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  • 本发明公开了一种基于跨膜态注意力机制的声源定位方法,包括:S1:采集音频信号,计算音频信号的对数梅尔频谱,生成MFCC音频特征;S2:接收视频信号,使用卷积神经网络提取视频信号的帧级视频特征;S3:对音频特征和视频特征进行编码,通过对比学习...
  • 本发明公开了基于数据预处理和CNN的机载雷达动目标显示方法,属于机载雷达信号处理技术领域,包括:构建机载雷达的回波信号模型,生成不同归一化多普勒频率和信杂比下的回波信号;选择不同距离单元作为检测单元、保护单元和训练样本,利用训练样本估计出包...
  • 本申请提供了一种基于FPGA、ARM和GPGPU的架构的信号处理装置,涉及信号处理领域,其首先通过FPGA采集雷达回波信号,并对其进行滤波和降噪处理后通过DMA写入共享内存,同时向ARM发送数据准备就绪信号,ARM接收信号后暂停访问共享内存...
  • 本发明涉及车辆停车检测技术领域,提供一种停车检测装置,包括:轿厢,其一侧设有厢门,用于打开或关闭轿厢;激光雷达,固设在所述轿厢靠近所述厢门的一侧,用于检测车辆高度是否符合要求;检测组件,包括三个车辆位置检测装置,三个所述车辆位置检测装置分别...
  • 本发明提出一种北斗时统装置的钟差数据处理方法,属于卫星导航定位授时领域。针对铷钟驯服数据处理时收敛速度越快的算法策略往往会导致铷钟输出信号稳定度指标变差的问题,本发明利用一种参数可配置的北斗时统装置的钟差数据处理方法,通过不同的参数配置使得...
  • 本发明公开了一种多功能的旅游管理游客定位装置,涉及游客定位技术领域,包括收纳盒,所述收纳盒的顶端转动连接有盖板,所述收纳盒的两侧固定连接有把手,所述盖板的顶端安装有显示屏,所述收纳盒的内腔设置有内部安装有GPS定位器的安装座,所述安装座的内...
  • 本发明涉及位置信息获取技术领域,且公开了一种基于单北斗定位基准站的位置信息获取方法及系统,包括对获取的原始定位数据进行数据预处理;将预处理后的多个单北斗高精度定位基准站采集到的数据进行融合处理;对融合处理后的数据基于客户需要进行数据差分和滤...
  • 本发明公开了一种基于两条任意倾向矿化石英脉的钨矿床隐伏花岗岩体预测方法,包括:在目标勘探区内识别出走向相近似的多条矿化石英脉;任意选取两条矿化石英脉;使用地质罗盘测出两条矿化石英脉的产状;获取两条矿化石英脉在地表的出露点A、点B的海拔分别为...
  • 本发明主要涉及地质预测技术领域。为了提高掌子面地质预测结果的准确性和稳定性,本发明提供一种基于物探参数和地质特征参数进行掌子面地质预测的方法,其核心思想是:从已开挖掌子面的物探参数中提取出对掌子面进行地质预测的关键物探参数;按照制定的地质特...
  • 本发明属于海底冷泉技术领域,公开了海底冷泉原位智能观测站,包括主框架和副框架组合,主框架内设置有主控舱、若干个电池舱以及通信系统,通信系统至少设置有声通信单元和激光通信单元,副框架组合沿主框架的周向设置,且在副框架组合中设置有智能化采集系统...
  • 本发明提供了一种基于孔径编码的偏振相机成像系统包括成像镜头、偏振维编码孔径和偏振探测器;成像镜头包括前组镜头与后组镜头,前组镜头置于成像镜头的孔径光阑前,后组镜头置于成像镜头的孔径光阑后;偏振维编码孔径置于成像镜头的孔径光阑处,偏振探测器置...
  • 本发明适用于模型预测控制技术领域,提供了一种基于Transformer的模型预测控制,基于Transformer学习数据的复杂依赖性,提高了控制系统处理具有复杂依赖关系和动态变化的时间序列数据的能力。使用Transformer编码器捕捉状态...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的综掘面除尘系统自适应控制模型的训练方法,包括:搭建综掘面物理模型,在所述综掘面物理模型的掘进点生成粉尘,使用粉尘传感器捕获综掘面各位置的粉尘浓度,获得粉尘分布数据;构建强化学习模型,根据获得的粉尘分布数据训练所...
  • 本发明公开了用于托卡马克等离子体垂直不稳定性的控制执行器及方法,该控制执行器包括至少两组控制结构,每组控制结构包括真空开关,调压三绕组变压器,整流器、H桥模块和负载;H桥模块中的第一H桥模块与第二H桥模块串联形成串联模块,各组控制结构中的H...
  • 本申请公开了磁约束聚变装置辅助加热高压电源数字控制系统和方法,涉及磁约束聚变辅助加热技术领域,所述控制系统包括:客户端、服务器、中央控制系统、电源上位机、数据管理中心和控制器;所述客户端、服务器、中央控制系统、电源上位机和数据管理中心通过网...
  • 本发明公开了一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。所述方法包括:获取环境状态数据和运动设备状态数据;根据所述环境状态数据,使用人工智能算法生成第一控制指令和第二控制指令;基于所述运动设备状态数据、所述第一控制指令和第二控制指令,...
  • 本发明提供了一种中枢控制屏的控制方法和中枢控制屏,包括:中枢控制屏进入工作模式后,目标红外感应模块基于用户操作生成触摸信号,处理模块控制目标红外感应模块对应的目标状态指示灯点亮,点亮的目标状态指示灯照亮玻璃面板的目标丝印;处理模块基于无线传...
  • 本发明公开了一种基于数字化的辊压机加工过程监控管理系统及方法,涉及加工过程监控管理领域,本发明通过构建第一最终映射方程以及第二最终映射方程,为后续根据压辊磨损程度等级数据以及轴承位磨损程度等级数据获取对应的工作时长数据以及电能损耗量数据提供...
  • 本发明公开了一种蜗杆多轴车削加工路径规划方法,将多轴精密车削技术运用到精加工蜗杆上,拓展了蜗杆精加工的方案。本发明考虑精密车削及五轴联动加工特性,结合环面蜗杆的齿廓方程,对刀具路径进行规划和光顺性优化,提出了利用多轴机床对环面包络蜗杆的曲面...
  • 本发明公开了一种叶片曲面的圆环刀五轴精加工变步长螺旋刀轨生成方法,首先导入待加工的曲面模型,设置加工刀具、逼近误差最大允许值、最小迭代次数、行距等参数信息;然后分别规划出叶片首尾行刀轨和首尾行之间型面的螺旋刀轨的刀触点轨迹线,对刀触点轨迹线...
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