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一种车门三坐标测量装置
本实用新型公开了一种车门三坐标测量装置,包括:底板,设有第一支架、第二支架、第三支架;第一驱动单元,驱动第一支架沿第一预设路径移动;第二驱动单元,驱动第二支架沿第一方向移动;支撑单元,包括第一支撑部;第三驱动单元,驱动第一支撑部沿第一方向移...
一种漏气检测机构
本实用新型公开了一种漏气检测机构,包括架体,所述架体的顶部安装有加工台,所述加工台的内侧设有检测台,所述检测台的顶部共设有三组第一压紧气缸,所述检测台内侧的底部分别设有三组支撑座、放置台、打点气缸、产品本体和第二压紧气缸,三组所述第一压紧气...
土地资源边界测绘定位辅助仪
本实用新型涉及土地资源边界测绘定位辅助仪,包括测绘仪安装板,所述测绘仪安装板外侧设有支撑机构,所述支撑机构底部均匀分布有三个调节机构;所述支撑机构包括导向杆,所述导向杆固设于测绘仪安装板底部中端,所述导向杆外部活动套设有环架,所述环架顶部表...
一种双钙钛矿材料及其制备方法与应用
本发明公开一种双钙钛矿材料及其制备方法与应用,所述双钙钛矿材料的化学式为Cs2AErZBi1‑ZX6,其中,A为Ag、Na、K中的一种,X为卤素阴离子中的一种或两种,0<Z<1。本发明提供的双钙钛矿材料通过一价的A(Ag、Na、K中的一种)...
两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人
本发明公开了一种两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人,包括车架、焊缝检测相机、两组自适应悬架机构和四个永磁吸附轮;焊缝检测相机能实时采集待检测曲面上的焊缝图像;两组自适应悬架机构均包括X向自适应机构、Y向自适应机构和悬架;其中,X向为车架宽度方...
RS译码硬件实现方法、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种RS译码硬件实现方法、电子设备及存储介质,包括获取丢失的A个数据块位置、所需的A个校验块位置和原始系数矩阵,其中,A小于或等于M,M是原始校验块的数量;根据A个数据块位置和A个校验块位置从原始系数矩阵中提取对应的行列系...
三脚架
本发明公开一种三脚架,包括中心管和三角支撑架,中心管的顶端用于安装摄影设备;三角支撑架与中心管连接,并靠近中心管的底端设置,三角支撑架能够相对中心管沿中心管的轴向移动,且三角支撑架在沿中心管的轴向并朝中心管的底端移动预设行程以后继续朝中心管...
一种汽车前组合灯检测用翻转式夹持工装
本实用新型涉及汽车灯具生产技术领域,尤其涉及一种汽车前组合灯检测用翻转式夹持工装。本实用新型设计合理,其主要由水平直线导轨副、竖向推杆、U形载座、水平推杆、滑环、推轴、夹持组件、翻转电机、主动带轮、从动带轮和传动带组成,其中翻转电机、主动带...
伺服系统力控制方法、伺服驱动器和芯片贴装机
本申请涉及一种伺服系统力控制方法、伺服驱动器和芯片贴装机。所述方法包括:获取目标力和根据物体刚度所确定的力反馈数据;将所述目标力和所述力反馈数据之间的差值输入伺服系统,获得力控制位置数据;所述伺服系统包括依次连接的力控制器和位置控制器;所述...
一种土壤检测用取样仪
本实用新型公开了一种土壤检测用取样仪,包括取样管、用于夹持取样管的固定架;还包括抽气筒和用于放置样品的升降台;取样管的顶部与抽气筒的进气口通过软管连通。本实用新型的优点在于:结构简单,成本较低,取样过程中无需移动取样管,避免取样管发生晃动使...
一种新型升降式地井线缆防滑机构
本实用新型涉及一种新型升降式地井线缆防滑机构,主要由安装盒、固定板、活动板、安装板、短轴、导轮、左手刹把、右手刹把及手刹线组成,通过左手刹把、右手刹把控制手刹驱动软轴,软轴带动前端的导轮前后移动实现电缆的松、紧操作。给飞机供电插头在实际中带...
一种针焰试验用样品夹具
本实用新型公开了一种针焰试验用样品夹具,包括有支架(1)以及悬挂在该支架(1)上的夹持组件(2),其特征在于:所述的夹持组件(2)包括有连接座(21),连接在所述的支架(1)上;挠性臂(22),第一端与所述的连接座(21)相连接;以及夹持件...
一种自准直仪封装装置
本实用新型涉及光学仪器制造的技术领域,更具体地,涉及一种自准直仪封装装置。包括外壳、支脚以及遮光内壳;所述支脚设于所述外壳底部;所述外壳内部设有容纳空腔,所述遮光内壳设有用于放置光路结构的容纳槽;所述遮光内壳置于所述容纳空腔,与所述外壳可拆...
一种变电站施工用电缆切割装置
本实用新型公开了一种变电站施工用电缆切割装置,涉及电缆切割设备技术领域, 包含u型底座,挡板,矩形块,弧形卡板,活动块,活动杆,切割锯,第一调节机构,第二调节机构,拉伸机构,待切割电缆分别可拆卸设在相互配合的两个弧形卡板之间,位于同一侧的两...
使用超控比例-积分-微分(PID)控制器在真空发生系统中提供控制稳定性的方法和系统
某些实施例提供了一种具有超控PID控制器、比例阀和真空发生器的真空发生系统。超控PID控制器允许真空发生系统控制提供给真空发生器的供应空气压力的操作范围。通过控制供应空气压力的操作范围,真空发生系统能够避免进入真空发生器的递减区或非单调区域...
一种汽车悬架系统
本发明公开了一种汽车悬架系统,包括底板和设置在底板两侧的车架,两个车架的两端均连接有车轮,前后两端的两个车轮之间均设置有悬架系统,每个车轮均与悬架系统独立连接,两个车架之间设置有传动结构,且两个车架之间通过传动结构进行联动。本发明通过设置的...
RJ接口和信号传输方法
本申请提供了RJ接口和信号传输方法,该RJ接口包括壳体和光电芯片,壳体的第一侧具有第一开口,第一开口为包括至少一路光纤通道的线缆的接入口,壳体的第二侧具有第二开口,光电芯片的触点位于第二开口,触点用于收发电信号,光电芯片位于壳体内部且与壳体...
一种输电导线弧垂监测方法、装置、系统、设备及介质
本发明公开了一种输电导线弧垂监测方法、装置、系统、设备及介质,涉及输电线路监测技术领域。本发明的方法包括:获取安装于导线上的各弧垂监测装置的差分数据和对地图像;基于各差分数据,采用RTK定位技术获取各弧垂监测装置的位置信息;基于各弧垂监测装...
一种智能预约无感取号系统及方法
本发明特别涉及一种智能预约无感取号系统及方法。该智能预约无感取号方法,包括预约模块、身份验证模块、智能调度模块、叫号模块和提醒模块。该智能预约无感取号系统及方法,实现了无感化、智能化和和自动化区号,有效减少了等待时间,减少了硬件依赖,扩展了...
基于旋耕播种机液压悬挂系统的协同作业智能控制方法
本发明涉及农业机械智能控制领域,具体涉及一种基于旋耕播种机液压悬挂系统的协同作业智能控制方法。该方法通过多传感器采集旋耕播种机的姿态、速度、作业深度与地形参数,利用深度强化学习构建液压悬挂控制策略模型,建立包含悬挂动力学方程、状态空间与动作...
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