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一种球面打磨设备
本申请涉及一种球面打磨设备,涉及球面打磨的技术领域,其包括基台以及安装在基台上方的防护罩,所述基台上固设有支撑台,所述支撑台上相对设有两个间距能够调整的夹持件,两夹持件能够夹持球体两侧并带动球体旋转,所述防护罩靠近支撑台的一侧上相对安装有两...
一种基于导纳和非奇异快速终端滑模控制的机械臂系统联合控制方法
本发明的目的在于克服空中运动载体机械臂现有技术的缺点和不足,提出一种基于导纳和非奇异快速终端滑模的机械臂系统联合控制方法。该方法参考在传统机械臂控制上常用的柔顺控制,选用导纳控制作为外环控制方式。根据外部力的大小调节抓取目标的期望位置,避免...
一种机械手控制系统及方法
本发明提供一种机械手控制系统及方法,涉及机械手技术领域,所述系统包括:运动参数模块,用于获取机械手的运动参数;喷涂参数模块,用于获取喷头的喷涂参数;环境数据模块,用于获取工作环境数据;精度控制模块,用于根据地面振动数据,确定精度控制判别参数...
用于抑制机械臂关节振动的轨迹规划方法及装置
本申请公开了一种用于抑制机械臂关节振动的轨迹规划方法及装置,属于关节式机械臂领域。本申请通过轨迹规划解决了关节式机械臂因关节位置存在柔性而引起的柔性振动问题。即,该方案基于轨迹规划的方法来抑制机械臂的关节振动。由于该方案既无需在关节位置处增...
一种情绪交互服务机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其是指一种情绪交互服务机器人,包括交互装置,所述交互装置的外侧活动连接有防护箱,所述防护箱的下部固定连接有移动装置,所述防护箱的左侧固定连接有防尘罩,所述防护箱内部的左侧固定连接有风机,所述防护箱内部下方的右侧固...
一种丁基橡胶瓶塞加工用成型装置
本发明适用于橡胶成型领域,提供了一种丁基橡胶瓶塞加工用成型装置,包括固定台和穿插台,穿插台的内部设置有橡胶材料推进通道,待处理的圆柱状橡胶材料从穿插台内部的橡胶材料推进通道插入进去;滑块的侧壁上设置有和橡胶材料推进通道相匹配的顶杆机构,所述...
一种制砖设备及制砖方法
本发明公开了一种制砖设备及制砖方法,所述制砖设备包括有下料机构、布料机构、制砖模具、制砖压头和振动机构,所述布料机构具有料车架、布料车、料车架驱动机构和布料车驱动机构;在布料时,料车架驱动机构驱动料车架从下料位置移动至布料位置,布料车驱动机...
小型混凝土粉料搅拌机
本发明涉及混凝土搅拌技术领域,尤其涉及小型混凝土粉料搅拌机,包括:推板位于搅拌筒内滑动连接,搅拌筒设置有沿自身轴向转动的双头螺纹杆,双头螺纹杆上贯穿设置有锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮一相啮合,双头螺纹杆上螺纹设置有一对移动块,移动块的一侧均铰...
一种多工位同步注塑机及其使用方法
本发明公开了一种多工位同步注塑机及其使用方法,涉及注塑机及领域,包括注塑装置,所述注塑装置顶部的一侧设置有储料箱,所述储料箱的底部设置有四个出料管,所述出料管的内壁固定有固定架,所述固定架的内部转动连接有圆柱,所述圆柱的顶部固定有弹簧,所述...
一种外转子电机的磁盘注塑模具及其注塑工艺
本发明涉及注塑模具技术领域,公开了一种外转子电机的磁盘注塑模具及其注塑工艺,其中,磁盘注塑模具,包括:定模和动模,所述定模的内部开设有与贯流风轮其中一节外表面相适配的注塑腔,且动模的表面设置有与注塑腔相适配的模芯,所述动模的表面设置有注塑通...
一种药学用压榨型连续中药萃取装置
本发明属于中药萃取装置技术领域,公开了一种药学用压榨型连续中药萃取装置,包括箱体,箱体连接有切料组件和喂料装置;箱体连接有第一转轴,第一转轴连接有丝座,丝座连接有压板;箱体转动连接载料板,载料板连接有从动齿轮;箱体转动连接有第二转轴,第二转...
多色花色粉充填料设备及成型方法
本发明涉及花色粉技术领域,公开了一种多色花色粉充填料设备及成型方法。本发明的多色花色粉充填料设备,包括:机架、分割器、转盘、灌注机构、拉花机构、压粉机构、排料机构、成型容器和控制器,分割器与转盘连接,灌注机构、拉花机构、压粉机构和排料机构依...
一种热压复合穿孔装置
本发明涉及纺织布加热穿孔技术领域,且公开了一种热压复合穿孔装置。包括机架,所述机架的内部活动连接有第一压辊,所述第一压辊的外表面均固定连接有凸块,所述第一压辊的外表面均设有第一凹孔,且第一凹孔与凸块呈交错安装,所述机架的内部活动连接有第二压...
一种车窗玻璃及车辆
本申请提供一种车窗玻璃及车辆,车窗玻璃包括可视区域、遮蔽区域和信息采集区域,遮蔽区域围绕可视区域,信息采集区域与遮蔽区域不重叠;信息采集区域包括第一信息采集区域和第二信息采集区域,第一信息采集区域位于第二信息采集区域的上方,并与第二信息采集...
车窗玻璃及车辆
本申请提供一种车窗玻璃及车辆。车窗玻璃包括玻璃本体。所述玻璃本体包括天窗玻璃区域、过渡区域和后挡风玻璃区域。所述天窗玻璃区域、所述过渡区域和所述后挡风玻璃区域依次连接,且所述天窗玻璃区域、所述过渡区域和所述后挡风玻璃区域连接形成一体式结构。...
天窗总成及交通工具
本申请涉及一种天窗总成及交通工具,包括天窗模组以及抗扭器具,所述抗扭器具的一端与所述天窗模组连接,所述抗扭器具的另一端用于与所述车身钣金连接,所述抗扭器具用于阻隔所述车身钣金向所述天窗模组传递扭转形变。由于在天窗模组与车身钣金之间安装了抗扭...
越野卡丁车传动装置
本发明提供一种越野卡丁车传动装置:包括车架及设置在车架上的发动机和传动组件;传动组件包括连接在车架上的轴承座、可转动连接在轴承座上的传动轴及同轴设置在传动轴上的从动轮,发动机的输出端连接有主动轮,主动轮与从动轮传动连接;车架上设有减速齿轮组...
车辆的挂钩、车内覆盖结构和车辆
本发明公开了一种车辆的挂钩、车内覆盖结构和车辆,该车辆的挂钩包括:安装座,安装座适于安装于车内覆盖件;挂钩本体,挂钩本体具有搁物支撑面,搁物支撑面用于支撑搁物架,挂钩本体可滑动地设置于安装座,从而可以使挂钩本体相对安装座选择性地伸缩。由此,...
发动机线束布置方法、发动机和车辆
本发明涉及发动机技术领域,尤其涉及一种发动机线束布置方法、发动机和车辆,发动机线束布置方法包括如下步骤:将电源线分为两段,包括发动机侧段和电源侧段;所述发动机侧段的第一端与发动机的起动机电连接,且所述发动机侧段上套设有保护支架,所述保护支架...
车载液氢系统的管壁冷凝物收集装置
本发明公开了一种车载液氢系统的管壁冷凝物收集装置,所述车载液氢系统的管壁冷凝物收集装置包括:收集盒体,所述收集盒体适于盛接从所述车载液氢系统的液氢管路外壁滴落的冷凝物,所述收集盒体的底壁设有下排液孔;挡板,所述挡板设在所述收集盒体内且位于所...
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