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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法
    一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法_江苏科技大学_202511342977.6
    本发明公开了一种基于宽吻海豚优化算法的水下机器人容错控制方法，包括水下机器人轨迹跟踪部分和水下机器人容错部分，方法具体包括机器人模型参数的归一化和极值限制、优化函数的建立、推进器输出参数的优化求解，以及轨迹跟踪的误差消除。本发明目的是解决解...
    2025-12-24
  • 一种基于粒子群算法的火力发电锅炉水位控制优化方法
    一种基于粒子群算法的火力发电锅炉水位控制优化方法_大唐临清热电有限公司_202511427325.2
    本发明属于火力发电锅炉技术领域，且公开了一种基于粒子群算法的火力发电锅炉水位控制优化方法, 通过采集水冷壁结垢厚度、给水泵进出口压差等设备健康参数，计算热交换效率衰减系数、扬程衰减系数特征，在动态混合模型中引入设备健康修正项，同时设计设备衰...
    2025-12-24
  • 一种纳米悬浮缓释液体肥料的制备方法
    一种纳米悬浮缓释液体肥料的制备方法_北京市农林科学院_202411738052.9
    本发明属于液体肥料领域，尤其是一种纳米悬浮缓释液体肥料的制备方法，通过将聚磷酸铵、亚甲基脲氮、超支化醛脲聚合物、磷酸盐、磷酸二氢钾加水进行混合，再加入马来酸、乙二胺四甲叉磷酸、腐殖酸，稳定剂进行混均匀，制备成混合肥料，再将混合肥料与高岭土纳...
    2025-12-24
  • 用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统
    用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统_辽宁省送变电工程有限公司_202511642051.9
    本发明涉及输电线路巡检相关技术领域，具体包括用于输电线路的无人机机巢协同巡检方法及系统，包括：获取无人机机巢的基本技术参数及铁塔部署环境参数，配置多目标优化模型，动态调节休眠唤醒时序、无人机起降频率及光伏供电分配参数；模拟不同气象工况下的无...
    2025-12-24
  • 一种锂氧气电池测试环境调控系统
    一种锂氧气电池测试环境调控系统_辽宁科技学院_202511195466.6
    本发明涉及电池测试与环境控制技术领域，具体而言，涉及一种锂氧气电池测试环境调控系统，旨在解决锂氧气电池测试中环境参数调控响应滞后、精度不足及多参数协同解耦差的问题。该系统为电池测试单元、气体环境调控及传感模块以及智能协同控制单元的组合。智能...
    2025-12-24
  • 一种基于物联网的分布式智能家居设备管理系统
    一种基于物联网的分布式智能家居设备管理系统_江苏爱之家整体家居科技有限公司_202511186998.3
    本发明公开了一种基于物联网的分布式智能家居设备管理系统，涉及物联网技术领域，包括云端管理中心，所述云端管理中心通信连接有如下模块，其中：设备资源感知模块，用于实时监测设备资源状态形成设备资源状态图，模拟蚂蚁行为释放信息素，动态调整信息素浓度...
    2025-12-24
  • 用于控制在动态中具有不确定性的系统的设备和方法
    用于控制在动态中具有不确定性的系统的设备和方法_三菱电机株式会社_202180070733.0
    提供了一种用于控制受制于对系统的运行的约束的在其动态中具有不确定性的系统的控制器。所述控制器被配置为获取所述系统的运行的历史数据，并且对于处于当前状态的所述系统，确定将所述系统的状态从所述当前状态转变为下一状态的当前控制动作。根据鲁棒和约束...
    2025-12-24
  • 飞行路径确定
    飞行路径确定_深圳市大疆创新科技有限公司_202210936027.6
    提供了用于确定飞行器的飞行路径的系统和方法。所述系统和方法对于无人飞行器的自主飞行计划或导航特别有用。
    2025-12-24
  • 一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法
    一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法_华中农业大学_202511479857.0
    本发明公开了一种基于多模态生物反馈的自适应环境控制系统及方法。系统集成物理传感与两类生物传感，通过“双通道自适应”一方面实时校准环境‑生物耦合模型，另一方面依据福利指数动态调整设定点，并以MPC求解最优控制序列。本发明所提出的基于多模态生物...
    2025-12-24
  • 设备控制方法、映射关系建立方法及相关设备
    设备控制方法、映射关系建立方法及相关设备_北京世纪互联宽带数据中心有限公司_202411322196.6
    本申请公开一种设备控制方法及相关设备。该方法包括：获取用于表达对于目标设备的目标控制意图的数据；基于数据，通过查询预先自定义的映射关系，确定与数据相匹配的设备控制方式；映射关系包括：分别用于表达对于目标设备的不同控制意图的数据与相应的设备控...
    2025-12-24
  • 引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备
    引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备_英西图公司_202210778643.3
    公开了引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备。用于回收飞行器或其有效载荷的公开的示例性设备，包括牵绳和由牵绳在牵绳的不同位置处支撑的标识物，标识物由飞行器检测，飞行器通过确定标识物的位置并且基于标识物的所确定的位置计算牵绳的至少一部分的...
    2025-12-24
  • 海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法
    海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法_哈尔滨工业大学(威海)_202310563840.8
    本申请涉及无人机、无人船协同系统技术领域，尤其涉及一种海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法，包括海洋牧场环境栅格化处理；无人船路径规划及平滑处理；海洋牧场巡逻路径规划。本申请提供的海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法，适用于海洋牧场...
    2025-12-24
  • 数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法
    数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法_北京理工大学_202511525636.2
    本发明提供数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法，涉及无线通信领域，包括：构建系统模型以及联合优化问题；构建数字孪生驱动轨迹框架，该框架包括物理实体层、数字孪生层以及物理实体层与数字孪生层之间的连接，数字孪生层运行在数字孪生服务器上，...
    2025-12-24
  • 一种增碳剂烘干设备温度调节方法及系统
    一种增碳剂烘干设备温度调节方法及系统_山西晋武能源有限公司_202511720103.X
    本发明属于温度调节领域，尤其涉及一种增碳剂烘干设备温度调节方法及系统，以解决现有的调节方式预测精度不足、可靠性较差的技术问题，增碳剂烘干设备温度调节方法包括以下步骤：S1，采用高斯混合模型建立过程扰动与测量噪声的联合概率分布模型；S2，获得...
    2025-12-24
  • 基于多智能体强化学习的双臂机器人卫星装配方法及装置
    基于多智能体强化学习的双臂机器人卫星装配方法及装置_北京科技大学_202411101681.0
    本发明涉及机器人、人工智能领域，特别是指一种基于多智能体强化学习的双臂机器人卫星装配方法及装置。所述方法包括：搭建双臂机器人卫星装配系统；根据双臂机器人卫星装配系统建立双机械臂卫星协同装配的MDP模型；基于MADDPG算法对双机械臂卫星协同...
    2025-12-24
  • 一种鱼肽基复合肥及其制备方法
    一种鱼肽基复合肥及其制备方法_东莞市林氏生物技术股份有限公司_202510983838.5
    本发明公开了一种鱼肽基复合肥及其制备方法，重量份计，鱼肽基复合肥由以下组分制备得到：60~120份复配载体，8~15份鱼肽提取物，4~8份混合菌、0.05~0.1份聚谷氨酸，2~6份硫酸铵，2.5~4份磷酸一铵，2.5~4份硫酸钾，0.2~...
    2025-12-24
  • 一种盐碱地小麦专用缓释肥及其制备方法和应用
    一种盐碱地小麦专用缓释肥及其制备方法和应用_沧州市农林科学院_202511526779.5
    本发明公开了一种盐碱地小麦专用缓释肥及其制备方法和应用，涉及缓释肥料技术领域。所述肥料中含有多种功能性物质和微生物菌剂，具体含有以下重量份数的各组分：尿素5‑10份，氯化钾0.5‑3份，磷酸二铵5‑10份，重过磷酸钙2‑5份，硫酸镁0.5‑...
    2025-12-24
  • 一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法
    一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法_吉林大学_202511707919.9
    本发明适用于无人艇路径跟随技术领域，提供了一种基于深度强化学习的无人艇路径跟随控制方法，该方法首先将无人艇作为被控对象建立其三自由度数学模型，随后通过LOS算法计算横向跟踪误差与航向误差，再综合无人艇的实时状态信息设计适配的奖励函数，进而将...
    2025-12-24
  • 一种盐碱地改良的植物营养液及其制备方法
    一种盐碱地改良的植物营养液及其制备方法_山东水投生物科技有限公司_202511395987.6
    本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种盐碱地改良的植物营养液及其制备方法。一种盐碱地改良的植物营养液的制备方法，包括：制备NO3‑插层层状双金属氢氧化物和酸改性钙基蒙脱石；制备腐植酸螯合钙镁粉末；制备二元复合物；制备植物营养液。本发明先以四水...
    2025-12-24
  • 一种基于秸秆降解的微生物发酵方法
    一种基于秸秆降解的微生物发酵方法_新乡医学院_202511474755.X
    本发明涉及微生物发酵领域，公开了一种基于秸秆降解的微生物发酵方法，首先将秸秆在阳光下晒干，将秸秆用粉碎机粉碎，得到秸秆段；将秸秆段和发酵菌一起投放到反应釜中，加水直至水将秸秆和发酵菌全部淹没，得到待发酵混合物；将反应釜封闭以隔绝空气，进行厌...
    2025-12-24
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