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一种基于物联网的淡水水产养殖水质监控方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的淡水水产养殖水质监控方法及系统,涉及淡水水产养殖技术领域,包括以下步骤:首先基于过往的养殖数据和经验,确定一个初始溶解氧浓度阈值;在养殖环境中部署高精度的溶解氧传感器网络,确保溶解氧传感器能够覆盖整个水体的关键区...
一种基于PCIE多功能高速数据采集板卡
本发明一种基于PCIE多功能高速数据采集板卡,包括包括FPGA固件flash芯片,数据存储flash芯片,FPGA芯片,EEPROM芯片,隔离电源,PCIE插槽,供电电源,PCIE总线,大容量存储,WIFI/BT模块,DIO模块,通信及定位...
一种一对多电磁阀控制系统
本发明公开了一种一对多电磁阀控制系统,属于自动化技术领域,传统的排污控制方式往往采用一对一的控制模式,存在结构复杂且成本较高适用范围受限以及缺乏远程控制和网络化功能的问题;该系统采用主从架构,由一个主控设备和多个从设备组成,支持DC9V至D...
一种用于家用搅拌机的开关控制方法及系统
本发明涉及一种用于家用搅拌机的开关控制方法及系统,涉及数字控制技术领域,包括:通过搅拌机内的重量传感器,获取待进行搅拌的目标食品的食品重量和食品种类,进行搅拌时间预测,获得预测搅拌时间;在启动搅拌过程中,监测记录电机功率,获得电机功率序列;...
多种运行模式自动切换的一体化农村污水处理系统
本发明公开了一种运行模式自动切换的一体化污水处理系统,系统包括:调节池中设液位计,调节池的出水口经提升泵和总进水管并联连接多台一体化污水处理设备;多台一体化污水处理设备连接至深度处理单元;碳源加药泵连接碳源投加管;曝气机组连接曝气管路;PL...
一种具有可扩展高算力单元的模块化PLC系统
本发明提供一种具有可扩展高算力单元的模块化PLC系统,包括:基础控制单元,用于具有可扩展架构,可动态扩展接入高算力扩展单元和工艺包存储单元,接收输入信号,通过预编程的逻辑处理输入信号,识别高算力扩展单元参数,采用动态资源分配至高算力扩展单元...
基于数字孪生的千级无尘车间暖通智能监控方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生的千级无尘车间暖通智能监控方法及系统。具体为:使用SolidWorks软件对千级无尘车间的暖通设备及环境进行三维建模;配置物理设备、IoT传感器网络、PLC控制器及数据传输模块,实现设备运行状态和环境参数的实时采...
利用重建电流的数控机床状态判定系统及其判定方法
本申请涉及一种利用重建电流的数控机床状态判定系统及其判定方法,利用重建电流的数控机床状态判定系统,包括主动电流系统和重建电流系统。主动电流系统包括强电输出单元和弱电输出单元,重建电流系统包括母线采样单元、强电重建单元、弱电重建单元和电流比较...
一种融合知识迁移的污水处理过程自适应评判控制方法
本发明提出一种融合知识迁移的污水处理过程自适应评判控制方法,用于实现污水处理过程中溶解氧浓度对设定值的精确跟踪。在实现模型未知的污水处理系统优化控制时,传统自适应评判控制(Adaptive critic control,ACC)算法中的直接...
一种利用互联网信息传递进行智能工业设备控制的系统
本发明公开了一种利用互联网信息传递进行智能工业设备控制的系统,涉及工业设备控制技术领域,该系统包括数据采集模块、数据处理模块、智能预测模块、控制决策模块和通信模块。本发明通过采集多维度数据,综合设备状态、环境参数、历史数据等多种信息,通过智...
一种基于传感器的压铆机安全高效控制方法及系统
本发明公开了一种基于传感器的压铆机安全高效控制方法及系统,涉及安全控制技术领域;通过在压铆机工作台关键位置部署激光位移传感器、分布式压力传感器阵列、工业相机和振动加速度计,得到实时压铆数据;通过初始化包含数字孪生模型和最终神经网络质量预测模...
一种基于大数据的保健食品生产监控方法及系统
本发明涉及生产数据处理技术领域,具体为一种基于大数据的保健食品生产监控方法及系统,包括以下步骤:获取保健食品生产车间温度、湿度、气压、空气流速,采集连续采样数据,计算变化速率,记录速率时间序列,生成生产环境趋势变化值。本发明中,通过连续采集...
车辆协同诊断方法、装置、诊断设备和存储介质
本发明实施例公开了一种车辆协同诊断方法、装置、诊断设备和存储介质,该方法应用于车辆诊断服务平台,该方法包括:获取第一车辆的第一车辆诊断数据;第一车辆诊断数据包括故障参数、数据处理能力参数以及第一位置信息;根据故障参数,确定第一车辆的第一故障...
一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法
本发明公开了一种基于时空特征提取的模型预测控制性能诊断方法,包括获取预先构建的数据集并进行预处理;将预处理后的数据集输入至预先训练好的模型预测控制系统时空特征提取模型,得到模型预测控制系统时空特征提取模型输出的分类结果;根据模型预测控制系统...
一种机柜健康诊断系统、方法及相关装置
本申请公开了一种机柜健康诊断系统、方法及相关装置,该系统部署于核电站安全级分布式控制系统DCS,系统中包括就地显示模块、环境检测传感器模块、机柜检测模块和远程显示模块,该系统包括:环境检测传感器模块,用于采集机柜内部环境参数,并向机柜检测模...
窗玻璃加热系统温控器检测装置
一种窗玻璃加热系统温控器检测装置,涉及铁路机车技术领域。窗玻璃加热系统温控器检测装置用于与待测温控器相连,以对待测温控器进行检测;待测温控器包括温度控制单元与加热单元;温度控制单元的控制端设有热敏电阻,用于获取窗玻璃的温度;加热单元用于根据...
一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备
本发明公开了一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备,属于自动驾驶技术领域,方法包括:对无人矿卡及其作业环境分别进行模拟,得到虚拟车辆和虚拟作业场景;对虚拟车辆和自动驾驶控制系统的通信进行模拟,得到虚拟通信环境;对虚拟车辆和虚拟作业场景进行...
一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统
本发明公开了一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统,属于智能物流自动化技术领域。针对传统物流系统路径规划效率低、运动稳定性不足等问题,该系统通过高精度摄像头、激光雷达及超声波传感器构建环境感知模块,结合改进A星算法,引入了转弯代价函...
一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置及方法
本发明提供一种无人集卡与岸桥自动对齐的装置,所述装置包括:传感器模块,用于感知和获取无人集卡周围环境信息;信息处理模块,用于根据传感器模块安装位置,建立以无人集卡中心点为原点的车辆坐标系,并将传感器模块获取的环境信息统一至车辆坐标系下;计算...
一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法
本发明公开了一种盘刷式光伏清扫机器人SLAM建图及自主导航方法,包括:通过深度相机获取图像数据,生成三维稠密点云并采用RANSAS算法分离出清扫平面点云;针对屋顶分布式光伏电站中组件的排列方式,包括带或不带内孔,分别采用NBEM算法和LAL...
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