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一种植物生态保护用植物移栽装置
本实用新型涉及植物移栽的领域,公开了一种植物生态保护用植物移栽装置,包括底板,底板的顶面固定有若干个承接板,若干个承接板的顶面分别开设有容纳槽;夹持组件,夹持组件设置在底板的上方,用于夹持多个植物并进行移栽,夹持组件包括:两个立柱,两个立柱...
六自由度轮足机器人控制方法、系统、装置及存储介质
本申请公开了六自由度轮足机器人控制方法、系统、装置及存储介质,涉及机器人技术领域,方法包括:对轮足机器人进行全身动力学建模,得到轮足机器人的目标运动方程;根据传感器数据计算轮足机器人的当前任务状态、雅可比矩阵及轮足接触点处的地面法向量;根据...
一种用于磁浮列车的悬浮控制故障检测与恢复方法、设备及介质
本发明公开了一种用于磁浮列车的悬浮控制故障检测与恢复方法、设备及介质,涉及磁浮列车领域,所述方法包括以下步骤:S1、构建线性化悬浮系统模型;S2、重构状态向量,生成悬浮间隙估计值;S3、构建健康探头集合,并执行信号选择策略;S4、基于残差的...
一种便于操作的收银箱体结构
本实用新型提供一种便于操作的收银箱体结构,涉及收银箱体技术领域,包括:外箱体、储钱抽屉、锁具、锁片、活动条板、支撑侧架、磁力撑块和螺杆;所述外箱体内部滑动连接有储钱抽屉,储钱抽屉底部连接有锁片,锁片与外箱体相连;所述外箱体内部安装有锁片,储...
一种发电机动态发电控制方法及控制系统
本申请公开了一种发电机动态发电控制方法及控制系统,属于发电机控制技术领域,包括:接收实时采集到的发电机输出参数,以及第一设备的运行参数,并对发电机的负载需求进行预测,得到未来一段时间的预测负载功率;建立复合控制策略,将预测负载功率作为前馈控...
一种震动传感器及其加工方法
本发明涉及一种震动传感器,包括相对间隔设置的第一电极和第二电极、将第一电极和第二电极相对固定的连接部件,第一电极或第二电极上连接有震动电芯,相对间隔设置的第一电极和第二电极之间形成有间隔区,间隔区内设置有限位部件,限位部件的左右两端分别限位...
一种升降式滤烟除烟设备
一种升降式滤烟除烟设备,包括升降机构以及与升降机构连接的排烟罩;所述排烟罩与升降机构之间设有过滤器主机,所述过滤器主机的顶面以及升降机构的伸缩架主机上均设有排烟口,上下排烟口之间通过波纹管连通;所述过滤器主机内设有用于将烟气过滤后再排至所述...
一种晶圆切片平整度视觉检测装置
本实用新型涉及半导体制造技术领域,公开了一种晶圆切片平整度视觉检测装置,包括机柜,所述机柜顶部设置有半导体晶圆托盘,所述半导体晶圆托盘相邻侧设置有纵向滑轨,所述纵向滑轨上由上至下依次设置有两组滑座,且两组滑座分别安装有纵向视觉相机座以及纵向...
移动式汽车零件检测台
本实用新型公开了移动式汽车零件检测台,包括检测台本体、设置在检测台本体上的减震器定位装置,所述减震器定位装置包括减震器尾部定位装置与减震器中部定位装置,减震器尾部定位装置包括定位筒与定心盖,定位筒与检测台本体固定连接,定位筒的尾端封闭,定位...
一种自优化的车载吸顶屏运动控制方法
本发明提供了一种自优化的车载吸顶屏运动控制方法,S1、输入与初始运行速度匹配的初始PWM值,作为控制电机以初始占空比进行输出,以驱动吸顶屏运动步骤S2、实时获取吸顶屏的所在位置信息,以及对应位置的吸顶屏的实时运行速度;步骤S3、若吸顶屏的实...
一种单驱动装置实现双轴运动的转台装置和测试装置
本公开的实施例提供一种单驱动装置实现双轴运动的转台装置和测试装置。在一具体实施方式中,转台装置包括第一壳体、第二壳体、驱动装置以及旋转部;第一壳体包括有第一接口,第二壳体包括有第二接口,第一接口的轴心与第一壳体的轴心夹角以及第二接口的轴心与...
一种键盘转轴测试设备
本发明涉及键盘转轴测试领域,具体涉及一种键盘转轴测试设备,包括机柜,所述机柜的顶部固定连接有调节组件,所述调节组件的顶部固定连接有安装板,所述调节组件用于调节安装板的角度,所述安装板的顶部固定连接有夹具组件,所述夹具组件用于放置并固定待测试...
一种摄影摄像快拆快装云台
本实用新型提供一种摄影摄像快拆快装云台,属于拍摄设备的技术领域,包括承载机构,包括用于承载拍摄设备的底座、设置在所述底座外侧用于受到压力解除定位的按压组件、开设在所述底座顶部的卡槽、开设在所述底座内腔的凹槽,以及设置在所述凹槽内腔的弹力组件...
一种电气工程用线缆切割装置
本实用新型涉及线缆切割技术领域,特别涉及一种电气工程用线缆切割装置,包括工作台主体、可移动地连接固定于工作台主体的切割单元和夹持单元;工作台主体的上表面布设有第一凹槽,第一凹槽的两侧分别布设有若干限位孔,用于固定切割单元和夹持单元;切割单元...
排气管检测工装
本实用新型公开了排气管检测工装,包括工作台、夹持工作台、夹持组件、定位支架、检测滑槽、检测支撑杆、检测螺纹杆、检测电机、密封凸块、充气嘴、充气泵、充气管和气压检测表,所述夹持工作台固设于工作台中心处上方,所述夹持组件固设于夹持工作台一端上方...
动力系统及其应用
本发明公开了动力系统及其应用,动力系统包括:蓄能器;外油囊;内油箱,内油箱和外油囊通过油路相连;第一液压缸,包括第一活塞组件、第一腔室和第二腔室,第一腔室与蓄能器通过油路相连,第二腔室与外油囊通过油路相连;内油箱,内油箱与第二腔室通过油路相...
一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置,舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上,舵机舱座的另一端密封安装有舵机舱盖,驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舱座围成的空间内,驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连,柔性枢...
一种用于双罐体云室内的测温部件、系统和布设方法
本发明提供了一种用于双罐体云室内的测温部件、系统和布设方法,包括测量双罐体云室内温度的测温光纤光栅传感器,和测量双罐体云室内湿度的湿度传感器,所述测温光纤光栅传感器连接温度传输光纤,所述湿度传感器连接湿度传输光纤;还包括承重绳、金属软管和密...
显示屏推出机构和波浪显示屏
本发明公开一种显示屏推出机构和波浪显示屏,显示屏推出机构包括安装架、固定组件、活动组件和驱动组件,安装架的前板设有第一开口。固定组件包括固定座和第一导轨,固定座固定在安装架的后板,第一导轨固定在固定座,并自后板指向前板的方向延伸。活动组件包...
一种升降式吸油烟机
一种升降式吸油烟机,下箱体相对上箱体作升降运动,进风体相对下箱体作升降运动,在下箱体内部形成有下进风腔和上进风腔,上进风腔后部向下延伸形成下进风腔,在下箱体与进风体均上升至最高位置的状态下,上箱体与上进风腔的空间至少部分重叠,进风体与下进风...
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