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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种采样机异常智能检测系统及方法
    一种采样机异常智能检测系统及方法_华能营口热电有限责任公司_202510333622.4
    本发明公开了一种采样机异常智能检测系统及方法，涉及电力工程技术领域，包括采集模块、控制模块、报警模块；所述采集模块分别设置在输煤传送带、采样头、缩分器以及料斗上，用于采集输煤流量及料斗内煤重量；所述控制模块用于接收所述采集模块采集的数据进行...
    2025-08-12
  • PLC指令系统
    PLC指令系统_深圳市汇辰自动化技术有限公司_202510920343.8
    本公开提供了一种PLC指令系统，涉及可编程逻辑控制器技术领域，包括指令执行器、寄存器和内存机构；所述指令执行器用于执行程序块中存储的指令，根据所述指令访问寄存器和内存机构，通过所述程序块中存储的指令在所述PLC指令系统内部进行交互；所述寄存...
    2025-08-12
  • 精炼炉长皮带控制系统
    精炼炉长皮带控制系统_湖南华菱涟源钢铁有限公司_202422607830.2
    本实用新型公开了精炼炉长皮带控制系统，包括PLC控制器、变频器、异步电机和人机界面，所述变频器电连接于PLC控制器上，所述异步电机电连接于变频器上，所述人机界面电连接于PLC控制器上。本实用新型涉及精炼炉设计和使用领域，具体是指精炼炉长皮带...
    2025-08-12
  • 一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法
    一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法_北京工业大学_202510689235.4
    本发明提出一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法，解决了PLC运行过程中内部工序运行逻辑及其关联数据可信任度评价问题，实现了PLC信任等级的综合划分。首先，利用模糊神经网络作为数据驱动模型的载体，构建了PLC信任等级预测模型，依据P...
    2025-08-12
  • 一种PLC系统和自动化设备
    一种PLC系统和自动化设备_深圳市雷赛控制技术有限公司_202010789988.X
    本发明提供了一种PLC系统和自动化设备，包括电源设备和控制设备，电源设备与控制设备相邻设置，电源设备与控制设备相邻的侧边设置有电源接头和第一固定件，控制设备与电源设备相邻的侧边设置有电源插口和第二固定件，控制设备的正面设置有至少两个通讯接口...
    2025-08-12
  • 一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置
    一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置_云南华联锌铟股份有限公司_202423038428.3
    本申请是关于一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置，涉及PLC控制系统技术领域。一种用于PLC控制系统的干扰抑制装置，用于提高PLC控制系统的抗干扰能力，该干扰抑制装置包括：电源干扰抑制模块、信号高频抑制模块、地网干扰抑制模块、第一端子排和第...
    2025-08-12
  • 一种煤粉制备设备的全自动控制系统
    一种煤粉制备设备的全自动控制系统_济南安地冶金机械设备有限公司_202510307714.5
    本发明提供一种煤粉制备设备的全自动控制系统，包括：烟气炉自动燃烧控制单元、炉膛稳压及磨机出口限温控制单元、磨机出口温度控制单元、制粉设备启停顺序控制单元。本系统是一种可实现整个系统自动启停、生产、自动调节磨机出口温度和烟气炉炉膛压力的全自动...
    2025-08-12
  • 露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统
    露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202211316139.8
    本发明公开了露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统，包括：参数设置，初始化装载位；获取作业区内装载位数据及其路径点集，实时采集设备位置坐标，更新装载位状态；当收到卡车入场请求后，分配空闲装载位及其相应路径点集和路权；根据...
    2025-08-12
  • 一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台
    一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202510874916.8
    本发明公开了一种模块化方舱式灭火救援无人机的起降控制方法及平台，涉及无人机飞行控制技术领域，方法包括：接收飞行任务后触发状态同步指令，获取无人机状态自检结果；进行环境态势感知建立时序环境数据集；配置滑动时间窗提取后进行动态起降评分判别；通过...
    2025-08-12
  • 一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法
    一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法_生态环境部南京环境科学研究所_202510571569.1
    本发明涉及一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法，属于航空遥感技术领域。该系统包括数据采集模块以及控制模块和充电模块；所述数据采集模块包括无人机和遥感设备，所述无人机用于搭载遥感设备在红树林上方采集所述第一遥感数据，以及在...
    2025-08-12
  • 基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质
    基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质_西北工业大学_202211612609.5
    本发明实施例公开了一种基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质；该方法包括：针对由无人机搭载的单目相机所采集的原始RGB图像，基于条件生成对抗网络CGAN转换为深度图像；以所述深度图像以及所述无人机的当前速度信息作为状态信息，...
    2025-08-12
  • 一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统
    一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统_青岛科技大学_202510427919.7
    本发明公开了一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：构建欠驱动水下无人航行器的非线性运动学模型、动力学模型以及跟踪误差动力学模型；根据欠驱动水下无人航行器的非线性动力学模型设计滑模观测器进行干扰估计；设计鲁棒非线性快速反...
    2025-08-12
  • 用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品
    用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510566412.X
    本申请实施例提供一种用于电力架空线的无人机飞行控制方法、装置及产品，应用于电网运维集成技术领域。获取无人机的起飞位置以及起飞位置对应的两条电力线的离散三维坐标；基于两条电力线的离散三维坐标进行路径计算，得到无人机的第一期望路径；在起飞位置位...
    2025-08-12
  • 一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法
    一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法_电子科技大学_202510566466.6
    本发明公开一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法，应用于航天器集群编队控制技术领域，针对现有技术在通信受限、虚拟领导者控制输入未知以及外界扰动等复杂条件下仍存在一定的局限性；本发明首先构建了一个受外界扰动和模型不确定性影响的六...
    2025-08-12
  • 一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法
    一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202510897020.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种基于椭圆切线图法的无人机路径规划方法，包括：飞行环境建模步骤，用于将建筑物作为障碍物构建椭圆形的障碍物模型，基于飞行区域的高程信息和障碍物模型的分布构建三维飞行环境模型，三维路径获取步骤，用于进行...
    2025-08-12
  • 一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统
    一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统_天目山实验室_202510942079.8
    本发明公开了一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统，涉及飞行器抗风控制与风场感知技术领域。该方法包括：通过分布式布设的风速风向传感器实时获取飞行器周围局部风场信息，并融合处理形成三维风场分布；基于风场扰动识别与短期预测模型，生成前馈控制...
    2025-08-12
  • 一种保湿抗旱生物有机肥及其制备方法
    一种保湿抗旱生物有机肥及其制备方法_河北主哥靓生物科技有限公司_202510656338.0
    本发明属于有机肥料制备领域，尤其涉及一种保湿抗旱生物有机肥及其制备方法。将熬煮粉碎后的淀粉基质与羧甲基纤维素、环氧氯丙烷，进行交联反应，形成复合物溶液，与可以增强植物的抗逆性的混合动物骨粉混合，得到的营养基料可以快速长效为植株提供养分；海带...
    2025-08-12
  • 面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统
    面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统_山东大学_202510567474.2
    本发明公开了一种面向网络延迟和干扰的轮式机器人跟踪控制方法及系统，旨在提升轮式机器人在通信时滞与外部扰动影响下的轨迹跟踪性能。该方法首先建立轮式机器人的运动学模型，设计控制系统架构，并构建跟踪误差模型并进行线性化与离散化处理，结合扰动建模得...
    2025-08-12
  • 一种新型肥料增效剂及其制备方法与应用
    一种新型肥料增效剂及其制备方法与应用_金正大生态工程集团股份有限公司_202211729262.2
    本发明提供了一种新型肥料增效剂及其制备方法与应用。该新型肥料增效剂，包括如下质量份的原料：硝化抑制剂15‑30份、聚天冬氨酸盐10‑25份、聚环氧琥珀酸盐30‑50份、微量元素1‑10份。本发明的肥料增效剂可以有效提升肥料中氮、磷养分利用效...
    2025-08-12
  • 基于视距制导和串联校正的无人船循迹控制方法和系统
    基于视距制导和串联校正的无人船循迹控制方法和系统_浙江省智能船舶研究院有限公司_202510338961.1
    本申请涉及一种基于视距导航和串联校正的无人船循迹控制系统、方法、电子设备和存储介质，结合视距制导(LOS)算法与串联校正综合法；LOS算法模拟人操控船舶，确定LOS点从而获取期望航向角；串联校正综合法把船体转向模型校正为最佳二阶系统，先构建...
    2025-08-12
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