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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请适用于路径规划技术领域,提供一种全局路径导航方法、装置、终端设备及存储介质,通过基于代价地图规划由移动机器人的当前位置至目标位置的全局路径,代价地图中离障碍物预设膨胀半径内的栅格具有第一代价值、离障碍物预设膨胀半径外的栅格具有小于第一...
  • 本发明涉及肥料制备技术领域,公开了用于花生增产抗病的生态平衡肥及其制备方法,该配方包括:核心功能微球、羟基磷灰石纳米棒、H2S缓释前体和粘结剂,其制备工艺包括步骤:通过微流控芯片低温油包水乳液法构建含哈茨木霉孢子及碳酸...
  • 本发明公开了一种基于L1自适应动态逆的变体飞行器控制方法,属于变体飞行器飞行控制领域。具体步骤如下:建立变体飞行器六自由度非线性动力学模型;根据奇异摄动理论对飞行器非线性动力学模型的12个状态变量进行时标分离;根据变体...
  • 本发明公开了一种自动搬运车导引系统及导引方法。该系统涵盖导引传感器组、控制单元与执行单元,导引传感器组集视觉传感器、超声波传感器阵列于一体,精准获取环境信息;控制单元深度处理信息,生成动态路径规划指令;执行单元忠实执行指令,调控自动搬运车行...
  • 本发明公开了一种未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法,首先根据已知的环境信息构建地图矩阵;然后使用改进蚁群算法计算已知信息下的最短路径,得到全局安全路径;智能体追踪全局安全路径的同时利用感知设备探测周围环境,若发现未知的静态、动...
  • 本发明公开了一种多球形机器人协同主动追捕目标方法,先构建包括一张正方形柔性网和分别拉住柔性网一角的四个单体球形机器人的多球形机器人协同系统,定义单体球形机器人为伴行者机器人,在柔性网中心虚拟一个先行者机器人,伴行者机器人之间有排斥力,伴行者...
  • 本发明提出了一种复杂环境下人形机器人自主导航路径规划方法、装置及设备,通过获取机器人当前位置和路径需求确定导航任务;基于身体尺寸约束、关节运动约束和动态平衡约束构建约束前置地图,预先计算机器人可行运动空间;获取环境感知数据进行变化趋势分析,...
  • 本发明涉及一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法,集成转向驱动轮系统、摇臂系统、悬架系统、车架、控制供电系统、协作机械臂系统和巡检风筝,设计了一种风筝式空中巡检设备,并提出使用机械臂对巡检风筝的放出与回收进行协同操作,同时首次设计出一款...
  • 本发明公开了一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法,涉及水利巡检技术领域,包括无人机主体,所述无人机主体搭载多源传感器模块、边缘计算模块、自适应导航模块和避障模块,还包括S1系统自检,S2环境建模,S3路径规划,S4自适应巡检,S5实时处理...
  • 本发明涉及一种计算机实施的用于控制技术系统的方法,该方法具有方法步骤:‑读入(S1)控制单元的硬件配置参数和控制单元的实时要求的值,‑读入(S2)人工智能计算单元(NPU)的硬件配置参数,‑读入(S3)用于控制技术系统的控制应用,其中所述控...
  • 本发明公开基于数据分析的远程控制方法及系统,涉及远程控制技术领域,包括流程图绘制模块、添加节点分析模块、备选添加节点集合生成模块、目标节点确定模块和主体设备优化模块;流程图绘制模块用于对一体化智能截污泵站控制系统内各设备之间的运行关系进行逻...
  • 本发明公开了一种供暖PLC控制装置及方法,包括输入链路中:传感器组模块与输入隔离模块通信连接,输入隔离模块与PLC主控模块的模拟量输入端子或数字量输入端子通信连接;输入隔离模块的无源信号隔离单元接收现场设备状态信号,并与PLC数字量输入端子...
  • 本实用新型涉及一种计算机主板上的防止POP音电路。该计算机主板上的防止POP音电路包括:RS2G07XC6双路缓冲器,逻辑控制芯片,以及音频芯片;所述RS2G07XC6双路缓冲器的1号引脚输入音频芯片复位信号,2号引脚接地,3号引脚输入来源...
  • 本发明涉及软件开发技术领域,具体是一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法,包括预定义标签编辑模块、梯形图回路识别模块、梯形图回路标签节点解析模块、梯形图回路普通节点解析模块、标签树结构导航模块和梯形图展开折叠模块,通过包含预定义配对标...
  • 本实用新型属于生产辅助安全环保设备监控技术领域,具体为电子级四氟化锗材料生产尾气净化塔的物联网监控系统,通过手机、PLC控制模块、物联网技术相结合,PLC控制模块与尾气净化塔设备相连,实现了在手机上实时远程监控尾气净化塔设备的运行情况,使得...
  • 程序写入控制部(154)在第1程序储存存储器(121)被用于程序的展开的情况下,将更新程序储存至第2程序储存存储器(122)。程序展开控制部(155)在程序被展开至第1程序执行存储器(131)的情况下,将更新程序展开至第2程序执行存储器(1...
  • 本发明涉及肥料的技术领域,更具体的说,本发明涉及一种稳定性好的过磷酸钙颗粒及其制备方法。本申请公开了一种稳定性好的过磷酸钙颗粒,包括:改性核心物以及包覆在所述改性核心物上的包膜层;形成所述改性核心物的原料,包括以下组分:磷矿50份‑70份;...
  • 本发明公开了一种机械式停车设备控制柜的自动检测装置,包括检测控制器、检测触摸屏、开关电源、继电器KA1、继电器KA2和继电器KA3,检测控制器和检测触摸屏之间采用RS485通讯;检测控制器的电机正向输入点和电机反向输入点一一对应地连接有正相...
  • 本发明公开了一种基于PLC设备通信数据的采集系统,属于工业物联网与自动化控制技术领域。系统通过多协议兼容的智能网关实现工业现场PLC设备数据的实时采集,结合边缘计算与云端协同处理技术,构建设备数据的动态关联模型,解决传统工业数据采集系统中存...
  • 本发明公开了一种利用鸡粪发酵生产的有机肥,包括以下重量份的组分:发酵固体物60~70份、改性煤矸石12~15份、壳聚糖5~8份、改性2,5‑呋喃二甲酸1~1.5份。本发明将煤矸石和2,5‑呋喃二甲酸改性处理得到的改性煤矸石和改性2,5‑呋喃...
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