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  • 本发明属于搅拌摩擦焊过程监控技术领域,涉及一种双侧复合搅拌摩擦焊核心区温度实时监测方法。本发明综合考虑焊接过程中上下轴肩摩擦产热、搅拌针摩擦产热及金属塑性变形产热,运用耦合欧拉‑拉格朗日仿真技术建立DS‑FSW过程仿真模型,获得焊接过程温度...
  • 本发明属于技术焊接领域,具体涉及一种用于搅拌摩擦对接焊的空心焊接工具及方法,该空心焊接工具,包括搅拌头和静止轴肩,静止轴肩与固定于主轴箱上的锥形架固定连接,搅拌头的外围套设有静止轴肩,搅拌头与静止轴肩偏心设置,且静止轴肩与搅拌头的间隙形成离...
  • 本发明涉及一种旋转式激光封接炉,用于杯体与杯盖处的焊接,包括:主体支架以及激光焊接机;旋转盘,绕自身轴线旋转设置在主体支架上表面;且旋转盘设有多个加工工位,多个加工工位绕旋转盘轴线排列;每个加工工位的正上方均设有一密封罩;驱动组件,所述驱动...
  • 本发明提供一种面向复杂曲面薄壁件激光切割的支撑夹持装置,涉及激光切割加工技术领域,包括多个支撑机构,每一支撑机构包括相对设置的两支撑件,支撑件包括底板和两肋板,肋板上部设有可与复杂曲面薄壁件外表面贴合的支撑面,支撑面设有曲面槽,肋板内设有多...
  • 本发明公开了一种加工装置,包括拧紧组件、底座、承载台和夹紧组件,承载台安装在所述底座的上方,所述承载台用于放置待加工件,所述夹紧组件安装在所述承载台上并且用于将所述待加工件夹紧在所述承载台上;所述拧紧组件位于所述承载台的上方,所述拧紧组件包...
  • 本发明提供了一种五轴数控转台加工用车削机构,包括固定座,所述固定座上安装有数控转台机构和车削机构,所述数控转台机构用于装夹工件,所述车削机构对工件进行车削操作;所述车削机构包括:运动组件,所述运动组件安装于所述固定座上;多模车削组件,所述运...
  • 本发明涉及计算机数控铣削加工技术领域,具体公开了一种CNC铣削复合加工装置和加工方法,包括:机床主轴,其下方通过超声刀柄连接有刀具;工作台,其上通过夹具组件对工件进行夹持;控制模块,用于对刀具的振动参数、进给速度以及切削力度进行控制,对工件...
  • 本发明是针对现有技术的球心摆弧抛光机不仅对抛光后的球面的精度进行面型修正时对操作人员的技术水平要求高,更不能抛光非球面工件的不足,提供一种既能对球面工件的面型进行有效自动修正又能完成非球面工件的面型抛光修正的球面/非球面工件精磨抛光机及精磨...
  • 本发明提出了一种平板焊缝抛光机构,涉及焊缝抛光的技术领域,包括承载金属板的承载机构,以及安装于承载机构两端的导轨,导轨横置安装梁体,梁体下方安装有可相对沿梁体滑动的架体,架体一端的下方通过第一支臂悬吊打磨机构,架体另一端的下方通过第二支臂转...
  • 本申请提供一种排风装置、排风系统和晶圆加工设备。排风装置的两端分别流体连接到晶圆加工设备的加工腔和晶圆加工设备外部的风道,排风装置包括:第一排风管,其侧壁处开设有连通孔;支路管,设置在第一排风管的连通孔处并经由连通孔与第一排风管流体连通,支...
  • 本发明公开了一种基于强化学习及实时位姿反馈的灵巧手掌内操作控制方法,搭建欠驱动灵巧手掌内操作的实验场景,在仿真环境中进行数据采集;针对欠驱动灵巧手掌内操作任务,搭建强化学习算法框架,并根据任务要求及欠驱动灵巧手结构特点设计精细化状态空间、动...
  • 本发明属于机器人感知、决策与控制领域,公开了一种基于三视角策略扩散场的机器人动作生成方法及相关装置;所述机器人动作生成方法包括:获取任务指令和机器人观测的多视角RGB‑D图像;利用预先训练好的动作生成模型进行动作生成,获得机器人动作分布;所...
  • 本发明提供了一种快速取夹取机构,其适用于空间狭小区域对于工件的快速夹取作业,其占用空间小,便于合理布置。其包括:安装座,其包括上安装板;第一夹爪组件,其包括有第一夹爪;第二夹爪组件,其包括有第二夹爪;第一伸缩气缸;以及旋转驱动机构;所述上安...
  • 本申请涉及纸箱粉碎的技术领域,特别是涉及一种环保纸箱回收再利用粉碎设备及方法,包括水平机架,所述的水平机架上安装有输送切割机构以及粉碎机构;本发明设计的输送切割机构中,输送辊在对瓦楞纸板输送过程中转动轴可以带动切割刀转动,切割刀转动过程中可...
  • 本发明公开了一种低碳环保型刹车片热压成型模具及工艺,属于低碳环保型刹车片热压成型技术领域,包括支撑底板,用于对热压模具进行支撑;热压模具,用于刹车片热压成型;下料组件,用于排出热压完成后的刹车片;接取组件,用于接取从热压模具上取下的刹车片;...
  • 本发明涉及注塑成型机技术领域,尤其是涉及一种塑料制品生产用注塑成型机,包括控制机台、注塑箱、延伸板、联动推料机构、联动顶出机构和收集箱,所述控制机台顶部安装有螺旋进料管,所述螺旋进料管的顶部固定连通有料筒,所述注塑箱设置于所述螺旋进料管的出...
  • 本发明公开了塑料挤出牵引拉条自动化装置,涉及塑料成型设备技术领域,包括设于螺杆挤出机和冷却池和风冷段上的轨道移动组件、升降夹持机构、收纳维护机构,轨道移动组件包括设于冷却池、风冷段一侧的支撑架,支撑架上设有沿物料输送方向布置的导轨,导轨上设...
  • 本发明涉及一种塑料生产用双螺杆挤出机,旨在解决现有技术中物料加热不均、物料堵塞、生产过程不稳定及设备安全性差等问题。该设备包括基座、减速机、密封加热座、挤压螺杆、电机等核心组件,通过改进挤压螺杆和密封加热座的设计,实现了物料的均匀加热与挤压...
  • 本发明涉及吹瓶机技术领域,具体涉及一种低噪音一步法注拉吹瓶机,其包括机架和传动皮带;机架上设置有安装板,安装板上固定设置有注塑模和吹塑模,滑动设置有升降架,升降架的中部滑动卡接有转盘组件,转盘组件上设置有至少三组模嘴组件;机架内转动设置有丝...
  • 本发明涉及轧辊覆膜的领域,公开了一种用于轧辊包覆防锈膜的覆膜机构,包括支架和轧辊主体,所述支架内下方处设置有移动板,所述移动板通过移动结构设置在支架上,所述移动板上通过支撑结构设置有轧辊主体,所述支架后侧面上安装竖板,所述竖板上分别设置有第...
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