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八轴联动激光设备
本发明公开了一种八轴联动激光设备,涉及激光加工技术领域,其中,所述八轴联动激光设备包括基座、三轴组件、旋转台组件及三维光路组件;所述三轴组件设于所述基座;所述旋转台组件与所述三轴组件传动,用于带动产品在五个维度的旋转和移动;所述三维光路组件...
一种硅钢片激光切割装置
本申请涉及激光切割的技术领域,尤其是涉及一种硅钢片激光切割装置,包括机架、切割机构、支撑机构及收集机构。其中,切割机构设置在所述机架上;支撑机构包括调节组件及多个支撑组件,所述调节组件设置在所述机架上,多个所述支撑组件分别活动连接在所述机架...
一种用于生产铝合金门窗的加工设备及其使用方法
本发明适用于铝合金门窗生产技术领域,提供了一种用于生产铝合金门窗的加工设备及其使用方法,包括左底架组件:所述左底架组件的一侧插接有右底架组件,所述左底架组件的顶部设置有组装组件,所述左底架组件的内壁设置有焊接枪,所述左底架组件的外壁设置有存...
一种铁路用集装箱推拉翻转式锁闭装置组装装置及方法
本发明提供一种铁路用集装箱推拉翻转式锁闭装置组装装置及方法,属于铁路车辆组装装置技术领域,组装装置包括:框体、框体定位组件、多个锁座定位部件、一对调节杆、四个顶紧组件和多个锁头定位指针,框体定位组件连接于框体并用于定位框体,锁座定位部件连接...
一种用于钢包长水口自动拆装的机械手结构
本发明公开了一种用于钢包长水口自动拆装的机械手结构,涉及机械工程技术领域,包括机械臂底座、回转平台组件、大臂、带位移传感器的液压缸、三轴座、四轴转动组件、加长杆和托圈组件,所述机械臂底座外壁顶端固定安装有回转平台组件,所述回转平台组件外壁顶...
点焊机器人末端臂零电机定点控制方法及设备
本发明提供了一种点焊机器人末端臂零电机定点控制方法及设备。所述方法包括:构建点焊机器人的动力学模型,将动力学模型转换为二阶控制模型;采用中间参数将二阶控制模型转换为一阶可控模型,根据一阶可控模型确定点焊机器人末端臂运动的路径约束条件;采用所...
一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法
本发明涉及机械臂控制技术领域,具体公开了一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法,所述方法包括以下步骤:建立六轴液压机械臂的动力学模型及液压系统模型,基于预设任务需求,在笛卡尔空间或关节空间生成运动轨迹,并通过S型加减速算法优化轨迹平滑性;...
一种人工智能的机器人
本发明提供一种人工智能的机器人,涉及智能机器人领域。该人工智能的机器人,包括主机台座、安装在主机台座上的平衡组件、移动组件和稳定组件,平衡组件与稳定组件均设有四个,且均为互相对角设置,还包括两个安装在主机台座上的执行组件A和执行组件B;主机...
一种分层定向排列泡沫的纤维橡胶泡沫混凝土制备方法
一种分层定向排列泡沫的纤维橡胶泡沫混凝土制备方法,包括以下步骤:将聚丙烯纤维通过胶粘形成纤维网,将橡胶颗粒表面涂刷环氧树脂后均匀撒在纤维网上形成纤维橡胶网层;将水泥、粉煤灰、水充分搅拌混合均匀得到水泥料浆;将发泡剂与水混合搅拌得到发泡溶液;...
水网渠道混凝土衬砌面板水下切割装备及其切割方法
本发明公开一种水网渠道混凝土衬砌面板水下切割装备及其切割方法,包括包括切割部件、车架组件以及位置检测组件,所述车架组件上设有用于驱动切割部件沿车架组件的轴线方向移动的驱动组件,车架组件的轴线在切割部件所形成的切割平面内,车架组件连接有驱动其...
一种PVC管原料混料装置
本发明涉及PVC管生产技术领域,具体涉及一种PVC管原料混料装置,包括筒体,筒体的顶部设有盖体,还包括:搅拌部、两组隔挡部、第一驱动部、第二驱动部和中间连接部,其中:搅拌部包括第一半绞龙和第二半绞龙,第一半绞龙和第二半绞龙拼接时形成一个完整...
一种集成蓄电池健康管理的新型汽车低压配电控制器
本发明涉及一种集成蓄电池健康管理的新型汽车低压配电控制器,通过在低压配电控制器中集成内阻检测电路和内阻检测算法,实现对蓄电池健康状态的实时监测和预警。该控制器包括电压采样电路、电流采样电路、信号调理电路、MCU单元和CAN总线通信模块,能够...
一种耐寒型轨道交通用风挡
本发明公开了一种耐寒型轨道交通用风挡,涉及风挡技术领域,包括车体,所述车体的外侧可拆卸连接有一组对称的外折棚,所述外折棚的另一侧固定连接有连接框,所述车体的外侧固定连接有清理组件,且清理组件与外折棚的表面凹陷处活动连接,所述车体的外侧固定连...
一种水下无人航行器自动收放装置及收放方法
本发明公开了一种水下无人航行器自动收放装置及收放方法,属于水下无人航行器技术领域。该装置包括卷扬机,卷扬机的底端固定安装有两个第一钢丝绳,第一钢丝绳的底端固定安装有收放机构,收放机构的内部放置有水下无人航行器,收放机构包括定位部件和抬升装置...
一种运输医疗物资的无人潜艇
本发明提供了一种运输医疗物资的无人潜艇,该无人潜艇包括梭体、输送机、固定装置和举升装置。其中梭体内配备空调系统,用于保证梭体的容置舱内对于药材和血液等医疗物资的恒温运输需求。举升装置通过摆杆与滑架联动,在输送机的输送带运行至表面设置的限位板...
外置式超临界二氧化碳相变水下航行器
本申请涉及水下航行器技术领域,尤其涉及一种外置式超临界二氧化碳相变水下航行器。该水下航行器包括主体部和排水装置,主体部具有第一壳体和第二壳体,第一壳体设有压载水舱,沿主体部的前后方向,第一壳体具有第一端,第二壳体与第一端至少部分间隔开以形成...
空气与二氧化碳联动的排水装置和水下航行器
本申请涉及水下航行器排水技术领域,公开了一种空气与二氧化碳联动的排水装置和水下航行器,空气与二氧化碳联动的排水装置包括动力单元、空气单元、减压单元以及导流组件,动力单元具有第一存储腔室,第一存储腔室用于存储液态二氧化碳,空气单元具有第二存储...
内置式相变排水系统和水下航行器
本申请涉及水下航行器技术领域,公开了一种内置式相变排水系统和水下航行器,内置式相变排水系统包括:排水装置、压载水舱和控制单元,排水装置包括第一动力单元和减压单元,所述第一动力单元内设置有存储液态二氧化碳的第一存储腔室,所述减压单元内设置有减...
柔性故障卫星的预定义时间接触消旋控制方法及相关装置
本发明公开了一种柔性故障卫星的预定义时间接触消旋控制方法及相关装置,所述方法包括:获取服务航天器和柔性故障卫星的位置和姿态,建立服务航天器和柔性故障卫星的动力学模型;根据服务航天器的状态,结合干扰估计值,设计基于自适应补偿的预定义时间;建立...
一种带分浆功能的血袋管封口机
本发明涉及血液制备辅助设备技术领域,具体公开了一种带分浆功能的血袋管封口机,包括机架,机架一侧设有分浆装置,由底座、挤压板一、挤压板二、驱动机构及承接板组成,分浆夹缓慢收紧,血袋中被分层后的血清在压力下通过管道注入另一个血袋中,机架另一侧设...
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