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  • 本发明公开了一种四足类尺蠖式钢筋绑扎机器人,涉及建筑机器人的技术领域,解决了钢筋绑扎机器人普遍不具备越障和攀爬能力,难以完全适应施工现场的复杂环境的问题,包括:四个模块化运动足和四个功能集成型钳位足,连接板的前、后两侧分别安装有两个模块化运...
  • 本发明涉及消防机器人技术领域,且公开了一种具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人,包括消防机器人本体、设置于消防机器人本体四角的大腿部、设置于大腿部下端的小腿组件以及设置于小腿组件底部的足部;所述小腿组件包括活动设置于大腿部下端的第一小腿部,所述第...
  • 本申请提供一种液货舱绝热层固定结构及液货舱绝热系统,其中,液货舱绝热层固定结构包括预埋件、固定杆、固定片和紧固件;预埋件预固定在液货舱外表面,固定杆底端与预埋件连接;固定片包括下凹部、折边部和限位件,下凹部为槽型结构;下凹部搭设在固定杆顶部...
  • 本发明公开了一种无人机挂载垂直投放装置,包括竖向设置的容纳筒,容纳筒的下部外壁周向间隔设置有多个移动限位块,容纳筒的侧壁上设置有与移动限位块对应的槽口,多个移动限位块共同连接于同步传动机构上,同步传动机构驱动各移动限位块在槽口处同步径向伸缩...
  • 本发明提供了一种基于形状记忆材料的变构卫星结构,涉及航天卫星技术领域。变构卫星结构包括由形状记忆材料制成的可变构正五边形模块和可变构正六边形模块,所述可变构正五边形模块与所述可变构正六边形模块连接以形成类球面多面体结构,所述可变构正五边形模...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及多旋翼无人机的涡喷动力系统,该系统包括有涡喷发动机、燃油供给模块、电子控制单元、进气导流结构、排气导流结构、冷却模块、减震支架、快速拆装接口、冗余备份系统和能量回收模块;本发明通过微型涡喷发动机替代传统电动...
  • 本发明涉及无人机领域,具体为一种无人机测量定位设备,包括柜体,所述柜体的下端转动安装有转盘,所述柜体内滑动安装有升降台,所述柜体内设有用于对升降台进行升降的升降机构,所述升降台内转动安装有倾斜台,所述柜体上设有用于对倾斜台进行倾斜的倾斜机构...
  • 本发明公开了一种给袋自动包装生产线,涉及给袋包装机领域,包括机架、转盘和机夹组件,还包括辅助排气机构,其设置在热封工位处并位于袋子的移动路径上,所述辅助排气机构包括背部支撑板、挤压杆件和施力组件,挤压杆件包括横杆和斜杆,斜杆与横杆呈夹角设置...
  • 本发明公开一种一次性挂杯过滤包装及其制备方法,包括上纸环、下纸环以及滤网,所述上纸环和下纸环对称设置,形成一个多层圆环结构,所述上纸环和下纸环将滤网夹在中间并固定,所述多层圆环结构上卡接有上盖,所述所述滤网内装有冲泡原料。本申请结构容量大,...
  • 本发明公开了一种基于物品形状重量规划码垛位置的方法,装置和电子设备,具体涉及物品码垛技术领域,通过获取每一子区间内的误差增幅系数、数据传输无效系数和电磁干扰系数得到该子区间的精确性系数,再将所有子区间内的精确性系数建立精确性系数集合,并筛选...
  • 本发明涉及冶金设备技术领域,具体为一种冶金行业粉末原料用防尘型输送装置,带式输送组件设于隧道式箱体内腔中;进料壳体底端套装于隧道式箱体顶面后端的中部;过料壳体包括连接于隧道式箱体前端底部的集料斗、连接筒以及连接于连接筒与集料斗之间的连接壳体...
  • 本发明公开了一种自动化改性生物质纤维纺丝张力调节设备,涉及张力调节设备技术领域,包括安装板、PID控制器和张力调节模块,所述安装板外壁设置有安装孔,所述安装孔中设置有张力调节模块;所述张力调节模块包括:浮动杆、张力传感器、滑动器和导轨。本发...
  • 本发明涉及催化技术领域,具体涉及一种膜法合成4'‑氯‑2‑氨基联苯的绿色制备工艺,本发明采用浸渍的方法制备了钯基催化膜,凭借陶瓷膜本身的多孔道优点,活性组分能很好分布在膜的表面以及内部,促进反应底物与活性位点接触,增强了反应效果,提高了反应...
  • 本发明提供一种三嗪类化合物、中间体化合物、组合物和有机电致发光器件。所述三嗪类化合物具有式I结构。本发明中通过对三嗪类化合物的结构进行设计,由此三嗪类化合物作为OLED器件发光层的主体材料,制备得到的OLED器件具有较低的驱动电压、较高的电...
  • 本发明公开了一种促进肠道吸收的多糖制备方法及应用,涉及多糖制备技术领域。本发明制备包括以下步骤:羊栖菜预处理与脱脂纯化后,采用热水提取法提取羊栖菜粗多糖;通过UV/H2O2降解技术降解羊栖菜粗多糖...
  • 本发明公开了一种米糠多糖及其制备方法和在制备治疗高尿酸血症药物中的应用,属于生物技术领域。本发明公开的一种米糠多糖及其制备方法和在制备治疗高尿酸血症药物中的应用,通过提取水稻米糠中的多糖成分,经过脱脂、水提、醇沉、除蛋白、除色素等步骤,制备...
  • 本发明公开了一种五羟甲基糠醛生物基酚醛树脂的制备方法,采用生物质基平台化合物五羟甲基糠醛代替甲醛,以五羟甲基糠醛与苯酚为原料,控制苯酚与五羟甲基糠醛摩尔比为1:0.85~0.9,在酸催化剂的作用下加成缩合,得到生物质基酚醛树脂。该方法减少了...
  • 本发明公开了一种低甲醛、游离酚生物基酚醛树脂的制备方法,采用生物质基平台化合物五羟甲基糠醛(HMF)以及腰果酚这类可再生原料部分替代甲醛、苯酚,以苯酚、腰果酚、甲醛和五羟甲基糠醛为原料,并在酸性催化剂的作用下加成缩合制取生物质基酚醛树脂,解...
  • 本发明涉及防水卷材技术领域,提出了一种热塑性聚烯烃防水卷材及其制备方法,热塑性聚烯烃防水卷材包括以下重量份的组分:51‑63份聚丙烯、43‑55份三元乙丙橡胶、2‑4份抗氧化助剂、3‑5份光稳定助剂、4‑12份阻燃助剂和3‑6份加工助剂。本...
  • 本发明涉及高分子材料技术领域,且公开了一种电器部件的高性能阻燃改性塑料专用料制备方法,选择尼龙、聚碳酸酯、聚苯硫醚、十溴二苯乙烷、氢氧化镁、间苯二酚双磷酸酯、三氧化二锑、碳纤维、钛酸钾纤维、镀镍碳纤维、硬脂酸锌、聚乙烯蜡和乙烯‑醋酸乙烯酯共...
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