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  • 本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的积分终端滑模轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:基于六自由度工业机器人的动态模型构建阻抗控制模型;设计基于阻抗控制模型的机器人磨削力控制逻辑;设计基于机器人动态模型的有限时间轨迹跟踪控制器;基于径向基函数...
  • 本发明公开了一种波纹管定长切割设备,包括:机架,机架上设有驱使波纹管沿其长度方向输送的传输装置;感应单元,设于机架,用于感应波纹管的波峰部或者波谷部;夹持装置,用于定位夹紧波纹管;切割装置,与夹持装置相配合,能够沿着波纹管的波峰部裁断。在波...
  • 本发明公开了一种港口运输快速货物装卸装置,涉及港口运输技术领域,包括提升组件,所述提升组件的下端左右两侧均设置有支撑组件,所述提升组件的内侧设置有输送组件,所述输送组件的前后两端均设置有防护组件;提升组件;包括有龙门架;支撑组件;包括有固定...
  • 本发明提供了一种基于亚硫酸盐循环的低品位软锰矿制备硫酸锰的方法,利用亚硫酸锰溶解度远小于亚硫酸钙和亚硫酸镁的特点,通过亚硫酸盐溶解度的差异,制备出锰基材料,得到广泛应用于电池正极行业的硫酸锰,采用副产物二氧化硫作为还原剂浸出软锰矿,降低浸出...
  • 本发明公开了一种基于颗粒污泥电活性驯化的自驱动生物电芬顿污水处理方法。本发明所述污水处理方法包括:首先,在微生物燃料电池阳极室内接种厌氧颗粒污泥,生物阳极室固定集束碳纤维电极为电极收集器,阴极为氧还原阴极,经电化学富集完成获得电活性颗粒污泥...
  • 本发明公开了一种适用于浮法电助熔的锂铝硅玻璃,属于玻璃制造技术领域。本发明制得的玻璃通过原料的选择和精细的原料配比,使每种材料的性能都得到充分的发挥,并且极大的减弱了每种原料使用过多所产生的副作用,与传统的浮法生产的玻璃相比,强度高,机械性...
  • 本发明涉及一种梯度折射率荧光玻璃结构及其制备方法,属于荧光玻璃技术领域。该结构包括基板玻璃和位于基板玻璃上表面的荧光玻璃涂层,基板玻璃从底部到其上表面具有由大到小的梯度折射率。该方法包括制得基板玻璃,通过激光处理使其梯度结晶,制得具有梯度折...
  • 本发明公开了一种1,1,2‑三氯乙烷废液的资源化利用方法,包括以下步骤:1)将1,1,2‑三氯乙烷废液送入刮板器脱除重组分,顶部采出气相轻组分;2)气相轻组分经冷凝送入氯化反应器进行氯化反应;3)氯化反应器出口物料经反应精馏脱除轻组分、重组...
  • 本发明属于发光器件技术领域,公开了一种基于邻菲罗啉衍生物的有机铕配合物及其电致发光器件,包括:衍生物设计模块、铕配合物核心模块、多层器件模块、封装模块;本发明邻菲罗啉衍生物和辅助配体均采用环保合成工艺,降低了有害废弃物的产生,为可持续发展提...
  • 本发明公开一种芳基硅修饰的螺环类有机光电功能材料及其合成方法,属于有机光电功能材料技术领域,本发明中芳基硅修饰的螺环类有机光电功能材料以邻二溴苯为起始原料,经过锂化反应,关环反应高效合成4‑溴芴衍生物,然后与芳基硅硼酸酯发生Suzuki反应...
  • 本发明公开一种芳基硅修饰的芴类有机光电功能材料及其合成方法,属于有机光电材料技术领域,本发明中芳基硅修饰的芴类有机光电材料以邻二溴苯为起始原料,经过锂化反应,关环反应高效合成4‑溴芴衍生物,然后与芳基硅硼酸酯发生Suzuki反应,合成一系列...
  • 本发明提供了合金纳米团簇及其制备方法和用途。该合金纳米团簇的分子式为[Cu10Pt3X5Y6]·Z,其中,X为炔配体,Y为氮膦配体,Z为阴离子。由此,该...
  • 本发明公开了H2A.Z1蛋白质及其相关生物材料在调控植物染色体加倍中的应用。本发明以木本植物的模式物种杨树为研究对象,构建了H2A.Z1基因表达量降低的转基因杨树。通过实验证明:与野生型材料相比,H2A.Z1基因...
  • 本发明公开了莲座叶夹角相关基因及其生物材料、分子标记和应用。本发明解决的技术问题是调控植物莲座叶夹角。具体公开了蛋白质、调控所述蛋白质的编码基因表达的物质或调控所述蛋白质的活性或含量的物质在下述任一种的应用:A1)调控植物莲座叶夹角中的应用...
  • 本发明公开了一种抗禽流感病毒的抗体及其应用,涉及抗体领域。本发明公开的抗禽流感病毒抗体包括重链互补决定区和轻链互补决定区,该抗体为禽流感病毒的检测提供了重要的原料来源,且具有良好的活性和检测灵敏度和特异性。
  • 本发明涉及电子封装材料技术领域,具体涉及一种具有潜伏催化性的环氧树脂固化剂母胶及其制备方法,其制备原料包括催化剂原料和酚醛树脂;所述催化剂原料包括三苯基膦和苯醌。本发明通过采用特定的原料及特定的制备工艺,严格控制原料添加顺序及加热温度,使得...
  • 本发明公开了一种用于柔性显示的具有超高透过率的聚酰亚胺复合薄膜;属于聚酰亚胺复合材料技术领域,包括由掺入Al2O3填料的透明聚酰亚胺薄膜制品为基底,两面镀有二氧化硅减反膜;透明聚酰亚胺薄膜基底由含...
  • 本发明具体公开了一种PVC/SAN合金材料及其制备方法和应用,属于透明阻燃材料应用领域。本发明的PVC/SAN合金材料包括以下重量份组分:聚氯乙烯树脂80‑120份;SAN树脂10‑50份;苯并三氮唑0.1‑0.5份;热稳定剂2‑5份;所述...
  • 本发明涉及一种高耐磨的玻璃储存瓶用镀膜液及其制备和使用方法,其特征在于由以下重量份数比的原料制成:氨水1%‑5%、正硅酸乙酯0.1%‑1%、无水乙醇93%‑97%、聚丙烯酸0.01%‑ 1%;(1)对玻璃瓶的内表面清洗后烘干;(2)将镀膜液...
  • 本发明提供了一种深井超深井用抗高温重晶石解堵剂及其制备方法与应用。该解堵剂的制备方法,包括步骤:将超支化聚乙烯亚胺、丙烯酰胺类单体、阴离子单体、聚氧乙烯醚单体加入去离子水中,得到单体溶液;调节单体溶液的pH至5~9后,通氮气除氧,之后升温至...
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