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一种工业机器人视觉控制方法、装置、存储介质及系统
本发明适用于工业自动化控制技术领域,提供了一种工业机器人视觉控制方法、装置、存储介质及系统,所述方法包括:获取待搬运物体的若干图像信息,得到待搬运物体表面的最佳抓取点;得到最佳抓取点的预估运动路径;得到预估抓取位置坐标;获取弹性机械臂所施加...
一种家具板材自动化加工设备和方法
本发明公开了一种家具板材自动化加工设备和方法,涉及板材加工技术领域,包括安装底板、支撑架、驱动组件、移动组件、预设组件、钻孔触发组件、气动传感组件、切割钻孔组件和分类卸料组件。通过驱动组件带动安装壳转动实现自动上料,移动组件带动板材移动进行...
一种无毛边高弹PVA清洗刷的制备方法
本发明公开了一种无毛边高弹PVA清洗刷的制备方法,属于高分子发泡材料制造技术领域。该方法创新性地采用FEP热缩膜收缩包裹模具工艺,通过将模具在120‑150℃下进行热缩处理,实现模具表面无间隙密封;在溶液制备阶段同步实施消泡剂添加与真空脱泡...
一种鞋底注塑生产装置
本发明涉及注塑装置技术领域,具体涉及一种鞋底注塑生产装置,包括可开合模的动模与定模,所述动模与定模分别具有排气孔与注料孔,该注塑装置还包括:对合模后的动模与定模注射物料的注射组件,且注射组件在注射物料的过程中对注料孔进行密封。本发明通过单位...
一种用于手机贴膜固定框生产成型的吸塑工艺及设备
本发明属于吸塑设备技术领域,公开了一种用于手机贴膜固定框生产成型的吸塑工艺,包括:框架,作为手机贴膜固定框生产成型吸塑设备整体的支架;升降结构一,连接于所述框架内壁顶端;加热板,连接于所述升降结构一,所述升降结构一驱动所述加热板竖向移动;升...
一种3D打印平台自适应调平装置
本发明公开了一种3D打印平台自适应调平装置,涉及打印设备技术领域。本发明包括底座,所述底座顶部设置有支撑平台,所述支撑平台一侧安装有气泡水平仪;所述底座顶部设置有支撑机构,支撑机构包括安装于底座顶部的底板。本发明通过球形壳与活动球的设置,使...
一种带压紧功能的轨迹焊接头
本发明涉及一种带压紧功能的轨迹焊接头,涉及焊接设备技术领域,其包括激光焊接头和固定盘,所述激光焊接头用于进行激光焊接,所述固定盘和激光焊接头之间设置有安装组件,所述安装组件用于将固定盘安装在激光焊接头上,所述固定盘设置有固定孔,所述固定孔内...
一种适用于湿热灭菌的去白细胞滤器与连接管的连接方法
本申请属于去白细胞滤器领域,特别涉及一种适用于湿热灭菌的去白细胞滤器与连接管的连接方法。本发明要解决的技术问题是克服现有技术中去白细胞滤器与连接管连接时,因材料热膨胀系数差异导致界面应力集中以及有机粘接剂湿热老化,进而在湿热灭菌后出现密封失...
一种具高耐候性能的多层复合聚酯基膜结构
本发明提供了一种具高耐候性能的多层复合聚酯基膜结构,属于复合聚酯基膜技术领域,包括依次设置的:表层抗紫外层(1‑3μm);耐候强化层(5‑8μm);聚对苯二甲酸乙二醇酯基材层(25‑50μm);粘接层(2‑5μm);高阻隔内层(10‑15μ...
一种液压悬架零件集成式支架总成、系统及车辆
本申请涉及一种液压悬架零件集成式支架总成、系统及车辆,其包括:支架本体,沿车辆宽度方向设置;第一支架,设有两个,分别用于将所述支架本体的两端固定安装在车辆的两个纵梁上;多个零件安装支架,每个零件安装支架的一端均固定连接所述第一支架,所述零件...
电池管理系统、控制方法及具有其的车辆
本发明提供了一种电池管理系统、控制方法及具有其的车辆,包括:电池包;从控模块,所述从控模块与所述电池包电性连接,所述从控模块用于周期性获取所述电池包的多个电芯状态参数,其中,所述电芯状态参数至少包括:电芯实时温度数据、电芯实时电流和电芯实时...
一种火车车厢余料清扫方法、计算机程序产品及系统
本发明提供一种火车车厢余料清扫方法、计算机程序产品及系统,该方法包括如下步骤:利用视觉模块采集车厢的点云数据;根据点云数据规划清扫机器人对车厢进行清扫的运动路径;令清扫机器人启动并按运动路径对车厢进行精准清扫;实时获取清扫机器人与车厢之间的...
一种压力缓冲器及车辆液压制动设备
一种压力缓冲器及车辆液压制动设备,涉及液压技术领域。该压力缓冲器包括壳体块、缓冲器本体和阀组件;壳体块具有相互连通的第一腔体和第二腔体,缓冲器本体装设于第一腔体内,阀组件装设于第二腔体内,缓冲器本体与阀组件的内部相互连通;压力缓冲器还包括进...
全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆
本申请涉及一种全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:将目标车辆简化为满足预设自由度条件的实际动力学模型;基于实际动力学模型建立相应的模型预测控制器,以结合模型预测控制器和目标车辆的参考轨迹,生成实际动力学模型的左...
一种基于电机控制的电动汽车扭振抑制算法
本发明公开了一种基于电机控制的电动汽车扭振抑制算法,包括扭振抑制算法,扭振抑制算法内设有电机扭矩斜率计算模块、输出扭矩值计算模块、扭矩加载斜率计算模块、车轮转速计算模块、电机转速计算模块、电机转速变化率计算模块和电机补偿转矩计算模块,本发明...
一种共享单车的智能避震调节前叉装置及方法
本发明公开了一种共享单车的智能避震调节前叉装置及方法,其包括主支架、前轮组件、活动杆、传感组件、控制模块和避震调节机构。传感组件采集骑行者重量、活动杆滑动速度及车辆振动加速度数据,控制模块根据数据生成指令驱动电磁阀调整液压油流动速率,改变活...
一种飞行器前起落架装置及无人飞行器
本发明公开了一种无人飞行器前起落架装置及无人飞行器,其包括的油气缓冲结构中,油封盖组件位于油缸组件的下端,活塞杆组件的上端通过油封盖组件插入油缸组件内,油缸组件内具有用于储存液压油及高压氮气的腔体,油缸组件中,气嘴固定管与油缸固定连接,气嘴...
转向输送装置及转向输送方法
本发明属于物料输送技术领域,公开了一种转向输送装置及转向输送方法,转向输送装置包括支架、载台、伸缩机构以及转动机构。支架设置于支撑位置;载台设置于支架的内周,载台用于承载工件;伸缩机构包括伸缩件、转动件以及推动板,伸缩件的伸缩杆贯穿与转动架...
一种起重钩固定装置及起重机
本发明公开了一种起重钩固定装置及起重机,包括固定箱体、压紧装置、车架、起重钩与托架,起重钩安装于车架后尾处,托架挂接安装于车架的车架后端面上,托架、压紧装置安装于固定箱体上,起重钩落座于固定箱体内,压紧装置将起重钩两侧压紧使起重钩固定后不发...
一种盐酸法生产饲料级磷酸氢钙的方法
本申请涉及磷酸氢钙制备领域,公开了一种盐酸法生产饲料级磷酸氢钙的方法,包括以下步骤:酸解:用盐酸分解磷矿粉,得到酸解液;二级萃铁:向酸解液中加入萃取剂,采用二级逆流萃取,得到除铁磷酸液;二级萃取:向除铁磷酸液中加入萃取剂,采用二级逆流萃取,...
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