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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种含S-丙酰芸内酯与润湿渗透剂的多功能水溶肥料及其制备方法
    一种含S-丙酰芸内酯与润湿渗透剂的多功能水溶肥料及其制备方法_云南云大科技农化有限公司_202511709936.6
    本发明公开一种含S‑丙酰芸内酯与润湿渗透剂的多功能水溶肥料及其制备方法，涉及到农业肥料技术领域。一种含S‑丙酰芸内酯与润湿渗透剂的多功能水溶肥料，包括以下质量份比的组分：S‑丙酰芸内酯：0.01‑0.05份、润湿渗透剂：0.5‑3份、大量元...
    2025-12-25
  • 一种磁吸四足机器人及其步态控制方法
    一种磁吸四足机器人及其步态控制方法_广东工业大学_202511715140.1
    本发明涉及一种磁吸四足机器人及其步态控制方法，该磁吸四足机器人包括：机器人主体，机器人主体上依次连接机器人腿部的横滚髋关节电机，俯仰髋关节电机和膝关节电机；横滚髋关节电机与俯仰髋关节电机之间设置有转向连轴，俯仰髋关节电机与膝关节电机之间设置...
    2025-12-25
  • 混合随机网络攻击下多自主水面航行器的安全协同控制方法、装置及介质
    混合随机网络攻击下多自主水面航行器的安全协同控制方法、装置及介质_武汉理工大学_202511262775.0
    本发明公开了一种在混合攻击下多自主水面航行器的弹性安全控制方法、装置及介质，属于网络安全下多自主水面航行器安全控制技术领域，包括：建立多自主水面航行器系统的运动学模型和动力学模型；假设有N个自主水面航行器，将自主水面航行器之间的通信用一个通...
    2025-12-25
  • 一种高钙悬浮肥及其制备方法和应用
    一种高钙悬浮肥及其制备方法和应用_滋育源(山东)生态科技有限公司_202511695009.3
    本发明公开了一种高钙悬浮肥及其制备方法和应用，涉及化肥生产技术领域，按重量份数计，包括20‑30份大量元素肥、10‑15份中量元素肥、3‑5份微量元素肥、0.5‑3份辅助剂以及30‑50份去离子水；大量元素肥由30‑50份氮肥、20‑30份...
    2025-12-25
  • 一种矿用测风装置、压气同步控制方法及应用
    一种矿用测风装置、压气同步控制方法及应用_天地(常州)自动化股份有限公司_202511344943.0
    本发明公开了一种矿用测风装置、压气同步控制方法及应用，将矿用本安型对射式超声波风速传感器的发射和接收探头，安装在垂直方向的丝杆滑台上，同步控制对射式超声波风速传感器的发射和接收探头，同时上下移动。确保发射和接收探头在测风时对齐，不影响对射式...
    2025-12-25
  • 对实时系统中的程序进行增量编译及热更新的方法
    对实时系统中的程序进行增量编译及热更新的方法_成都数自创新科技有限公司_202511700504.9
    本发明涉及工业自动化控制及实时系统领域，公开了一种基于数据流与时间流混合图的PLC增量编译及热更新方法，包括：在开发环境中，基于存储的编译基准线与修改后的源程序工件集进行差分计算，确定受变更影响的脏子图，并生成热更新包；所述编译基准线包含完...
    2025-12-25
  • 一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法
    一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法_常州慧场知研科技有限公司_202511063654.3
    本发明属于机器人的技术领域，涉及一种基于磁线‑RFID‑IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法，包括：磁线轨道，以提供连续直线导航基准；RFID标签组，以标记岔路口，存储转向参数；IMU模块，以实时监测AGV航向角，补偿转向误差；控...
    2025-12-25
  • 一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统
    一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统_湖南大学_202511679774.6
    一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统，其中集群机器人协同作业方法包括：对集群机器人作业的环境地图进行空间分区，得到多个无障碍的单元格；采用改进型RRT*算法对集群机器人进行路径初步规划，并结合启发式函数引导树结构向目标单元格边...
    2025-12-25
  • 一种过滤吸收器难挥发物质防护性能试验系统
    一种过滤吸收器难挥发物质防护性能试验系统_浙江合治科技有限公司_202511308889.4
    本发明公开了一种过滤吸收器难挥发物质防护性能试验系统，涉及化工安全技术领域，包括试验控制中心，所述试验控制中心通信连接有如下模块，其中：气源供给与预处理模块，用于提供洁净的空气源，并利用恒温恒湿机对空气进行温湿度的预处理。本发明通过集成PI...
    2025-12-25
  • 一种无人机对地目标跟踪方法及系统
    一种无人机对地目标跟踪方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202411841879.2
    本发明属于机器人跟踪相关技术领域，提供了一种无人机对地目标跟踪方法及系统，根据声波信号以及接收声波的时间，确定地面移动机器人到移动机器人中预设四个声波捕捉位置的距离；并根据确定的距离得地面移动机器人在相机坐标系中的坐标，以及根据相机坐标系到...
    2025-12-25
  • 一种含聚谷氨酸水溶肥及其制备方法
    一种含聚谷氨酸水溶肥及其制备方法_山东诺诚金生物技术有限公司_202511295504.5
    本发明涉及一种含聚谷氨酸水溶肥及其制备方法，涉及肥料技术领域，其中，按质量百分数计，所述含聚谷氨酸水溶肥包括1.0‑2.5%聚谷氨酸、0.8‑1.8%乙二胺二琥珀酸三钠、0.2‑0.6%聚天冬氨酸钾、2.0‑5.0%七水硫酸镁、0.05‑0...
    2025-12-25
  • 表面清洁装置以及清洁系统
    表面清洁装置以及清洁系统_净界巡航(苏州)科技有限公司_202422320591.2
    本申请实施例提供了表面清洁装置以及清洁系统。其中，表面清洁装置包括装置主体以及边界探测器；所述边界探测器包括探测部，所述探测部可活动地设置在所述装置主体的探边侧；所述探测部具有探身位置；在第一平面方向上，处于所述探身位置的所述探测部的至少部...
    2025-12-25
  • 一种李子一年两收的栽培方法
    一种李子一年两收的栽培方法_广西特色作物研究院_202410715323.2
    本发明涉及一种李子一年两收的栽培方法，包括如下步骤：(1)培养李子的春梢形成花芽；(2)二造果采收后淋水肥A、夏季修剪、控梢；(3)脱除叶片，冬季修剪和施基肥；(4)根部淋水肥B、催芽；一造果的花开于所述春梢上；(5)下一年2月上旬，二造果...
    2025-12-25
  • 一种等离子体破碎菌酶双解鱼蛋白液体肥及制备工艺
    一种等离子体破碎菌酶双解鱼蛋白液体肥及制备工艺_河北福赛农业科技有限公司_202511143449.8
    本发明公开了一种等离子体破碎菌酶双解鱼蛋白液体肥及制备工艺，通过原料处理、等离子体精准破碎、脱油、酶解、菌解、多级纯化与稳定化步骤，其中双枪头等离子体精准破壁(破壁率＞92％)、复合稳定体系(黄原胶‑瓜尔胶复配+脱气)及微胶囊缓释设计，解决...
    2025-12-25
  • 基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统
    基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统_深圳凌鼎智能装备科技有限公司_202411325170.7
    本申请提供了基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统，属于图像传感技术领域，若对比的结果表明了图像变化较大，即证明此时图像画面中可能存在障碍物，此时控制器可以对图像进行图像识别，对障碍物进行具体的检测。本申请提出的一种基于视觉神经网络...
    2025-12-25
  • 一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法
    一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法_深圳慧源创新科技有限公司_202511705144.1
    本发明涉及无人机视觉避障技术领域，具体涉及一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法，通过在双无人机双目视觉避障系统中增加激光模组发射定制图案结合滤光片，解决弱光或双目视觉异常时的避障难题，激光模组可以补充环境纹理与光线，得双目视觉能重新...
    2025-12-25
  • 一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法
    一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法_武汉理工大学_202511229364.1
    本发明提供了一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法，通过将水下机器人、终站以及妨碍体作为节点，为每个节点赋予状态特征，形成节点特征矩阵；通过自注意力机制为节点特征矩阵中的邻居节点赋予不同的权重，生成表征环境拓扑关系的状态特征向量；根...
    2025-12-25
  • 用于诊断和解决生产设备中的错误的系统和方法
    用于诊断和解决生产设备中的错误的系统和方法_GEA普罗科马克股份公司_202480031578.5
    一种用于诊断和解决生产设备(1)中的错误的系统(100)，系统(100)包括：多个传感器(101a)，布置于生产设备(1)并被配置为检测一个或多个物理参数或变量；多个电子设备(103b)，与每个生产设备(1)的操作者(103a)相关联；故障...
    2025-12-25
  • 一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法
    一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法_同济大学_202511309500.8
    本发明提供一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法，通过将粗微动寄生耦合扰动力分解为刚度、阻尼和未建模扰动力并补偿，得到避免同步偏差与内力耦合引起抖振失稳的效果，实现粗微动协同的稳定控制；通过仅依赖输入输出数据进行参数辨识和扰动力估计，无需...
    2025-12-25
  • 一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法
    一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法_安庆师范大学_202511362479.8
    本发明涉及一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法，本现有技术相比解决了由于实际环境的影响无法提前获知完全的目标轨迹，以及由于车辆发动机状态不稳定导致的控制方向未知的缺陷。本发明包括以下步骤：获取车辆编队系统的跟踪数据；建立车辆编队系统...
    2025-12-25
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