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基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法
本发明公开了基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法,包括如下步骤:S1、采集并预处理多源姿态数据,生成时间序列数据集;S2、构建模糊PID控制器,设置三轴九个控制参数;S3、采用改进粒子群算法进行全局优化,输出初始参数解;S4、引...
代码审查方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供的代码审查方法、装置、电子设备及存储介质,该方法首先获取待审查代码和待审查语义信息,然后将待审查语义信息与审查数据库中的潜在问题语义信息进行匹配,精准定位历史相似风险点,避免人工审查的经验盲区,提升了代码审查的效率,得到匹配结果,...
执行时长预测方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明公开一种执行时长预测方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及软件开发技术领域,用以解决相关技术中忽略了不同流水线之间的个体差异,导致执行时长的预测准确性低的问题。该方法包括:获取当前流水线的目标配置参数,并将目标配置参数映射为目标因子;...
服务器测试平台、方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提供了一种服务器测试平台、方法、装置、设备及存储介质,服务器测试平台的交互分析系统用于接收用户输入的待测试信息,对待测试信息进行语义分析,得到语义分析结果,语义分析结果用于确定在服务器测试平台待执行的目标测试;通过目标异常模式和...
一种适用于水电机组振动监测的柔性电容加速度传感器及制备方法
本发明提供一种适用于水电机组振动监测的柔性电容加速度传感器及制备方法,属于MEMS与柔性电子领域。传感器包括PDMS柔性基底、Au下电极即定片、PEEK/Cu/PEEK上电极即动片,含阻尼孔及Ti/SiO₂锚点;上电极动片与下电极双定片构成...
用于向量的存储器内关联处理
本申请案是针对用于向量的存储器内关联处理。装置可对第一向量的第一相连位集和第二向量的第一相连位集执行计算操作。所述第一相连位集可存储于存储器裸片的第一平面中,且所述计算操作可基于用于所述计算操作的真值表。所述装置可对所述第一向量的第二相连位...
供气组件、空气悬挂系统及车辆
本申请提供一种供气组件、空气悬挂系统及车辆,属于车辆零部件技术领域,供气组件包括加压单元、储气单元、第一多通阀和第二多通阀。其中,第一多通阀的第一端与加压单元的进气端连通,第一多通阀的第二端与加压单元的出气端连通,第一多通阀的第三端与车辆中...
一种脚手架加工用钢管可调式输送机
本实用新型属于输送机领域,具体涉及一种脚手架加工用钢管可调式输送机,包括底座,所述底座的上端四角均固定连接有支撑腿,四个所述支撑腿的顶部共同固定连接有框架,所述框架的内侧安装有输送辊,所述底座上设置有可调式管路导向机构。本实用新型通过在输送...
一种电缆绝缘材料拉伸强度和断裂伸长率的检测方法及系统
本发明属于检测技术领域,具体涉及一种电缆绝缘材料拉伸强度和断裂伸长率的检测方法及系统,包括以下步骤:S1,获取待测电缆绝缘材料的试样的三维轮廓数据,并计算试样在标距段内的最小横截面积;S2,对试样施加拉伸载荷并同步采集拉伸力‑位移时序数据,...
缓粘结预应力钢绞线的张拉适用期-固化期快速检验方法
本发明涉及缓粘结预应力钢绞线的检验技术领域,具体涉及缓粘结预应力钢绞线的张拉适用期‑固化期快速检验方法,包括如下步骤:S1:取待测的缓粘结预应力钢绞线中的缓凝胶粘剂,制成稠度试样以及硬度试样。S2:对试样进行养护,然后分别检测试样的稠度和硬...
一种对抗性纹理生成方法、装置和产品
本发明公开了一种对抗性纹理生成方法、装置和产品,涉及信息安全领域,用以提升面向单目深度估计的对抗性攻击的泛化性和有效性。本发明利用纹理生成器基于潜在变量生成第一纹理并将其扩展为对抗性纹理;将所对抗性纹理渲染到输入对象,得到对抗对象,基于输入...
一种代码测试的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种代码测试的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:响应于待测代码提交操作,根据所述待测代码的待测抽象语法树和与待测需求文档,生成目标测试用例;根据所述待测代码用户界面中的可交互元素,生成与所述目标测试用例对应的目标UI测...
一种面向k8s的RESTful API异常检测方法
本发明公开了一种面向k8s的RESTful API异常检测方法,属于RESTful API模糊测试技术领域,包括:获取Kubernetes的源代码,修改源代码使得Kubernetes能在对请求做出响应前输出覆盖率,编译并运行Kubernet...
一种水下机器人及其测量装置
本申请公开了一种水下机器人及其测量装置。该测量装置包括:调节组件,包括第一调节架和第二调节架,第二调节架转动连接于第一调节架的活动腔中;测量件,安装于第二调节架上;多个弹性定位件,安装于调节组件上且围绕测量件设置,弹性定位件的抵接端和测量件...
一种混凝土制品转运托盘装置
本实用新型公开了一种混凝土制品转运托盘装置,涉及转运托盘领域。本实用新型包括支撑架,所述支撑架的内侧转动设置有多个活动辊,且其中若干活动辊的一侧设置有用于控制活动辊制动与解锁的制动组件,本实用新型通过制动组件,当需要对位于前侧的混凝土制品进...
一种现场管理用监控装置
本发明涉及现场管理技术领域,且公开了一种现场管理用监控装置,包括底板和电缸,本发明中,监控器与温湿度传感器可多角度实时采集数据,经无线传输至外部设备后,以视频、图表形式直观呈现,助力工作人员快速掌握现场状态;针对监测到的异常位置,系统会自动...
电极、电池单元、模块以及电池包
本发明提供:能够改善蓄电装置的能量密度和输出特性的电极(10)、电池单元(20)、模块(31)以及电池包(30)。电极包含集电体(11)和附着于集电体的复合材料层(12),复合材料层包含含有硅的含Si物质(14)和碳系活性物质(15)。在复...
一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质
本发明提供了一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质,包括:分析钻头轴向和钻头顶端在手机三维坐标系下的三维坐标数据;分析标定主体三维坐标系和光学三维坐标系的坐标转换关系;分析钻头尖端在标定主体三维坐标系下的三维坐标数据;计算得到...
一种粮仓测温测气一体检测装置
本发明公开了一种粮仓测温测气一体检测装置,涉及气体探测技术领域。本发明包括线管法兰主体,所述线管法兰主体的顶部设置有法兰盖板,所述线管法兰主体的内部放置有法兰固定销,所述法兰固定销的内部开设有四个竖直贯通的收纳孔道,其中两个所述收纳孔道的内...
一种建筑工程环境检测装置及其使用方法
本发明适用于环境检测技术领域,提供了一种建筑工程环境检测装置及其使用方法,包括底座和设于所述底座上的支撑杆;固定安装在所述支撑杆上的连接板;均安装在所述连接板上用于检测施工环境的风速仪、风向仪、总辐射传感器以及采样器;固定安装在所述支撑杆上...
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