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  • 本发明提供了一种高分辨率的显示面板用光刻胶制备方法及系统,涉及光刻胶制备领域,方法包括:在制备参数范围内随机生成光刻胶的制备参数,进行光刻胶制备集成预测,获得多个光刻胶气泡分布;分别在多个光刻胶气泡分布内,随机进行刻蚀模拟,获得多个刻蚀模糊...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种表冠自动测试机,通过集成化的自动化设计,实现了对表冠的高效、精确测试。该测试机利用抽屉式支托模组的滑动功能,便于载具的快速取放,显著提高了测试流程的效率。同时,探针模组与压合模组的配合使用,确保了表冠...
  • 本发明公开了一种模块化CSTR发酵模拟装备及自适应控制方法,涉及生物发酵与过程控制领域。该装备由可拆装发酵单元、气体监测单元、数据采集单元等模块构成,集成多参数传感器及补偿算法实现闭环控制。控制方法采用双层级联架构:下级控制器通过动态PID...
  • 本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人运动控制模型训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:利用教师‑学生模型框架,对用于输出控制机器人运动的动作策略的策略网络进行基于深度强化学习的训练;其中,策略网络的训练过程还包括:通过...
  • 本公开提供了一种机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:获取虚拟机器人的当前状态数据,其中包含惯性测量器件的观测数据,随后在观测数据中添加噪声,并结合加入噪声的当前状态数据,基于深度强化学习在高台地形...
  • 本发明涉及建筑环境控制与智能调控技术领域,公开了基于CFD‑IL耦合模型的玻璃封闭空间小气候调控方法。该方法先建立包含三维流场仿真模块和动态参数优化模块的CFD‑IL耦合模型,实时采集玻璃封闭空间内温度、湿度、空气流速及光照强度等多维度环境...
  • 本发明公开了智能分区控BIPV幕墙综合利用系统,涉及相对BIPV幕墙技术领域,该系统通过设置多维感知模块,在各幕墙区域布设温湿度、热流与差分热电偶传感器组,并通过5秒级的高频数据采集周期,实现对冷凝感知数据的持续监测。同时,中控处理模块在中...
  • 本申请涉及烹饪防溢控制领域,公开了一种基于云端用户行为分析的烹饪防溢控制方法和系统,方法包括:基于物联网获取电压力锅通过预设烹饪程序从开始加热至预设第一时间段内电压力锅内的时序压力值和用户对电压力锅的加热开关操作记录;当时序压力值中任一时刻...
  • 本发明公开了一种智能化伺服电批扭力补偿控制处理方法、系统及平台,通过生成并获取与待补偿处理伺服电批相对应的第一数据,并基于所述第一数据生成相对应的第二数据;所述第一数据为输出力矩数据;所述第二数据为与所述力矩数据相对应的电机堵转角度数据;结...
  • 大规模离散神经网络同步控制的MCU电路实现方法,针对现有神经网络同步检测困难、FPGA资源占用高及大规模电路部署不足等问题。首先通过化学突触耦合构建大规模神经网络并利用主稳定函数分析同步流形稳定性,对神经网络进行同步调控。然后基于AT32微...
  • 本发明涉及水处理技术领域,公开了一种基于物联网的污水处理全过程监管方法及系统,采集生化反应池在污水净化过程中实际溶解氧数据;根据采集的实际溶解氧数据确定溶解氧异常点,并根据溶解氧异常点的位置及溶解氧异常偏差数据对生化反应池内的溶解氧状态进行...
  • 本发明公开了一种用于PCB的焊接控制方法及系统,涉及分析控制技术领域,通过获取PCB板焊接内部的图像作为目标图像;并获取X射线穿透PCB板并通过探测器接收反射信号过程中的状态信息评估X射线穿透PCB板并通过探测器接收反射信号的过程有无问题,...
  • 本发明公开了基于多方向弹力侧推治具的加工精度提升方法及装置,涉及加工精度控制技术领域,该方法包括:扫描工件表面轮廓信息,确定多个弹力侧推组件的接触支撑坐标;根据坐标对工件进行初始加工定位;采集加工数据;根据加工数据对工件进行受力模拟,获取受...
  • 本公开提供了一种基于深度强化学习的双轮足机器人通过高度障碍控制方法及装置、运动控制模型训练方法。该控制方法包括:根据双轮足机器人的运动反馈数据判断机器人是否遇到高度障碍,在遇到高度障碍时,控制双轮足机器人执行起跳动作,同时控制双轮足结构贴附...
  • 本发明公开了一种采用纵向周期性激励的固定翼竖直悬停控制方法,包括:首先建立固定翼无人机纵平面内飞行力学模型;对建立的固定翼无人机纵平面内飞行力学模型进行推导并简化,得到简化后的新的无人机纵平面内飞行力学模型;对新的无人机纵平面内飞行力学模型...
  • 本发明涉及物资投放技术领域,具体为一种用于重载无人机的物资投放方法及系统,包括:获取受灾区域内的救助请求,根据所述救助请求确定救助点位置,根据所述救助点位置确定重载无人机集群的物资运输路径;控制所述重载无人机集群根据所述物资运输路径将物资运...
  • 本发明涉及过程控制技术领域,具体为一种用于唇䱻鱼养殖的智能环境监测及调节系统,系统包括:环境参数监测模块、多变量联动计算模块、自适应调节模块、模糊逻辑控制模块、异常应急响应模块。本发明中,通过水质参数的分时段分组分析与关联性计算,形成趋势值...
  • 本发明涉及温湿度控制技术领域,具体公开了一种博物馆藏品用温湿度调节系统,所述系统包括:视频采集模块,用于采集博物馆内不同展区的图像数据,并对该数据中的所需特征进行提取,通过结合视频采集模块与环境采集模块的数据,可以对不同展区不同时间段的藏品...
  • 本发明涉及孵化器环境调节技术领域,尤其涉及一种孵化器环境调节方法及系统。所述方法包括:通过在孵化器内部部署电子监控设备、温湿度传感器和红外温度传感器,对孵化蛋进行全方位形态图像采集和蛋壳温度监测,获取表面温度时序波动数据。通过温湿度传感器采...
  • 本发明公开了一种用于低功耗的带隙基准电路,涉及集成电路技术领域;包括振荡器模块、双相非交叠时钟模块和电压倍增模块依次连接;带隙电压产生模块和开关电容网络模块连接;振荡器模块生成第一时钟信号并输出至双相非交叠时钟模块得到第一转换信号和第二转换...
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