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  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过在预测时间窗口下,基于动力学特征信息与各性能维度之间的约束关系,构建运动控制指令与综合行驶性能之间的目标约束关系;其中,性能维度包括行车能耗维度、行车舒适度维度以及绿波通行效率维度...
  • 本公开涉及线控转向系统及车辆。本公开的线控转向系统包括:第一域控制器,配置成连接到车辆的转向驱动模块,以进行车辆的转向控制;第二域控制器,配置成连接到车辆的转向驱动模块,以进行车辆的转向控制。其中,第一域控制器与第二域控制器经由以太网相互通...
  • 本发明公开了一种具备自动避障功能的边防机器狗,本发明涉及智能安防设备技术领域,该具备自动避障功能的边防机器狗,包括内部设置有蓄电池的控制基座,所述控制基座的左右两侧均固定连接有连接架,两处连接架的前后两侧面上均固定连接有导向架,本发明通过展...
  • 本申请公开了一种船舶电动舵机,属于船舶舵机技术领域,包括:底座,用于固定电动舵机整体组件;散热底板,其位于所述底座顶部,通过螺栓固定于散热底座顶部,用于对电动舵机组件散热工作;驱动机构,位于所述散热底板顶部,通过螺栓与所述散热底板连接,作为...
  • 本发明涉及包装设备技术领域,且公开了一种基于称重输送一体化的硅料包装装置,包括安装架,安装架的上端安装有第一输送主体,第一输送主体的一端设置有转接机构,转接机构远离第一输送主体的一端设置有第二输送主体,第二输送主体远离转接机构的一端搭接有第...
  • 一种烟条盒六面美容熨烫器,涉及包装美容器技术领域,包括:壳体机构、侧面美容机构、大面美容机构、端面美容机构;该设备对烟条的六面的熨烫顺序为先侧面,后大面,最后端面,这样最符合收缩膜的收缩顺序,此熨烫顺序有效的把大面,侧面的褶皱压缩到最边,然...
  • 本发明涉及散装物料的防堵清堵技术领域,尤其涉及一种基于拉瓦尔管的破拱防堵方法。包括安装在料仓侧壁上的若干个激波喷吹单元,激波喷吹单元的进气端连接电磁气动阀,电磁气动阀通过气管与气罐连接,激波喷吹单元包括拉瓦尔喷管,用于喷出超音速气流进行冲击...
  • 本发明涉及应用于智能感应料架的扫码上架提示方法及系统,包括步骤:接收并判断料架码是否正确,若正确则进入下一步,否则提示料架错误并重新进入接收料架码状态;读取料架当前的空储位数的数值,并判断空储位数的数值是否为零,若不为零则进入下一步,否则提...
  • 本发明涉及火车摘钩和复钩技术领域,具体为一种基于电磁铁触手系统的摘钩复钩机器人,包括轨道,所述轨道内滑动设置有支撑座,支撑座上铰接有多节力臂,力臂远离支撑座的一端设置有电磁吸附板,还包括角度微调组件,设置于力臂上;驱动轴,设置于角度微调组件...
  • 本申请涉及一种滤布收卷装置,其包括机架和收卷辊,机架上滑移连接有定位架,机架上开设有缺口一,定位架上开设有缺口二,收卷辊上开设有限位槽,机架上设有驱动件一,机架上滑移连接有滑台,机架上设有驱动件二,滑台上转动连接有卡块,滑台上还设有驱动件三...
  • 本发明公开了一种钠离子电池用磷酸焦磷酸铁钠正极材料及其制备方法,属于电池材料技术领域。所述正极材料的制备方法包括以下步骤:将去离子水、铁盐放入反应釜中,搅拌溶解,加入磷酸二氢钠,搅拌溶解,加入M源搅拌溶解,得到预溶液;将预溶液通过喷雾干燥法...
  • 本申请提供一种生物质硬碳负极材料及其制备方法和钠离子电池,涉及钠离子电池领域。将杉属木屑、改性剂和水进行混合,进行水热反应,固液分离得到改性后木屑;在保护气氛下,将改性后木屑进行碳化得到生物质硬碳负极材料;改性剂包括磷酸、亚磷酸、氢氟酸、硼...
  • 本发明公开了一种基于磷石膏的全固废水硬性胶凝材料。该胶凝材料由100重量份的以下组分制备得到:改性磷石膏13.80~40.53份,矿渣10.55~37.63份,钢渣7.06~14.52份,氢氧化钠1.35~2.67份,纳米硅溶胶0.21~0...
  • 本发明属于生物基高分子水凝胶技术领域,公开了一种连续高效制备淀粉基水凝胶的方法,包括如下步骤:(1)将淀粉连续输送至双螺杆挤出机的熔融塑化区,将亲水性乙烯基单体与交联剂水溶液,注入熔融塑化区与淀粉充分混合,形成均质的预反应淀粉基熔体体系;(...
  • 本发明属于高分子材料技术领域,具体涉及一种抗老化鞋底材料及其制备方法,该抗老化鞋底材料包括如下重量份的组分:60~80份SBS、20~30份HNBR、3~6份抗菌剂、12~14份无机填料、6~8份软化油、3~5份硅烷偶联剂,2~3份硫化剂、...
  • 本发明提供一种提取牛油果油的方法及其应用,包括以下步骤:S1:原料预处理:将牛油果果肉切片干燥粉碎;S2:采用亚临界正丁烷萃取:将干燥后的果肉粉和正丁烷装入反应釜中,随后加入Fe3O4@ZnO‑P...
  • 本发明公开了贝莱斯芽孢杆菌Mutant52及其在防治金银花叶斑病的应用,属于微生物技术领域。贝莱斯芽孢杆菌Mutant52已于2024年10月11日保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCC No:M20242167。本发明的优点在...
  • 基于超分支滚环扩增横向流动试纸条法的迟缓爱德华氏菌和嗜水气单胞菌的联合检测方法,涉及生物检测。提取样本基因组DNA;设计特异性锁式探针PLP‑Et、PLP‑Ah,带标记物的通用引物及特异性引物;构建双色双检测线、单色双检测线、双色单检测线三...
  • 本发明公开了一种酸‑碱联合浸出高锌含锡烟尘回收锌锡的方法,包括以下步骤:烟尘加密;酸浸:称取加密后的烟尘颗粒用硫酸浸出,高锌含锡烟尘中的金属氧化物与硫酸发生反应,锌以硫酸锌的形式进入溶液,铅则生成硫酸铅沉淀进入渣中,而Zn2
  • 本发明属于圆盘抓棉机技术领域,尤其是一种纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人,包括圆盘和机器人导轨,所述机器人导轨的外表面设置有抓棉工业机器人,所述抓棉工业机器人包括驱动机构、开棉装置以及抓棉装置。该纺织圆盘抓棉机的抓棉工业机器人,通过设置松棉机...
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