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一种基于二维码标记的纹理建图回环方法
本发明涉及一种基于二维码标记的纹理建图回环方法,包括以下步骤:位姿基准点设定;初始坐标采集;实时图像采集;图像预处理;二维码检测;局部地图构建;回环检测、判定与约束生成;全局地图构建与优化;地图输出及复用。本发明通过布设二维码并结合核交叉相...
一种远心镜头组和测量设备
本申请涉及光学元件技术,公开了一种远心镜头组和测量设备。远心镜头组包括:前组镜头和后组镜头,以及设置在前组镜头和后组镜头之间的光阑;所述前组镜头,自物方至像方依次设有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和分光棱镜;所述后组镜头,...
一种以电折水农业用水计量方法
本发明公开了一种以电折水农业用水计量方法,包括以下步骤:实时采集泵站水泵运行时的用电量数据;基于水泵运行参数和环境参数的多维度数据拟合以及结合周期性率定对模型参数进行自适应修正优化的方式来构建动态关联模型,通过所述动态关联模型将用电量数据转...
基于特征融合的直驱传动系统多场耦合分析方法及装置
本申请公开了基于特征融合的直驱传动系统多场耦合分析方法及装置,涉及电机传动系统建模与分析技术领域。采集直驱传动系统在运动过程中产生的各类数据信号,并对数据信号进行预处理,以构建各物理场的数据特征数组;对数据特征数组进行特征融合处理,形成新的...
基于谱聚类的电气设备故障诊断线路图生成方法及系统
本发明提供基于谱聚类的电气设备故障诊断线路图生成方法及系统,涉及电气设备维修保障技术领域,方法包括:S1、解析电气设备工程图,构建电气设备无向图,并转化为电气设备边图;S2、根据电气设备边图,采用谱聚类方法求解电气设备边图聚类数;S3、根据...
一种高精度编码孔径成像方法
本发明公开了一种高精度编码孔径成像方法,属于无透镜成像技术领域。所述方法利用一幅图像的像频谱信息对光学传递函数和物体的频谱信息进行交叉迭代,对编码强度图像进行反复解码比较,捕捉每一次迭代的细节信息叠加进行图像恢复,最终收敛得到高精度的光学传...
一种基于关联规则挖掘的软件故障多维度关联关系分析方法
本发明是一种基于关联规则挖掘的软件故障多维度关联关系分析方法。本发明涉及软件服务故障检测技术领域,本发明针对软件故障定位领域提出基于关联规则挖掘的软件故障多维度关联关系分析方法,实现了对软件故障从故障间关联、故障内特征关联、软件故障结构关联...
一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法
本发明提出了一种基于改进TD3算法的复飞操纵方法,属于航空航天技术领域;包括如下步骤:包括如下步骤:S1:搭建舰载机模型;S2:构建分段激活结构的神经网络模型,利用神经网络模型构建目标策略网络和策略网络,进一步得到改进的TD3强化学习算法;...
隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明涉及点云配准技术领域,公开了一种隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该隧洞点云配准方法包括:获取目标隧洞的原始隧洞点云和待配准隧洞点云;将原始隧洞点云和待配准隧洞点云分别映射到平面上,得到原始点云平整度图和待配准点云平整...
一种基于自适应滤波的肿瘤影像增强方法及系统
本发明公开了一种基于自适应滤波的肿瘤影像增强方法及系统,所属领域为图像增强领域,包括:通过原始医学影像数据采集,从中提取初始肿瘤区域特征,采用自适应滤波算法调整参数,得到初步增强影像;通过优化后滤波系统处理初步增强影像,融合边界信息与内部结...
多物理量数据融合传感器及其融合方法
本发明公开了多物理量数据融合传感器及其融合方法,包括核心感知模块,所述核心感知模块用于采集至少两种物理量的原始数据;温度补偿模块,所述温度补偿模块与所述核心感知模块电连接,用于对所述原始数据进行温度漂移补偿;数据融合处理模块,所述数据融合处...
一种创新空间识别方法
本发明公开了一种创新空间识别方法,涉及城市规划、旅游规划、自然语言处理与城市交通技术领域,包括:步骤1、针对发明专利数据进行地理空间化处理,得到地理空间化后的发明专利数据集A;步骤2、设置采用DNBSCN聚类算法所需要的不同候选聚类参数;步...
基于Galois环上Shamir秘密分享的n方神经网络训练方法
一种基于Galois环上Shamir秘密分享的方神经网络训练方法,在预备阶段个参与方将秘密数据以个为一组嵌入到一个环元素中进行秘密分享并提前计算协议需要用到的随机分享密文以及初始化目标参数的分享密文;在训练阶段,通过本地计算和方协作交错进行...
一种循环供件传输设备
一种循环供件传输设备,包括包裹输送机、第一循环滑槽、爬坡输送机、第二循环滑槽和工作台,第一循环滑槽由后至前向下倾斜设置,第二循环滑槽由前至后向下倾斜设置,工作台上方安装有上包输送机;包裹输送机输出端与第一循环滑槽的上表面后端相对应,第一循环...
一种车载控制器固件升级方法、车载控制器及系统
本申请提供一种车载控制器固件升级方法、车载控制器及系统,其中,所述方法包括:在接收压缩固件数据包的过程中,对压缩固件数据包进行第一设备匹配校验;若第一设备匹配校验通过,则接收压缩固件数据包并存储到目标存储分区中,并对压缩固件数据包进行第一压...
基于生成对抗网络的冷冻电子显微镜断层扫描成像重建方法和系统
本申请公开了一种基于生成对抗网络的冷冻电子显微镜断层扫描成像重建方法、系统和电子设备,该方法包括:初始化能量模型和生成模型,将所述能量模型和所述生成模型进行联合训练并迭代更新所述能量模型和所述生成模型的模型参数,当所述能量模型和所述生成模型...
一种海上光伏桩基础修复效果监测方法及系统
本发明涉及海上光伏技术领域,提供了一种海上光伏桩基础修复效果监测方法及系统,包括:获取修复后海上光伏桩基础的钢筋腐蚀速率、混凝土保护层温度与湿度、桩顶振动和桩身应变;基于混凝土保护层温度与湿度,将获取的钢筋腐蚀速率转换为标准条件下的腐蚀速率...
一种支持多币种兑换的银行交易装置
本申请涉及币种兑换交易机技术领域,公开了一种支持多币种兑换的银行交易装置,旨在解决现有币种兑换装置对物理现金依赖、运营成本高、交易吞吐受限及难以整合数字金融服务的矛盾。该装置其特征在于,包括:装置本体、核心处理与控制单元、物理现金处理模块、...
光学检测模组
本申请公开一种光学检测模组,涉及光学成像技术领域,用于对处于预设位置的待测物进行光学检测,包括光束调节单元以及成像单元,光束调节单元设于成像单元和预设位置之间,光束调节单元用于调节待测物出射的目标光束的光路,以使目标光束形成的目标像面位于成...
一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法
本发明公开一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法,包括步骤:步骤一:给定有人机与无人机数学模型与环境初始化;步骤二:无人机四元数PID控制器搭建;步骤三:有人机/无人机分层决策架构;步骤四:鸽群正负反馈机制数学建模;步骤...
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