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  • 本申请公开了一种基于机器视觉的苹果酸甜度检测方法和装置,可广泛应用于机器视觉技术领域。本申请通过获取包括位于待检测苹果的不同角度拍摄得到的图像作为待检测苹果外观图像后,再对待检测苹果外观图像进行预处理得到第一苹果外观图像,然后分析第一苹果外...
  • 本发明公开了一种低收缩混凝土收缩性能检测方法及低收缩混凝土,涉及混凝土性能检测领域,该方法包括:采用干燥收缩试验法与压力试验机对低收缩混凝土进行干燥收缩测试与抗压强度测试,并基于测试结果获取干燥收缩值与力学性能值;获取干燥收缩值与力学性能值...
  • 本发明公开了一种纳米酶电极阵列芯片,先合成CuO·Fe2O3、CuO@Fc、NiO@Co三种纳米酶分别实现了葡萄糖、果糖胺和乳酸的高灵敏度、高稳定性检测,可作为传统酶电极的一种有效替代方案,再基于...
  • 本发明涉及低压开关寿命试验技术领域,提供一种低压开关电寿命试验装置及低压开关剩余寿命预测方法,装置包括:上位机模块发出控制命令,根据采集的被测低压开关的电寿命特征参数对其剩余电寿命进行分析预测;单片机模块接收控制命令驱动控制电路模块动作,将...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电池测试装置,包括机体,所述机体右侧固定连接有储料组件,所述储料组件下方设置有托料组件,所述机体内部右侧设置有用于驱动托料组件上下移动的抬升组件,所述机体内部底端右侧设置有用于驱动抬升组件左右移动的第一移动组件。本...
  • 本发明公开了一种基于图像裂缝分割与选取的电成像裂缝张开度校正方法,对裂缝发育段自然伽马测井数据和裂缝的电成像图片数据处理得到裂缝发育段自然伽马特征值和图像裂缝张开度;根据实际岩心裂缝照片得到实际裂缝张开度;再根据裂缝发育段岩心自然伽马特征值...
  • 本发明提出一种基于航空高光谱遥感的伟晶岩型锂矿找矿方法,步骤包括:步骤一、输入高光谱反射率数据;步骤二、计算特征光谱段去连续统数据;步骤三、计算特征光谱段特征吸收波长位置DL;步骤四、计算特征光谱段匹配度;步骤五、矿物端元识别;步骤六、输入...
  • 本发明公开了一种家电设备及其控制方法,其中,家电设备包括:设备本体、采样模块、存储器和控制器,控制器与采样模块、存储器连接,控制器被配置为:在第一控制模式下,响应于设备本体的上电指令,根据历史工作参数确定第一次断电为过载故障,其中,第一次断...
  • 本发明实施例公开一种监控模块的控制方法、装置、设备及介质,该控制方法包括:在对驱动芯片进行初始化的过程中,在确定监控模块需要开启的情况下,将当前MCU内标识的监控模块的状态设置为预开启状态,其中,初始化过程中驱动芯片中的监控模块处于关闭状态...
  • 本发明公开了一种用于智能仓储的自动引导车路径规划方法及装置,涉及路径规划技术领域;获取智能仓储的订单列表并确定各订单的调度优先度并进行运输任务分配得到任务列表;针对任务列表中的任意一个运输任务生成最短路径得到路径列表并根据运输路径确定自动引...
  • 本申请提供一种智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统,涉及障碍物技术领域,方法包括:根据光照强度数据和温度分布数据,确定工厂的强光区域和高温区域;将强光区域和高温区域的重叠区域作为感知盲区,将剩余区域作为非感知盲区;根据金属粉尘浓度数据...
  • 本申请涉及一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质,其中,该方法包括,确定路径规划的起始点和目标点。基于路径规划的起始点和目标点,通过反向学习进行种群初始化,其中,种群初始化包括生成正向种群和反向种群,根据正向种群中的各个正向个体位置,...
  • 本发明属于挖掘机的技术领域,具体涉及一种挖掘机智能质检系统的球机位姿自动调整方法,本申请的挖掘机智能质检系统的球机位姿自动调整方法包括如下步骤:步骤一:采集图像;用摄像机的最大视场角拍摄挖掘机图像,以拍摄到完整的挖掘机;步骤二:采用YOLO...
  • 本发明提供一种仿鸟扑翼飞行器的高机动控制方法,在扑翼飞行器领域,所述方法包括:通过调控所述仿鸟扑翼飞行器的翅翼上扬角的角度调整驱动完成正常飞行切换滑翔模式或正常飞行切换俯冲模式;通过瞬间增大所述仿鸟扑翼飞行器双侧翅翼的扑动频率,和,调整所述...
  • 本申请涉及数据管理与权限控制领域,公开了一种低代码数据服务API开发与治理方法,包括以下步骤:定义并注册API接口,配置API的名称、请求路径、数据源及基础查询SQL模板,并生成唯一标识apiId;为API配置调用者授权列表及行列级权限规则...
  • 本发明公开了一种电机驱动系统故障处理及信息管理方法及装置,涉及电机驱动技术领域,当电机驱动系统运行时,实时更新故障码;记录与电机驱动系统相关的重要状态信息到缓冲区中;根据优先级规则更新并上传关键的故障码;按故障等级代码索引处理功能侧和驱动侧...
  • 本申请提供一种日志生成方法及装置,所述方法包括:响应于对历史数据中的目标字段的选择操作,生成正则表达式;基于正则表达式,从历史数据中提取出目标字段;生成包含目标字段的配置操作界面;根据用户在配置操作界面对目标字段的配置操作,生成目标字段的映...
  • 本申请涉及一种多智能体社区的信息传播方法、装置、设备及存储介质,其中该多智能体社区的信息传播方法方法包括:获取单个智能体的键值映射;通过修改所述键值映射修改所述单个智能体的参数信息,得到被操控的新智能体;由所述被操控的新智能体生成说服证据说...
  • 本发明提供的敞开式TBM姿态推算方法,能够在敞开式TBM的导向系统无法进行测量时根据之前的测量结果进行敞开式TBM姿态推算,在无导向系统的情况下根据推算出的敞开式TBM姿态指导现场进行掘进,降低导向系统对敞开式TBM掘进的影响。
  • 本发明涉及一种对裂隙在岩体渗流过程中重要性进行定量排名的方法。适用于岩体裂隙网络渗流领域。本发明所采用的技术方案是:一种对裂隙在岩体渗流过程中重要性进行定量排名的方法,包括:将DFN模型裂隙网络转换为复杂网络;计算复杂网络的特征参数,并基于...
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