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最新专利技术
  • 一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质
    一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质_华东交通大学_202510558870.9
    本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及滑模面参数进行多目标...
    2025-08-20
  • 一种替代模型与强化学习相结合的工业焦炉控制方法
    一种替代模型与强化学习相结合的工业焦炉控制方法_苏州工业园区蒙纳士科学技术研究院_202510560479.2
    本发明是一种替代模型与强化学习相结合的工业焦炉控制方法，该方法由工业焦炉过程数据的获取，计算流体力学CFD模型的构建，替代模型和虚拟环境的构建，深度确定性策略梯度算法DDPG的构建及训练和DDPG算法在工业焦炉上的迁移所构成；采用统计分析、...
    2025-08-20
  • 未知环境下基于深度强化学习的连续空间路径规划方法
    未知环境下基于深度强化学习的连续空间路径规划方法_山东科技大学_202510562143.X
    本发明涉及一种未知环境下基于深度强化学习的连续空间路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括获取移动机器人的目标方向、目标距离、移动速度及障碍物距离，根据障碍物距离生成一障碍物特征向量，定义一状态向量；构建一包括策略网络、目标策略网络的路径规...
    2025-08-20
  • 基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台
    基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台_陕西摩迈信息科技有限公司_202510558874.7
    本发明涉及基于图形处理技术的飞行控制系统开发平台，涉及飞行控制系统建模领域，包括：对飞行器的飞行特征数据进行预处理，生成状态点矩阵，分析确定飞行器的飞行状态、飞行任务和飞行环境；根据飞行状态、飞行任务和飞行环境构建可仿真运行的主动飞行控制系...
    2025-08-20
  • 扩展虚拟综合系统元模型的仿真方法及系统、设备、介质
    扩展虚拟综合系统元模型的仿真方法及系统、设备、介质_成都赢瑞科技有限公司_202510559826.X
    本发明涉及仿真技术领域，具体而言，涉及扩展虚拟综合系统元模型的仿真方法及系统、设备、介质，采用本发明所提供的方法，将扩展元模型的机制插件化，分离仿真建模和运行调度接口，降低了插件功能模块之间的耦合程度。建模调度器和引擎调度器可以分别集成到仿...
    2025-08-20
  • 一种基于软件定义的伺服控制系统
    一种基于软件定义的伺服控制系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202510560986.6
    本发明提供一种基于软件定义的伺服控制系统，涉及工业自动化和智能制造技术领域。该系统包括产线控制器、工控机、物理执行设备和并联机器人本体；工控机内设置PCIe卡，并部署第一容器和第二容器；第一容器内部署vPLC模块；第二容器内部署PCIe驱动...
    2025-08-20
  • 基于物联网的机房设备环境监测方法及系统
    基于物联网的机房设备环境监测方法及系统_中京科信技术有限公司_202510564296.8
    本发明涉及物联网技术领域，公开了一种基于物联网的机房设备环境监测方法及系统，该方法包括：对物联网边缘计算硬件系统进行构建，得到一体化终端，所述一体化终端集成通信单元、采集单元和控制单元；对机房内设备和环境参数进行多通道并行采集和边缘计算分析...
    2025-08-20
  • 一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法
    一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法_飞翼股份有限公司_202510561821.0
    本发明公开了一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法，它包括与中控PLC连接的信号输入层模块和信号输出层模块；信号输入层模块包括控制柜急停信号模块、现场急停信号模块、现场状态信号模块、搅拌机电机A状态信号模块、搅拌机电机B状态信号模块、液压站润...
    2025-08-20
  • 基于空轨运输的码头AGV与TGV联合调度优化系统
    基于空轨运输的码头AGV与TGV联合调度优化系统_同济大学_202510559609.0
    本发明属于设备作业调度技术领域，公开了基于空轨运输的码头AGV与TGV联合调度优化系统；包括：区域划分模块：采集码头作业区域，并对作业区域进行划分；模型规划模块：以最小化最大完工时间和最小化总延误时间为优化目标，构建线性整数规划模型，并根据...
    2025-08-20
  • 基于人工智能的柔性电路板生产设备运行监控方法及系统
    基于人工智能的柔性电路板生产设备运行监控方法及系统_深圳市盛鸿运科技有限公司_202510565718.3
    本发明公开了一种基于人工智能的柔性电路板生产设备运行监控方法及系统，涉及柔性电路板生产领域，所述方法包括：获取材料参数、控制电机参数、高温压合压力及温度等数据并进行处理以及特征提取，计算多特征耦合相关性系数，基于动态参数的随机森林建立设备监...
    2025-08-20
  • 面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统
    面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统_北京理工大学_202510559983.0
    本公开提供了一种面向陌生环境自适应的机器人感导控一体化系统，属于智能无人系统领域。系统中每个机器人包括传感设备、感知模块、导航模块和控制模块。感知模块为基于VLM的语义建图器，对环境信息进行地物分割和语义识别，生成嵌入地物图像语义描述符的全...
    2025-08-20
  • 一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法
    一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510560585.0
    本发明涉及船艇控制技术领域，具体涉及一种面向无人船艇拖曳工况的变论域模糊航行控制方法，包括如下步骤：S1：构建船艇的动态操纵响应模型；S2：构建拖曳参数模型；S3：采集船艇的航行数据，根据动态操纵响应模型以及拖曳参数模型计算船舶操纵性指数的...
    2025-08-20
  • 一种仿生鱼机器人水下运动控制系统
    一种仿生鱼机器人水下运动控制系统_广东海洋大学_202510558942.X
    本发明公开了一种仿生鱼机器人水下运动控制系统，本发明涉及机器人水下运动控制技术领域，解决了现有水下机器人在复杂环境中感知不全面、控制不灵活、能效不优化的技术问题，本发明通过实现水下环境流速矢量与湍流强度的同步测量，建立基于流速幅值与湍流强度...
    2025-08-20
  • 无人机的低空巡视方法、装置、电子设备和存储介质
    无人机的低空巡视方法、装置、电子设备和存储介质_广东泰一高新技术发展有限公司_202510563464.1
    本发明提供一种无人机的低空巡视方法、装置、电子设备和存储介质，本发明涉及无人机的低空巡视技术领域，根据目标物的直播画面、原始地图对该目标物的实时动态的多维度交互而定义数显式直播画面，实现了目标物的直播画面、原始地图对该目标物的实时动态的多维...
    2025-08-20
  • 一种电脑主板故障的监测诊断方法及系统
    一种电脑主板故障的监测诊断方法及系统_深圳智锐通科技有限公司_202510558628.1
    本发明公开了一种电脑主板故障的监测诊断方法及系统，涉及主板监测技术领域，该方法通过引入电压轨虚化指数VEI、轻量行为风险指数LBPI及供电健康评估指数PHS的多层次评估，能够全面分析和优化主板电源系统的健康状况，确保在长期运行中设备能维持稳...
    2025-08-20
  • 数字显示实时功率及负载效率的数字化服务器电源
    数字显示实时功率及负载效率的数字化服务器电源_深圳市道和实业有限公司_202510558727.X
    一种通过高精度传感器、微控制器、通信模块和数字显示装置的数字显示实时功率及负载效率的数字化服务器电源，包括数字化输入电路、数字化控制逻辑模块、CRPS标准兼容模块、和功耗监测电路，所述数字化输入电路包括可切换的AC/DC模块和DC/DC模块...
    2025-08-20
  • 一种基于VR的汽车性能展示方法及系统
    一种基于VR的汽车性能展示方法及系统_杭州杰斯特文化创意有限公司_202510562082.7
    本发明公开了一种基于VR的汽车性能展示方法及系统，涉及汽车VR技术领域，该系统由若干功能模块组成，包括：多模态数据采集模块，采集多模态数据；多模态数据包括人体姿态捕捉、座椅力学监测数据和车辆状态同步数据；动态融合模块，基于多模态数据，提取模...
    2025-08-20
  • 混合现实场景下商品展示交互方法及装置
    混合现实场景下商品展示交互方法及装置_深圳市小蚁数智科技有限公司_202510562144.4
    本发明涉及混合显示交互的技术领域，公开了一种混合现实场景下商品展示交互方法及装置，本发明生成展示商品的3D数字孪生模型并进行多视角光场解析，得到其光场显示效果，根据投射装置的性能信息配置光场投射参数，实现商品在现实场景中的模型投射，通过传感...
    2025-08-20
  • 一种甘特图处理方法、装置、显示终端及存储介质
    一种甘特图处理方法、装置、显示终端及存储介质_武汉佰思杰科技有限公司_202510558800.3
    本发明涉及一种甘特图处理方法、装置、显示终端及存储介质，属于图形处理技术领域，其中，甘特图的显示界面上包括目标控件，该方法包括：响应于对目标控件的第一操作，显示刻度调整窗口；响应于对刻度调整窗口的第二操作，调节甘特图的时间轴的显示刻度；响应...
    2025-08-20
  • 存储设备压缩算法模板的配置方法、使用方法及配置系统
    存储设备压缩算法模板的配置方法、使用方法及配置系统_合肥康芯威存储技术有限公司_202510559066.2
    本发明提供存储设备压缩算法模板的配置方法、使用方法及配置系统，配置方法包括接收主机数据，按照预设进位计数制、预设比特位数和预设数值序列对主机数据进行解析，得到对应的数据模式，并将主机数据按照数据模式拆分成多个主机子数据；对每个数据模式的主机...
    2025-08-20
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