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  • 本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及融合手动与自动调节功能的脑脊液引流管高度控制装置;通过融合手动与自动调节功能,尤其是利用自动调节机构,能够依据患者体位变化精准控制脑脊液引流管的高度。利用红外测距传感器、卡尔曼滤波器、PID控制器等的协同...
  • 本发明公开一种基于多模态感知与自主导航的灭火机器人控制方法及系统,该方法通过热成像仪按预设频率采环境温度数据,达异常阈值触发预警。预警后深度相机获取深度图像,经镜面反射过滤、烟雾滤波算法处理,输入火焰形态识别模型判断是否有火焰特征,有则判定...
  • 本发明属于水枪喷淋辅助领域,具体公开了一种移动式水枪万向省力增压操作架,包括主体、纵向调节机构、横向调节机构和连接件;所述主体包括固定架,所述固定架内活动设置有喷水管,所述固定架的底部设置有万向轮,所述固定架的一侧活动设置有踩踏板;本发明通...
  • 本申请公开了一种游戏数据处理方法,用于计算机技术领域。本申请方法包括:首先在虚拟场景中动态呈现多个可独立操作的虚拟部件,使玩家能够通过主动调整部件的位置、角度和尺寸参与解谜过程,通过实时监测玩家对主控角色镜头视角的调整操作,结合对镜头方向向...
  • 本发明公开了一种污水处理用漂浮物清除设备,涉及污水处理技术领域,包括处理箱和底柱,底柱固定设置于处理箱上,处理箱上设置有排水管,处理箱内固定设置有筛网,处理箱上固定设置有清理机构,清理机构包括固定架、电机、清理轴和刮板,固定架固定设置在处理...
  • 本发明公开了一种重油反应装置,属于石油加工技术领域,包括支撑板,支撑板的顶端侧面上固定有底座,底座的顶端侧面上固定有处理筒,搅动杆远离轴杆的一端上固定有盛液盒,轴杆上连接有刮料组件,处理筒的顶端固定有下料壳,下料壳的外侧壁上固定有电机b,下...
  • 本发明提供一种用于含铊废水净化的吸附剂及其应用,吸附剂为共插层高岭土‑海藻酸钠气凝胶复合物,其制备方法为:(1)将去除结晶水的高岭土加入二甲基亚砜水溶液中搅拌,离心洗涤,得到前驱体;(2)将前驱体加入乙醇溶液搅拌,加入3‑氨丙基三乙氧基硅烷...
  • 本发明属于生物材料与纳米技术领域,且公开了多糖纳米载体生产装置,包括箱体,呈矩形设计其内部从上往下依次开设有矩形槽一和矩形槽二;研磨桶,螺纹安装在所述矩形槽一的内部,所述研磨桶的内部开设有研磨槽,所述研磨槽剖面呈两个锥形构成呈中间细两端粗;...
  • 本发明公开了一种矸石颗粒的排料组件、排料方法及煤炭分级系统,属于煤炭分级技术领域,用以解决现有技术中分级后矸石颗粒无法及时排出影响煤炭的分级效率的问题。本发明的排料组件中,排料转换板具有排料口模式、通道模式和复合模式;排料转换板处于排料口模...
  • 本发明提供了一种铰链梁浇注方法,包括:型腔、保温冒口和多层浇注系统,多层浇注系统包括两道缸口底返内水口、四道耳片底返内水口、环型横浇道和直浇道;保温冒口设置在型腔的顶部,型腔的缸口处设置两道缸口底返内水口,型腔的耳孔处均匀设置四道耳片底返内...
  • 本发明公开了一种用于合金钢铸造的增压铸造设备,涉及增压铸造技术领域,本发明包括固定架,所述固定架上固定安装有固定模体,还包括:移动模体,所述移动模体通过两个滑动组件安装在固定架上,所述固定模体上开设有浇筑口,所述移动模体上开设有与浇筑口相配...
  • 本发明公开了一种滚珠丝杠加工胚料切割装置,包括断切架,断切架上通过轴承活动连接有放料压紧机构,本发明是通过优化滚珠丝杠上丝杠轴切割时的上料步骤以及切割过程,利用卷料筒转动进行传统送料机构替代,同时卷料筒转动伴随顶柱活动,推动顶柱端连接的转臂...
  • 本发明涉及皮衣印花技术领域,公开了一种皮衣的印花方法及印花装置,包括底座,所述底座的上表面设置有工作台,所述工作台的外壁固定连接有滑杆一和电机一,所述电机一的输出端固定设置有正反丝杆,所述正反丝杆的外壁螺纹连接有滑块一,所述滑块一的内部滑动...
  • 本发明公开一种700℃超超临界机组焊接用镍基药芯焊丝及其制备方法,按质量百分含量包括以下组分:Ni:50.0~52wt%、Cr:17.5~18.5wt%、C:0.06wt%以下、Co:1.8~2.2wt%、Mn:2.5~3.5wt%、Mo:...
  • 本公开是关于一种车辆速度控制方法、装置、设备、系统及车辆管理系统。涉及车辆控制技术,解决了缺乏对不同的工程车辆进行速度管理机制的问题。所述方法包括:在车辆移动过程中,自发现的电子标签中获取限速信息;拦截所述车辆的踏板生成的踏板信号;根据所述...
  • 本发明涉及汽车清洗领域,公开了一种汽车轮胎清洗装置及供水系统,包括一种汽车轮胎清洗装置,其包括底架,所述底架的顶端铺设有阻板,所述阻板凸出所述底架顶端,实现汽车移动状态的上下摆动;冲淋机构,所述冲淋机构包括设置在所述底架底端的底喷管,以及环...
  • 本发明涉及一种基于MPC的自动驾驶稳定性滚动优化控制方法及系统,属自动驾驶领域。其中,该方法包括检测自动驾驶状态参数,基于所述自动驾驶状态参数进行自动驾驶状态感知,并获得车辆状态模型和轮胎实际侧向力;当所述轮胎实际侧向力超出预设阈值范围时,...
  • 本发明公开一种单帆结构,包括两个半体帆,每个半体帆具有对接侧边和背离侧边,每个半体帆均被一支撑体支撑,对应每个支撑体设置一能够驱动该支撑体自转的动力部,该单帆结构具有展开状态和折叠状态:于展开状态时,两个半体帆的对接侧边对接、两个半体帆的背...
  • 本发明公开了一种摆渡机构及磁驱输送线,设置在多组输送线之间,所述输送线具有第一定子和第一动子,所述摆渡机构包括:多个工位,分别与各组所述输送线一一对应,多个所述工位中包括第一工位和第二工位,所述第一工位对应的所述输送线与所述第二工位对应的所...
  • 本发明公开了一种袋装稀土连续取样装置,包括卸车皮带线、分料皮带线、推料机构、固定分料机构、左取样前皮带线和右取样前皮带线,所述卸车皮带线的后端架设有快速皮带线,且快速皮带线的后端架设有分料皮带线,所述分料皮带线的上端中部架设有推料机构,且分...
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