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  • 本发明公开了一种基于SLAM地图的无人驾驶公交车高精度定位方法,涉及无人驾驶技术领域,包括以下步骤:获取无人驾驶公交车的激光雷达数据、惯性测量数据、里程计数据以及视觉数据;进行车辆控制指令解析,通过粒子滤波算法模拟无人驾驶公交车运动轨迹,生...
  • 本申请涉及一种位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品,方法包括:获取车辆在行驶过程中采集的轨迹数据和视觉数据;基于轨迹数据和视觉数据,生成车辆的行驶环境对应的矢量数据;矢量数据中包含至少一个矢量要素;基于轨迹数据、视觉数据、以及...
  • 本申请公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质。路径规划方法包括:获取目标设备的待运行路径,目标设备的待运行路径中包括若干路径点位;响应于若干路径点位中存在处于预设主路的路径点位,获取预设主路中其他运行设备的待运行路径;基于目标设备的待...
  • 本申请提供了一种电木导轨故障监测方法及系统,涉及故障检测技术领域,所述方法包括:建立监测平台与分布式传感器网络的数字连接;采集导轨运转时的多维物理量,构建状态信息库;生成异常状态信息库;根据所述异常序值调用所述视觉传感器组采集电木导轨故障段...
  • 本发明属于电磁流量计技术领域,更具体的说,尤其针对一种防堵型智能化电磁流量计。包括设置于外壳上侧的转换器,以及设置于所述外壳内的第一衬里和第二衬里,所述第一衬里上安装有传感器,所述第一衬里转动连接有导流环;所述导流环设置有导流面,所述导流环...
  • 本发明涉及光学测量技术领域,提供一种便携式光谱辐射亮度定标装置,包括光学暗舱、光学平台、定标光源、第一装调组件及第二装调组件,光学暗舱形成有容纳空间;光学平台放置于容纳空间内,光学平台适于折叠或展开;定标光源设于光学平台,定标光源包括灯源和...
  • 本发明提供一种不依赖地面同步观测的星载高光谱载荷光谱定标方法,应用于卫星遥感及高光谱技术领域,上述方法包括:基于多种标准模式表观反射率矩阵,构建参考多光谱载荷观测的定标场地的实际表观反射率矩阵;基于光谱匹配因子与实际表观反射率矩阵,确定光谱...
  • 本申请公开了一种用于光谱仪的可调狭缝装置,属于光学分析仪器技术领域。所述用于光谱仪的可调狭缝装置通过设置两套同步组件,有效的减少了用于光谱仪的可调狭缝装置中的驱动部件数量,在保证两套同步组件的安装精度的情况下,通过两套同步组件的同步运动,有...
  • 本发明涉及计算摄像学领域,具体提出一种基于掩膜优化的低照度光谱成像系统及方法,该系统中成像模块包括掩膜单元和采集单元,采集单元包括色散元件和单光子图像采集设备,成像模块对低照度下的原始光谱立方体进行成像以得到测量值;重建网络模块包括训练好的...
  • 本发明涉及管路接头测试技术领域,具体地说,涉及一种汽车管路快插接头的气密性测试装置。其包括测试机构,所述测试机构包括转动设置在测试台顶部并且连接压缩空气源的输气箱;测试机构还包括压力传感器、传感器载体、控制阀以及多个输气通道;所述输气通道的...
  • 本发明涉及检测测量技术领域,尤其是一种机器人减速器加速疲劳测试装置,包括测试底座以及螺钉连接在所述测试底座表面的测试电机和设置在所述测试底座表面的减速器本体,所述减速器本体的输出轴端安装有机器人模拟摆臂,还包括设置在所述测试电机和减速器本体...
  • 本发明公开一种基于多尺度数据增强与集成的电机轴承故障诊断方法,包括:采集轴承正常运行状态和故障状态下的振动信号样本,并对其进行多尺度变换;将处理后的故障振动信号样本通过多尺度生成对抗网络,生成多尺度的生成故障样本,实现数据增强;利用增强后的...
  • 本发明公开一种基于改进GAN数据增强的电机轴承故障诊断方法,包括:采集轴承正常运行状态和故障状态下的振动信号样本;将故障振动信号样本输入至辅助分类相对论生成对抗网络,生成对应的生成故障样本,通过质量评估与筛选模块筛选出相似且多样的生成样本来...
  • 本发明公开了一种环境检测用表层土壤防污染取样装置,涉及土壤取样技术领域,包括:基座组件,设有对称分布的具有滑槽的导向杆;取样执行机构,滑动装配于所述导向杆,包含依次连接的储样容器、锥形过渡套及环刀取样头,所述锥形过渡套的窄径端靠近环刀取样头...
  • 本发明涉及应用于化学或物理分析领域的一种水质监测用深层水体取样装置,包括有装置本体,装置本体上设置有控制面板,控制面板左侧设置有与其相配合的下沉隔板和气浮板,采用智能取样控制系统、气浮板、采集筒和取样隔离组件的配合,能够有效实现对不同深度水...
  • 本发明实施例公开了一种余氯溶液标准物质及其制备方法与应用,属于标准物质技术领域。所述方法包括:将过氧化氢溶液溶于适量超纯水中,转移至5000mL容量瓶,加入磷酸盐缓冲液和乙二胺四乙酸二钠,用超纯水稀释至刻度定容,灌封至洁净的安瓿瓶中,冷藏避...
  • 本发明公开了一种镍合金网纱检测装置,涉及检测技术领域,包括检测台及安装于检测台顶部的机械拉伸模块、光学检测模块和智能控制模块:所述机械拉伸模块包括四组独立可控的拉伸机构,每组拉伸机构均包括夹具、平移驱动组件及摆动驱动组件;所述夹具用于夹持网...
  • 本申请提出一种用于研究水力压裂裂缝扩展过程的实验方法及系统,其中,方法包括:采用真三轴应力模拟模块在试样的X、Y、Z方向上加载应力以模拟原位应力状态;采用流体注入控制模块对试样模拟实际压裂施工中的流体注入过程;获取压力传感器阵列采集的压力数...
  • 本发明提供一种用于服装生产的面料拉伸检测系统,涉及面料拉伸检测技术领域,包括:旋转载板,所述旋转载板的底部转动安装有固定台;所述旋转载板顶部的中间位置安装有立柱;所述立柱的顶部安装有导向竖杆;所述固定台的外侧安装有收集罩;所述导向竖杆的顶部...
  • 本发明公开了一种氨气泄漏扩散干预实验测试平台,涉及氨气泄漏扩散实验测试平台技术领域。一种氨气泄漏扩散干预实验测试平台,包括测试箱,还包括:通向所述测试箱内的多个泄漏源,用以通过不同位置向所述测试箱内通入氨气;水幕喷嘴,设置在所述测试箱内;本...
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