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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于无人机集群的变电站巡检方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:获取变电站的巡检任务、地理环境信息和无人机集群中各个无人机的续航信息;将巡检任务、地理环境信息和续航信息输入至任务规划模型,得到各个无人机的目标巡检区域和...
一种黄连种植用高产肥料及其制备方法
本发明涉及功能肥料技术领域,具体涉及一种黄连种植用高产肥料及其制备方法,包含以下重量份的成分制成:腐熟秸秆、羊粪、尿素、磷酸二氢钾、硫酸钾、硫酸锌、硫酸亚铁、硫酸锰、改性腐殖酸、壳聚糖;本发明中采用的腐熟秸秆经充分腐熟后,能提供丰富有机质,...
一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统
本发明提供一种基于智能控制的组合船队转向协同方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:计算实际航迹与预设参考路径的协同转向偏差量;若协同转向偏差量超过预设的协同偏差阈值,通用动态点集凸包更新算法生成实时安全航行边界;根据协同转向偏差量...
一种用于提高盐碱胁迫下水稻质量的有机肥料及其制备方法
本发明属于有机肥料技术领域,公开了一种用于提高盐碱胁迫下水稻质量的有机肥料,包括鸡粪、水稻秸秆、改性凹凸棒石和复合微生物菌剂。本发明还公开了有机肥料的制备方法,包括以下步骤:S1.原料预处理与混合;S2.复合菌剂接种;S3.分阶段堆肥控制;...
一种用于智能座便器除臭效率快速监测的自动化检测装置
本实用新型涉及一种用于智能坐便器除臭效率快速监测的自动化检测装置,包括检测系统的密封箱(6)、尾气收集系统、进气系统、PLC操作箱和氨气释放控制系统;所述密封箱(6)内部设置有风扇(12)、氨气传感器(13)、温湿度传感器(14);本实用新...
一种生物有机肥节肥增效的生产方法、装置及应用
本发明公开了一种生物有机肥节肥增效的生产方法、装置及应用,包括以下步骤:S1:原料预处理:将畜禽粪便、秸秆、腐殖酸按质量比3‑5 : 2‑4 : 1‑2混合,破碎至粒径≤5mm,调节混合物含水率至50%‑60%、pH值至6.5‑7.5;S2...
一种黄腐酸液体肥及其制备方法和应用
本发明属于农业肥料技术领域,具体涉及一种黄腐酸液体肥及其制备方法和应用。一种黄腐酸液体肥,其以造纸副产物黑液为原料,通过芬顿氧化工艺定向降解制备得到。本发明黄腐酸液体肥可有效调控烟碱在最适区间,显著提升了中部叶的可溶性糖含量,从而形成更合理...
智能储罐采样系统
本实用新型公开了一种智能储罐采样系统,包括采样阀、电动泵、采样瓶、采样流路、样品回收流路及PLC控制器;在PLC控制器的控制下,电控气动阀的电磁机构接通电源后,气动执行机构在压缩气体的作用下转动电控气动阀的阀芯,直至阀芯处于完全开启位置,储...
一种苜蓿用稀土缓释肥料的制备方法
本发明涉及一种苜蓿用稀土缓释肥料的制备方法。所述方法为对向活性炭中加入浓硫酸和浓硝酸的混合液进行亲水性处理;处理好的活性炭分别进行腐殖酸吸附处理和硫酸镧+硫酸铈的浸泡处理;将吸附腐殖酸的活性炭与吸附稀土硫酸盐的活性炭混合均匀,获得稀土缓释肥...
一种防止南方早熟梨返花的种植方法
本发明属于种植技术领域,具体涉及防止南方早熟梨返花的种植方法,所述种植方法包括以下步骤:(1)梨树采果后一周内淋施采果肥,同时进行叶面肥喷施,间隔12~18天再喷施一次叶面肥,总共喷施3次;(2)淋施采果肥后两周,开挖深30~60cm的环状...
OCS中MEMS微镜阵列的协同控制与振动抑制方法
本发明公开了OCS中MEMS微镜阵列的协同控制与振动抑制方法,涉及MEMS微镜阵列技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取MEMS微镜阵列的预设运行参数和环境干扰基准数据;将预设运行参数和环境干扰基准数据进行处理后构建MEMS微镜阵列控制...
一种提升大蒜复种马铃薯综合产量的微生物复合肥料及其应用
本发明公开了一种提升大蒜复种马铃薯综合产量的微生物复合肥料及其应用,属于农业种植技术领域。按质量份数计,所述提升大蒜复种马铃薯综合产量的微生物复合肥料的原料包括:腐熟动物粪便40‑50份、柚子皮生物炭20‑30份、尿素10‑15份、磷酸二氢...
一种柰李褐心病的防治方法
本发明公开了一种柰李褐心病的防治方法,涉及果树病虫害绿色防治技术领域,包括以下步骤:人工防治措施:包括果实套袋、病虫清理、科学水肥管理;所述果实套袋在花后15‑20天进行,选用内壁黑色的防水果袋,单果单袋,果袋底部预留2‑3个排水孔;所述病...
一种锂电池生产线状态故障监控方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体的是一种锂电池生产线状态故障监控方法及系统,包括:以锂电池生产流程设置监测点,记录各监测点的设备状态参数和工艺参数;基于各监测点的设备状态参数和工艺参数,以监测点为节点,确定各监测点之间的主次关联关系,并通过...
一种基于大模型的煤泥浮选控制参数的智能预测方法
本发明涉及工业控制系统技术领域,具体为一种基于大模型的煤泥浮选控制参数的智能预测方法,包括以下步骤:基于实时输入的煤泥特性数据和矿浆流量数据,进行特征提取与结构化编排用于大模型输入并训练大模型,通过大模型推演计算得到加药量设定值预测和充气量...
一种稀疏非线性动力学识别的双桨无人船模型辨识评估方法
本发明涉及双桨无人船模型预测控制领域,具体涉及一种稀疏非线性动力学识别的双桨无人船模型辨识评估方法,包括如下步骤:将三自由度操纵模型与双桨无人船推进器特性相结合,建立双桨无人船模型;搭建双桨无人船模型辨识装置,通过自主控制无人船行驶Z型轨迹...
一种气体药剂溶液的自动精确配制装置及其控制方法
本发明具体涉及一种气体药剂溶液的自动精确配制装置及其控制方法,属于化学药剂配制技术领域。本发明的气体药剂溶液的自动精确配制装置包括:药剂储存罐、药剂输送管线、压力变送器、压力调节阀、溶剂储存罐、溶剂输送管线、调节阀、温度变送器、液体混合装置...
LDO限流控制电路和芯片
本申请公开了一种LDO限流控制电路和芯片,属于功率管技术领域。所述LDO限流控制电路包括:LDO功率管;LDO限流模块,与LDO功率管的漏极连接,LDO限流模块被配置为基于LDO限流控制电路输出电压所处的电压区间,输出与输出电压对应的电流限...
一种基于联合学习的四足机器人鲁棒运动控制方法及系统
本发明属于腿足式机器人控制技术领域,提供了一种基于联合学习的四足机器人鲁棒运动控制方法及系统,包括:获取四足机器人的本体观测信息和特权观测信息;采用特权编码器提取所获取的特权观测信息中的关键特征,得到第一潜在特征向量;基于所获取的历史本体观...
一种基于预定时间观测器的压电驱动系统约束控制方法
本发明公开了一种基于预定时间观测器的压电驱动系统约束控制方法,包括:结合预定时间性能函数设计出一种预定时间干扰观测器,能够保证干扰估计误差在预定时间内收敛到有界的范围;基于障碍李雅普诺夫函数设计一种状态转换函数,使得系统输出在初始状态不满足...
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