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一种基于计算机视觉的水下机器人环境障碍物分析方法
本申请涉及一种基于计算机视觉的水下机器人环境障碍物分析方法,包括:获取水下机器人历史作业过程的水下环境感知数据和水下机器人的姿态参数数据,形成多模态预处理数据集;构建跨尺度双分支融合网络模型;实时采集水下机器人作业时的水下环境感知实时数据以...
一种基于扩散模型与相似度筛选的零样本工业异常检测方法
本发明属于工业视觉异常检测技术领域,提供了一种基于扩散模型与相似度筛选的零样本工业异常检测方法,包括:特征提取、记忆库构建、异常分割评估和异常分类评估;记忆库构建过程包括:隐式扩散生成模型训练、多维度特征数据提取、相似度筛选采样、图像解码、...
基于门架网络时空特征融合的公路收费预测方法及系统
本发明公开基于门架网络时空特征融合的公路收费预测方法及系统,涉及高速公路收费预测技术领域。所述方法包括:采集高速公路联网收费系统的多源数据,构建训练数据多元组,基于训练数据多元组进行多源时空特征融合,生成增强特征矩阵,基于增强特征矩阵,训练...
基于视觉的风力叶片损伤缺陷检测方法及系统
本发明提供基于视觉的风力叶片损伤缺陷检测方法及系统,涉及图像识别领域,该方法包括:基于多个样本风力叶片的工作环境特征和损伤缺陷,构建损伤关联知识图谱;构建并训练改进的YOLOv11检测网络,其中,改进的YOLOv11检测网络包括自适应输入单...
一种基于纹理特征的图像智能信号检测识别方法
本发明提供了一种基于纹理特征的图像智能信号检测识别方法,属于机器视觉和通信信号侦察领域。本发明利用压缩去噪的预处理技术,有效减少高背景噪声下的信号干扰,通过生成富含纹理特征信息的融合特征图充分提取目标信号特征,使用无监督聚类算法对待检测目标...
基于人工智能的智能生成数据处理方法及系统
本说明书实施例公开了基于人工智能的智能生成数据处理方法及系统。其中,智能生成数据处理方法包括获取待执行生产任务信息以及多模态数据,基于预接入的第一人工智能模型,提取视频数据对应的至少包括动作标准度、动作频率以及疲劳度指数的人员状态特征;基于...
一种转炉炼铜采样钎棒图像校正与提取方法及系统
本申请提供一种转炉炼铜采样钎棒图像校正与提取方法及系统,属于转炉炼铜技术领域,所述方法:采集采样钎棒RGB图像并进行缩放,得到预处理图像;提取预处理图像的红色与蓝色通道并计算差值图像,再进行二值化阈值处理,生成初步二值掩模;对初步二值掩模进...
图像处理方法、模型训练方法、装置、设备和存储介质
本申请公开了一种图像处理方法、模型训练方法、装置、设备和存储介质,属于图像处理技术领域。该图像处理方法包括获取第一图像,第一图像中包括目标对象;识别第一图像中与目标对象对应的多个关键点,得到与目标对象对应的关键点信息,其中,关键点信息包括多...
一种基于F-D指标的两阶段对抗迁移故障诊断方法
本发明公开了一种强噪声变工况干扰下基于F‑D指标的两阶段对抗迁移故障诊断方法。包括源域和目标域的振动信号采集、时频变换,构建一种带注意力机制的时频卷积特征提取网络(AM‑TFCN),搭建由特征提取器、标签分类器和域鉴别器组成的两阶段对抗迁移...
一种基于机器视觉的中药材缺陷检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的中药材缺陷检测方法,涉及智能检测技术领域,解决了现有技术中阈值不可迁移导致批次间判定标准不稳定以及高分辨率分块推理造成边界伪缺陷与实例错归属的问题;本发明通过在批次域构建参考区域并提取统计描述符,对缺陷分数执行...
一种基于空间变换网络的遥感图像小样本语义分割方法
本发明公开了一种基于空间变换网络的遥感图像小样本语义分割方法,包括:构建任务,确定支持集和查询图像;通过主干网络提取支持图像和查询图像的多尺度语义特征;构建空间变换网络,通过空间变换网络将图像对齐;基于对齐后的支持特征图与对应的掩码,计算原...
一种用于大数据服务的动态资源调度与优化方法
本申请涉及大数据服务领域,尤其涉及一种用于大数据服务的动态资源调度与优化方法,包括:构建时序特征集合,输出未来预设超前时间窗口内的资源需求预测值,计算弹性缓冲池的预留比例,并在负载峰值到达前执行容器预热操作;其中,所述预留比例根据预测结果的...
基于深度学习的茶叶年龄智能分级方法及装置
本发明公开了基于深度学习的茶叶年龄智能分级方法及装置,涉及茶叶分级技术领域,方法包括:S1,获取茶叶图像;S2,构建轻量级茶叶分类网络;其中,茶叶纹理感知模块使用并行的多尺度卷积核进行并行提取;通道注意力模块使用通道注意力机制进行特征增强;...
基于多模态识别的安防设备资产智能管理系统及方法
本发明公开了基于多模态识别的安防设备资产智能管理系统及方法。所述系统包括:数据采集层,用于通过RFID、二维码多模态技术识别并实时录入安防设备的详细信息;服务处理层,用于基于所述数据采集层所采集的详细信息,利用规则引擎和消息驱动架构进行业务...
灾害物理模拟试验多维度方案一体化定义方法和系统
本发明提供一种灾害物理模拟试验多维度方案一体化定义方法和系统,涉及深部工程灾害物理模拟及试验方案定义技术领域。基于流程驱动、顺序强制、数据联动与时空统一的技术架构,构建一套涵盖地质条件、环境施加、工程活动与监测布置的规范化定义流程。通过确立...
三维点云重建方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉技术领域,提供一种三维点云重建方法、装置、电子设备及存储介质,先基于针对同一室内场景采集的多个视角的可见光图像,得到未标定尺度的三维点云和每一可见光图像对应的相对深度图,然后滤除每一相对深度图中的噪声点,再基于多个视角的...
一种阀门流量异常检测方法
本发明公开了一种阀门流量异常检测方法,包括:得到标注时空同步工业阀门运行数据集;生成增强工业阀门图像;将增强工业阀门图像输入改进YOLOv9检测网络,输出候选微异常区域集合及对应时序锚点信息;形成视觉特征集与时序特征集;将视觉特征集与时序特...
广告展览图像的目标对象识别替换方法及系统
本发明提供了广告展览图像的目标对象识别替换方法及系统,运用于图像数据处理领域;本发明通过对广告图像进行图像分割,将图像划分为前景目标区域和背景区域,有效地减少了目标和背景之间的干扰,尤其是在复杂背景中,能够单独提取出目标区域与背景区域,从而...
一种现场作业人员身份特征融合识别方法与系统
本发明公开了一种现场作业人员身份特征融合识别方法与系统,该方法包括:对监控视频文件或实时监控视频流进行解码抽帧,得到序列帧;对所得到序列帧进行行人检测、行人重识别和行人跟踪,提取待识别对象的步态图像序列和步态轮廓序列,构成目标特征集;将待识...
一种污水处理的污泥状态异常识别检测方法
本发明一种污水处理的污泥状态异常识别检测方法,涉及一种生化污水处理方法,使用高清图像采集设备拍摄污泥沉降过程中的图像数据,污泥沉降图像增强预处理操作;构建一种新型混合模型,该模型结合了改进后的YOLOv11模型和K‑means聚类算法,用于...
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