土壤的多元调理肥料及其制备方法，其中适用于酸性土壤的多元调理肥料，包括以下质量份数组成成分：硅藻土：8‑18份；腐殖酸钙：20‑30份；硅钙镁磷肥：25‑35份；壳聚糖改性腐殖酸：10‑20份；氨基酸螯合中微量元素：5...
    2026-01-01
  • 一种海洋牧场作业用无人船的控制方法
    一种海洋牧场作业用无人船的控制方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511339578.4
    本申请属于海洋牧场监测技术领域，具体涉及一种海洋牧场作业用无人船的控制方法。该控制方法包括以下步骤：S1：获取海洋环境、生物及非生物信息；S2：基于获取信息的情况以及无人船执行的海洋牧场任务，从基础策略库或扰动策略库中选择合适的策略；S3：...
    2026-01-01
  • 一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法
    一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法_南京航空航天大学_202511216363.3
    本发明公开了一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法，包括：构建无人机运动模型；构造以无人机任务节点选择参数为优化变量的协同探测分配收益衡量指标、预估探测时差衡量指标和能量消耗衡量指标，并将这三个指标的加权和作为协同探测任务效能的...
    2026-01-01
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511503510.5
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和系统。该控制方法包括：接收对所述双目图像采集组件进行参数标定的标定指令；控制所述双目图像采集组件在所述水池自动清洁装置周围的多个方向上采集多个图像对；基于所述双目图像采集组件的出...
    2026-01-01
  • 一种超视距无人机飞行操控方法及其系统
    一种超视距无人机飞行操控方法及其系统_云南工商学院_202511772856.5
    本发明涉及航向控制技术领域，具体为一种超视距无人机飞行操控方法及其系统，本发明中，通过构建初期基于任务预设节点进行航向夹角连续性判断，并筛除路径中被障碍遮挡的连接线段，形成可用于连续转向的节点图元，为后续路径组合稳定性提供基础支持，通过图卷...
    2026-01-01
  • 一种包装材料渗透测试装置
    一种包装材料渗透测试装置_西安医学院_202511572232.9
    本发明公布了一种包装材料渗透测试装置，包括工作台，所述工作台的顶部左侧连接有竖座，所述竖座的右端面连接有导向杆，所述导向杆的外部套设有升降座，所述升降座的右端连接有固定架，所述工作台的顶部右侧开设有阶梯槽，所述阶梯槽的上部连接有检测筒，所述...
    2026-01-01
  • 基于多粒度框架与LKH算法的双区无干涉零件加工路径生成方法
    基于多粒度框架与LKH算法的双区无干涉零件加工路径生成方法_浙江大学_202511081388.7
    本发明提供一种基于多粒度框架与LKH算法的双区无干涉零件加工路径生成方法，在建模过程中考虑内外轮廓加工顺序约束与双区设备干涉规避，通过设定缓冲区、构建带约束的GTSP模型以及多粒度逐层求解机制，在保持路径优化质量的同时提升了计算效率。该加工...
    2026-01-01
  • 一种基于单一2D激光雷达数据的低算力动态避障方法
    一种基于单一2D激光雷达数据的低算力动态避障方法_西安明德理工学院_202511270833.4
    本发明公开了一种基于单一2D激光雷达数据的低算力动态避障方法，包括步骤：1、激光雷达数据采集和预处理；2、对环境中障碍物建模，将激光点云数据转换为障碍物位置和形状，通过增量式的局部路径规划算法，以路径最小宽度进行局部路径规划，根据实时激光点...
    2026-01-01
  • 基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质
    基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202511599464.3
    本申请提供一种基于无人机航迹预测的飞行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取无人机的任务数据，通过预设的航迹预测模型根据任务数据预测无人机的航迹数据；通过预设的冲突预警模型根据航迹数据计算目标无人机的冲突概率值；判断冲突概率值是否大...
    2026-01-01
  • 一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法
    一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法_东南大学_202511609165.3
    本发明公开了一种基于无人机瞬时观测强校正的车辆轨迹重构方法，包括以下步骤：通过道路离散化与历史数据建立各道路单元行驶时间概率；基于路段行驶时间实现车辆通行模式的快速判别，并依据通行模式生成覆盖不停车与停车行为的候选轨迹；利用空地协同的双层更...
    2026-01-01
  • 真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质
    真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质_季华实验室_202511769912.X
    本发明涉及压力控制技术领域，尤其涉及真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过基于深度确定性策略梯度算法构建强化学习框架，利用数学模型作为仿真环境进行训练，自动生成控制智能体；训练过程中通过回报率函数和回合终止条件动态优...
    2026-01-01
  • 一种基于霍格兰营养液改良的甘薯水培配方
    一种基于霍格兰营养液改良的甘薯水培配方_廊坊市农林科学院_202510704984.X
    本发明提供了一种基于霍格兰营养液改良的甘薯水培配方，属于甘薯栽培技术领域。本发明在传统霍格兰营养液配方的基础上进行改良，去除了具有安全隐患的硝酸盐，使用成分相似的化肥来代替。结果显示改良的甘薯水培配方在甘薯水培领域表现和霍格兰相似，完全可代...
    2026-01-01
  • 一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法
    一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法_哈尔滨理工大学_202411679393.3
    本发明在于公开一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法，本发明涉及无人艇编队技术领域，尤其涉及基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制，发明包含以下步骤：步骤(1)：建立第i艘无人艇运动三自由度数学模型；步骤(2)：确定n艘无人艇的...
    2026-01-01
  • 基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质
    基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202411802635.3
    本发明公开了一种基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取变电站的巡检任务、地理环境信息和无人机集群中各个无人机的续航信息；将巡检任务、地理环境信息和续航信息输入至任务规划模型，得到各个无人机的目标巡检区域和...
    2026-01-01
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