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最新专利技术
  • 一种仿生可变刚度柔性机械臂的驱动装置
    一种仿生可变刚度柔性机械臂的驱动装置_肇庆学院_202510829094.1
    本发明公开了一种仿生可变刚度柔性机械臂的驱动装置，柔性机械臂由多个具有多自由度弯转的柔性关节首尾串联而成，驱动装置用于控制每一柔性关节动作，驱动装置包括第一子驱动模块、第二子驱动模块、第三驱动子模块与闭环控制系统，其中：第一子驱动模块与每一...
    2025-11-27
  • 一种用于多任务场景下的多机器人控制方法
    一种用于多任务场景下的多机器人控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202510829361.5
    一种用于多任务场景下的多机器人控制方法，包含通用策略网络和任务专用策略网络，通用策略网络通过多层感知机或图神经网络处理机器人传感器观测数据，提取基础行为特征；任务专用策略网络的参数矩阵由超网络根据离散任务标识符动态生成，用于适配分拣力度控制...
    2025-11-27
  • 一种基于自抗扰控制的可飞行式双轮腿机器人的腿部运动控制方法及系统
    一种基于自抗扰控制的可飞行式双轮腿机器人的腿部运动控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202510829894.3
    本发明公开了一种基于自抗扰控制的可飞行式双轮腿机器人的腿部运动控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1.基于五连杆机构的几何关系，求解机器人腿部的五连杆运动学解算公式；S2.基于所述五连杆运动学解算公式，利用虚拟模型控制，得到工作空间的力到关...
    2025-11-27
  • 一种输电线路带电作业机器人机械臂控制方法
    一种输电线路带电作业机器人机械臂控制方法_国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司_202510832922.7
    本发明设计一种输电线路带电作业机器人机械臂控制方法，包括S1:通过当前角度建立实时机械臂运动学模型。S2：换到基坐标并经阻抗控制得到实际的运动速度。S3：动速度计算得到机器人的期望位姿。S4：位姿与实际位姿相减比上运行时间，获取矫正速度，结...
    2025-11-27
  • 机器人的触觉关节及机器人
    机器人的触觉关节及机器人_上海心符科技有限公司_202510833159.X
    本发明公开了机器人的触觉关节及机器人，属于机器人技术领域。机器人的触觉关节包括：关节和仿生皮肤，通过均匀设置于关节表面的凸起结构可提高皮肤附着力；仿生皮肤采用多层仿生皮肤结构仿生皮肤由内之外依次包括：支撑层、传感层和表皮层，支撑层、传感层和...
    2025-11-27
  • 一种基于欠驱动多环路机构的足式机器人稳定性测试装置
    一种基于欠驱动多环路机构的足式机器人稳定性测试装置_浙江工业大学_202510831775.1
    本发明公开了一种基于欠驱动多环路机构的足式机器人稳定性测试装置，所述装置包括底座、第一欠驱动连杆机构、第二欠驱动连杆机构、第三欠驱动连杆机构、飞轮调节机构和同步固锁机构。欠驱动连杆机构和飞轮调节机构的组合运动可以产生随机扰动，同时随机扰动的...
    2025-11-27
  • 一种薄型纸卷筒用切割设备及其使用方法
    一种薄型纸卷筒用切割设备及其使用方法_铜陵皖润新材料科技有限公司_202510831510.1
    本发明涉及纸卷筒加工设备领域，具体是一种薄型纸卷筒用切割设备及其使用方法；所述薄型纸卷筒用切割设备包括：底座，其中，在底座上端从左往右分别安装有轴轮架、压纸架以及加工架；所述轴轮架上转动安装有纸卷筒，所述压纸架上设有张紧组件；所述加工架上设...
    2025-11-27
  • 一种模切机上物料的视觉检测机构
    一种模切机上物料的视觉检测机构_东莞市唯德自动化设备科技有限公司_202510829780.9
    本发明涉及模切机技术领域，具体的公开了一种模切机上物料的视觉检测机构，包括模切机本体，所述模切机本体上设有模切上板、模切稳定杆与模切底板，模切上板的底部设有模切刀组，模切机本体的开口侧活动安装有辅助杆，辅助杆靠近模切机本体的一侧活动安装有两...
    2025-11-27
  • 一种胡桃木木皮的生产方法
    一种胡桃木木皮的生产方法_山东广利科技木业有限公司_202510834390.0
    本发明涉及建筑节能材料技术领域，具体为一种胡桃木木皮的生产方法，包括以下步骤：通过光谱扫描仪和机械臂筛选非洲梧桐木，结合蒸汽软化处理提升木材吸色能力，为后续染色提供纹理匹配的原料，使用可编程折叠夹具横向对折木材，中间部分浸入染色池，调节染料...
    2025-11-27
  • 耐火阻燃陶瓷复合材料制品及其制备成型方法、成型装置
    耐火阻燃陶瓷复合材料制品及其制备成型方法、成型装置_山东新兴华密封材料有限公司_202510827718.6
    本发明公开了耐火阻燃陶瓷复合材料制品及其制备成型方法、成型装置，涉及陶瓷复合材料技术领域，其中制备成型方法包括：陶瓷纤维、无机粘结剂、填料、添加剂和水；S1：依次混合上述原料，通过高速搅拌机高速分散至均匀浆料；S2：通过真空抽吸机抽取浆料，...
    2025-11-27
  • 一种自动化浸泡机
    一种自动化浸泡机_天津双海机械制造有限公司_202510832013.3
    本发明涉及浸泡机技术领域，尤其涉及一种自动化浸泡机，包括：机架，包括竖向槽钢和行走轨道，所述竖向槽钢设有滑槽，所述行走轨道为折弯板结构；升降机构，包括拽引电机、升降辊组、固定轮、轮座和皮带，所述拽引电机驱动升降辊组带动皮带升降；浸泡平台组件...
    2025-11-27
  • 一种石材加工用除尘清洗装置
    一种石材加工用除尘清洗装置_广州和瑞建筑建材有限公司_202510831195.2
    本发明属于混凝土砖石加工技术领域，尤其是一种石材加工用除尘清洗装置，现提出以下方案，包括锯台，锯台上设置有水平延伸的锯槽，锯台上方设置有能升降的电动导轨，电动导轨上连接有安装架，安装架下方转动连接有驱动轴，驱动轴上安装有锯片，驱动轴的一端传...
    2025-11-27
  • 一种显示玻璃生产用热切割吸尘装置
    一种显示玻璃生产用热切割吸尘装置_四川蜀旺辰昇新材料有限责任公司_202510832582.8
    本发明涉及显示玻璃生产技术领域，具体地说，涉及一种显示玻璃生产用热切割吸尘装置，其中包括工作台架，工作台架的一侧固定有工作箱，工作箱靠近工作台架的一侧开设有输出口，工作箱的另一侧开设有导气管，工作台架和工作箱下端的两个端角位置处均固定有支撑...
    2025-11-27
  • 一种混合性树脂废料无害化处理方法
    一种混合性树脂废料无害化处理方法_四川豚象生态环境科技有限责任公司_202510831048.5
    本发明涉及一种混合性树脂废料无害化处理方法，属于树脂废料技术领域，具体包括将混合性树脂废料放入清水中进行清洗，清洗完成后放入离心脱水机中进行脱水；将脱水后的混合性树脂废料放入磁选机中进行磁选，去除废料中的金属；将磁选后的混合性树脂废料加入研...
    2025-11-27
  • 长短带长度调节机构及具有该机构的烫把装置
    长短带长度调节机构及具有该机构的烫把装置_浙江正信机械有限公司_202510832170.4
    本发明提供了长短带长度调节机构及具有该机构的烫把装置，长度调节机构通过牵引组件将若干带条拉至预定位置，第一定位组件对若干带条的端部固定，调节组件调节部分带条的长度，使若干带条构成长短带，实现对若干带条的长度调节，同时提供具有长短带长度调节机...
    2025-11-27
  • 一种计算机生产加工用自动喷码设备
    一种计算机生产加工用自动喷码设备_湖北维力科技有限公司_202510833573.0
    本发明公开了一种计算机生产加工用自动喷码设备，本发明涉及自动喷码技术领域。该计算机生产加工用自动喷码设备，通过负压架和限位架的配合，当输送的待喷码工件随着输送带输送至负压架和限位架上方时，能够通过负压装置运行，使得负压架和限位架内部产生负压...
    2025-11-27
  • 车载香氛的控制方法、装置、系统及存储介质
    车载香氛的控制方法、装置、系统及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510834934.3
    本发明公开了一种车载香氛的控制方法、装置、系统及存储介质，控制方法包括获取当前的工况信息；工况信息包括环境信息和车辆状态信息；获取第一香氛匹配关系和第二香氛匹配关系；第一香氛匹配关系为工况与用户偏好香氛之间的匹配关系；第二香氛匹配关系包括环...
    2025-11-27
  • 一种车辆及其充电系统、充电电流调节方法、装置及介质
    一种车辆及其充电系统、充电电流调节方法、装置及介质_一汽解放汽车有限公司_202510835447.9
    本发明公开了一种车辆及其充电系统、充电电流调节方法、装置及介质。车辆包括车载电池，车载电池通过充电桩进行充电；车辆充电电流调节方法包括：实时获取车载电池的目标充电电流、车载电池的实际充电电流以及向充电桩发送的请求充电电流；根据车载电池的当前...
    2025-11-27
  • 一种电驱动折叠桌板
    一种电驱动折叠桌板_广州兴通达汽车科技有限公司_202510831439.7
    本发明涉及一种电驱动折叠桌板，属于交通工具座椅附属设备技术领域。该结构包括桌板上板总成与下板总成、桌板支架、电动传动系统、传动轴、左右连杆系统、连杆安装支架、扭簧组件及安装支架。电动传动系统通过多级齿轮与蜗杆减速后驱动传动轴旋转，传动轴带动...
    2025-11-27
  • 氛围灯控制方法、装置、设备及存储介质
    氛围灯控制方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202510829929.3
    本申请公开了一种氛围灯控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法获取车辆在道路上行驶过程中在垂直方向的加速度数据；基于所述加速度数据，确定所述道路的颠簸强度；基于所述道路的颠簸强度，确定氛围灯的光效信息，所述光效信息包括颜色...
    2025-11-27
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