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基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备
本发明提供一种基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备,所述方法包括以下步骤:采集目标车辆的三维点云数据,并对所述三维点云数据进行预处理;对预处理后的三维点云数据进行二次处理,获取目标车辆参数以及位姿信息;基于所述目标车辆参数以及位姿信...
一种手表外壳加工用模块化柔性夹持装置
本发明公开了一种手表外壳加工用模块化柔性夹持装置,包括内撑底座,内撑底座上滑动连接有内撑滑块,内撑滑块的中部滑动连接有锥形拉钉,内撑底座的下方设有衔接座,衔接座内分别滑动连接有上拉块和下拉块,锥形拉钉与上拉块相连接;上拉块与下拉块之间连接有...
热减粘固化剂及其制备方法
本发明涉及热减粘固化剂及其制备方法, 该制备方法如下 : 把聚醚胺和双马来酰亚胺分别投入烧瓶和烧杯中,分别加入乙酸乙酯溶解,在一定温度的水浴锅中进行搅拌,再将烧杯中的双马来酰亚胺溶液倒入烧瓶中的聚醚胺溶液内,搅拌反应一段时间;再加入异丙醇,...
一种具备线束整理功能的充电桩设备
本实用新型涉及充电桩技术领域,解决了充电电缆整理效果不佳的问题。具体为一种具备线束整理功能的充电桩设备,包括充电输出端以及安装于充电输出端下端的支撑端杆,所述支撑端杆上安装有用于束线的整理件,所述整理件包括有静止端件以及活动端件,静止端件与...
冠带条缝隙检测方法、装置、电子设备及介质
本公开实施例提供了一种冠带条缝隙检测方法、装置、电子设备及介质,涉及轮胎制造技术领域。该方法应用于轮胎成型机,冠带条在轮胎成型机的带束鼓上进行缠绕,包括:获取通过线扫描相机连续采集的、缠绕最后一圈冠带条过程中所得到的各个序列图像,对各个序列...
一种用于磁浮列车的悬浮控制故障检测与恢复方法、设备及介质
本发明公开了一种用于磁浮列车的悬浮控制故障检测与恢复方法、设备及介质,涉及磁浮列车领域,所述方法包括以下步骤:S1、构建线性化悬浮系统模型;S2、重构状态向量,生成悬浮间隙估计值;S3、构建健康探头集合,并执行信号选择策略;S4、基于残差的...
一种便于操作的收银箱体结构
本实用新型提供一种便于操作的收银箱体结构,涉及收银箱体技术领域,包括:外箱体、储钱抽屉、锁具、锁片、活动条板、支撑侧架、磁力撑块和螺杆;所述外箱体内部滑动连接有储钱抽屉,储钱抽屉底部连接有锁片,锁片与外箱体相连;所述外箱体内部安装有锁片,储...
一种植物生态保护用植物移栽装置
本实用新型涉及植物移栽的领域,公开了一种植物生态保护用植物移栽装置,包括底板,底板的顶面固定有若干个承接板,若干个承接板的顶面分别开设有容纳槽;夹持组件,夹持组件设置在底板的上方,用于夹持多个植物并进行移栽,夹持组件包括:两个立柱,两个立柱...
六自由度轮足机器人控制方法、系统、装置及存储介质
本申请公开了六自由度轮足机器人控制方法、系统、装置及存储介质,涉及机器人技术领域,方法包括:对轮足机器人进行全身动力学建模,得到轮足机器人的目标运动方程;根据传感器数据计算轮足机器人的当前任务状态、雅可比矩阵及轮足接触点处的地面法向量;根据...
一种单驱动装置实现双轴运动的转台装置和测试装置
本公开的实施例提供一种单驱动装置实现双轴运动的转台装置和测试装置。在一具体实施方式中,转台装置包括第一壳体、第二壳体、驱动装置以及旋转部;第一壳体包括有第一接口,第二壳体包括有第二接口,第一接口的轴心与第一壳体的轴心夹角以及第二接口的轴心与...
一种键盘转轴测试设备
本发明涉及键盘转轴测试领域,具体涉及一种键盘转轴测试设备,包括机柜,所述机柜的顶部固定连接有调节组件,所述调节组件的顶部固定连接有安装板,所述调节组件用于调节安装板的角度,所述安装板的顶部固定连接有夹具组件,所述夹具组件用于放置并固定待测试...
一种摄影摄像快拆快装云台
本实用新型提供一种摄影摄像快拆快装云台,属于拍摄设备的技术领域,包括承载机构,包括用于承载拍摄设备的底座、设置在所述底座外侧用于受到压力解除定位的按压组件、开设在所述底座顶部的卡槽、开设在所述底座内腔的凹槽,以及设置在所述凹槽内腔的弹力组件...
一种电气工程用线缆切割装置
本实用新型涉及线缆切割技术领域,特别涉及一种电气工程用线缆切割装置,包括工作台主体、可移动地连接固定于工作台主体的切割单元和夹持单元;工作台主体的上表面布设有第一凹槽,第一凹槽的两侧分别布设有若干限位孔,用于固定切割单元和夹持单元;切割单元...
排气管检测工装
本实用新型公开了排气管检测工装,包括工作台、夹持工作台、夹持组件、定位支架、检测滑槽、检测支撑杆、检测螺纹杆、检测电机、密封凸块、充气嘴、充气泵、充气管和气压检测表,所述夹持工作台固设于工作台中心处上方,所述夹持组件固设于夹持工作台一端上方...
一种自优化的车载吸顶屏运动控制方法
本发明提供了一种自优化的车载吸顶屏运动控制方法,S1、输入与初始运行速度匹配的初始PWM值,作为控制电机以初始占空比进行输出,以驱动吸顶屏运动步骤S2、实时获取吸顶屏的所在位置信息,以及对应位置的吸顶屏的实时运行速度;步骤S3、若吸顶屏的实...
动力系统及其应用
本发明公开了动力系统及其应用,动力系统包括:蓄能器;外油囊;内油箱,内油箱和外油囊通过油路相连;第一液压缸,包括第一活塞组件、第一腔室和第二腔室,第一腔室与蓄能器通过油路相连,第二腔室与外油囊通过油路相连;内油箱,内油箱与第二腔室通过油路相...
一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置,舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上,舵机舱座的另一端密封安装有舵机舱盖,驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舱座围成的空间内,驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连,柔性枢...
一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的农村不动产测绘方法及系统,涉及无人机测绘技术领域,该方法由无人机任务管理系统调用GIS数据库获取边界坐标与空间范围,并自动生成飞行航线采集影像数据与土壤数据,影像处理后生成初始边界线条并转为矢量数据与权属线匹配形...
一种震动传感器及其加工方法
本发明涉及一种震动传感器,包括相对间隔设置的第一电极和第二电极、将第一电极和第二电极相对固定的连接部件,第一电极或第二电极上连接有震动电芯,相对间隔设置的第一电极和第二电极之间形成有间隔区,间隔区内设置有限位部件,限位部件的左右两端分别限位...
移动式汽车零件检测台
本实用新型公开了移动式汽车零件检测台,包括检测台本体、设置在检测台本体上的减震器定位装置,所述减震器定位装置包括减震器尾部定位装置与减震器中部定位装置,减震器尾部定位装置包括定位筒与定心盖,定位筒与检测台本体固定连接,定位筒的尾端封闭,定位...
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