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  • 本发明公开了一种面状软体平行抓手及其多模态抓取方法,其中面状软体平行抓手包括两个平行的软体手掌,刚性连接件及连接螺钉;软体手掌包括密封板,两个管状驱动器,四个拉伸限制条,抓取层和末端限位块;利用电流产生的焦耳热控制低熔点合金的相变从而产生刚...
  • 本发明公开了一种葫芦泡膜材料加工用切割装置,具体涉及泡膜材料加工技术领域,包括底座,所述底座的上端设置有移动组件,所述底座的前侧设置有切割组件,所述切割组件的左侧设置有下料组件,所述移动组件的右侧设置有清洁组件,所述切割组件的前侧设置有涂油...
  • 本发明提供了一种阻氧辐射交联管材挤出冷却装置,涉及冷却装置领域,包括水冷池,水冷池的内侧壁具有多个分隔板,分隔板将水冷池的内部分成多个冷却室,每个冷却室内均安装有冷凝管,冷凝管与外界的制冷设备相连接,水冷池的底部安装有水泵,水泵的输入端通过...
  • 本申请公开了一种碳纤维管包覆装置及方法,涉及碳纤维管生产设备技术领域,包括工作台、与所述工作台固定连接的机架,以及多个在包覆碳纤维管时用于支撑碳纤维管内壁的芯轴,所述工作台上设有移动所述芯轴对碳纤维管进行包覆的滑动机构,所述滑动机构包括与所...
  • 本发明公开了一种3D打印机清粉取件装置及其方法,属于3D打印设备技术领域,连接基座设置在叉车上,转动座绕连接基座的中心轴线转动设置,转动座上设置有两个支撑臂,两个支撑臂关于转动座中心对称,两个支撑臂的间距大于基板的宽度,每一个支撑臂上设置有...
  • 本发明公开了一种应用于车载无线充的智能管控方法及系统,包括:获取反射磁场信号,进行待充电设备检测和定位,生成待充电设备定位信息;判断是否能够建立安全链路,并进行充电协议匹配和数据采集,构建待充电设备的多模态融合特征;获取车载端动态监测信息,...
  • 本发明公开了一种光伏电站巡检无人机搭载设备,涉及无人机搭载设备技术领域,包括无人机本体,四个飞行机构,分别设置在所述无人机本体的两侧;第一安装架和四个对接孔,固定安装在所述无人机本体的底部,四个所述对接孔分别贯穿开设在第一安装架的两侧;快速...
  • 本发明公开了一种钢结构加工用的上料装置,涉及上料装置技术领域。一种钢结构加工用的上料装置,包括顶部设有条形槽的防护罩,还包括:两组对称设置的条形架,均纵向滑动安装在所述防护罩内,并与所述条形槽平行设置,其中,两组所述条形架上均转动安装有转轴...
  • 本发明涉及汽车散热器加工技术领域,更具体地说,本发明提供了一种汽车散热器翅片加工装置用下料机构及其使用方法,本发明通过输送架对汽车散热器翅片进行平稳送料,将汽车散热器翅片送入到推料板与纠正板之间的纠正区内部,随后通过推料气缸推动推料板,将纠...
  • 本发明涉及汽车电池生产装置技术领域,具体的说是一种新能源车整车制造的电池加工翻转装置,包括支撑座、移动结构、驱动结构、安装座、夹持结构、缓冲结构、抵挡结构、固定结构、安装槽和加强板,通过夹持结构能够始终对电池的中部进行夹持,提高了夹持的稳定...
  • 本发明涉及电池盖上料输送技术领域,具体涉及一种新能源电车电池盖堆叠上料机构,包括上料框架,上料框架上安装有XZ轴移栽组件,XZ轴移栽组件输出轴端部安装有气动取料装置,上料框架下方的中部设有对中架体,对中架体上安装有对中装置,所述对中架体两侧...
  • 本发明属于包装技术领域,具体涉及在包装前将前一个包装盒与后一个包装盒进行堆叠的设备,尤其涉及一种生物基包装盒叠放装置及其工作方法,其中,生物基包装盒叠放装置通过设置顶撑子机构以及支撑子机构,对输送的生物基包装盒进行叠放。在叠放时,通过支撑子...
  • 本发明公开了基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法,涉及集装箱智能装车机器人领域,包括:集装箱本体,所述集装箱本体用于对货物进行转运;对接平台,所述对接平台用于对货物进行装卸,所述对接平台的上方设置有智能装车机器人本体,所述智...
  • 本发明涉及毡输送装置技术领域,尤其涉及一种自动接毡输送装置,包括装置本体,所述装置本体包括底座,所述底座的顶部固定设置有立板,所述立板上设置有输送组件;所述立板一侧设置有第一使用盘及第一备用盘,所述立板的一侧开设有第一通孔,所述第一通孔内滑...
  • 本发明公开了一种用于集装袋生产的收卷装置,涉及集装袋生产技术领域,包括工作台和卷筒,还包括:收卷组件,设置在工作台的顶部一侧,收卷组件包括固定板,限位组件,设置在工作台的顶部另一侧,固定板,固定安装在工作台的顶部一侧,固定板的一侧固定安装有...
  • 本发明涉及连接结构技术领域,具体涉及一种用于电梯轿厢安全紧固的连接装置及其连接方法,包括轿厢本体、安装底座、连接块、固定组件、转动组件、锁定组件和配合组件;所述轿厢本体的上面安装有安装底座,所述安装底座的上面安装有连接块,所述固定组件安装在...
  • 本发明公开了一种外置式厌氧污泥气浮沉淀分离器及其应用方法,适用于厌氧污水处理过程中的污泥与清液高效分离与回流。该分离器结构包括带有射流释放器的罐体、内部挡板、浮渣槽、斜板等组件,利用气浮沉淀分离器进水高速射流吸入沼气形成溶气水,代替加压溶气...
  • 本发明公开了一种赤藓糖醇纳滤膜浓相的再利用方法,属于赤藓糖醇纳滤膜浓相处理技术领域。本发明公开的一种赤藓糖醇纳滤膜浓相的再利用方法,包括赤藓糖醇纳滤膜浓相板框脱色、离子交换除盐、调节pH和加糖化酶反应、检测指标和回配利用。本发明通过脱色、离...
  • 本发明属于耐火材料技术领域,具体涉及一种复合保温锡槽底砖及其制备方法,将轻质混合料倒入钢制模具中,机械振动10~20min,然后将重质混合料倒入振动完成的轻质混合料的模具中,振动5~10min后静置养护12~24h,然后脱模养护12~15h...
  • 本发明公开了一种(3R,4R)‑N‑PG‑4‑氨基‑3‑甲基哌啶的合成方法,属于药物合成技术领域,其中PG为氨基保护基,利用槟榔次碱酯为原料,其合成方法涉及迈克尔加成反应、还原反应、氢化反应等步骤。...
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