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多模态井工矿路面识别方法、车辆油气悬架主动控制方法
本申请公开了一种多模态井工矿路面识别方法、车辆油气悬架主动控制方法。其中,识别方法包括:实时采集目标井工矿的路面图像确定光照强度,据此动态确定相机、激光雷达权重,根据路面图像计算相机信噪比,结合相机权重确定光学感知可信度;根据激光雷达采集的...
虚拟连挂列车的动态间隔与车速协同优化方法和装置
本发明提供一种虚拟连挂列车的动态间隔与车速协同优化方法和装置,获取虚拟连挂列车编组中每列列车的实时运行状态参数;在预设的安全限制约束条件下,将所述实时运行状态参数和当前路段参数输入至预先构建的动态间隔‑车速协同优化模型,得到每一列车的紧急制...
基于通信的列车控制系统进路架构下的任意点折返方法
本发明提供一种基于通信的列车控制系统进路架构下的任意点折返方法,包括:在接收到对列车的任意点折返命令,且确定列车处于停稳状态的情况下,生成包含道岔开向信息的反向进路。根据反方向头码生成需人解进路的始端信号机列表并发送至列车自动防护系统。向区...
轨旁信号设备双控切换系统及轨旁信号设备双控切换方法
本发明提供一种轨旁信号设备双控切换系统及轨旁信号设备双控切换方法,属于轨道交通技术领域,所述系统包括既有控制系统,用于在第一模式下控制轨旁设备;新控制系统,用于在第二模式下控制所述轨旁设备;所述新控制系统的控制单元分布式部署于轨旁。本发明将...
一种高强度汽车转向节
本发明涉及转向节技术领域,公开了一种高强度汽车转向节,包括转向节基体,所述转向节基体的外壁两侧均固定连接有侧位架,所述转向节基体的上表面固定连接有限位块,所述限位块的上表面固定连接有储油箱,所述限位块的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的外壁固定...
一种基于平衡受力的导管架滚装上船方法
本发明公开了一种基于平衡受力的导管架滚装上船方法,包括:以平衡受力分布结构为基础,实现导管架通过SPMT车的滚装上船步骤。在驳船与过渡接驳平台之间出现高度差导致跳板倾斜时,液压升降缸下降,结合SPMT车本身升降位移对过渡接驳平台与驳船高度差...
一种载荷组合体以及总装方法
本发明属于遥感卫星总装设计领域,具体地,涉及一种载荷组合体以及总装方法包括卫星平台集成、主反馈电组合体和副反臂展开组合体,所述主反馈电组合体为主反组合体与馈电接收定标组合体集成而成,主反馈电组合体由主反组合体与馈电接收定标组合体集成而成,所...
一种高刚度逐级协调重复展收空间伸展臂机构
本发明公开了一种高刚度逐级协调重复展收空间伸展臂机构,涉及航天技术领域,包括框架、底座、驱动机构、接角块、锁止机构、限位机构和伸缩杆组件,框架下方固定连接有底座,框架一侧对称设置有限位架,框架底部设置有齿轮传动的驱动机构,驱动机构上等距离活...
桁架式挠性航天器的载荷光轴指向控制系统及方法
本发明涉及航天器姿态控制领域,具体的,涉及一种桁架式挠性航天器的载荷光轴指向控制系统及方法,包括桁架式挠性航天器结构平台、姿控模块和载荷光轴指向控制模块,所述桁架式挠性航天器结构平台用于多模块的核心结构承载,姿控模块用于中央星体姿态角精调和...
电池装盒机
本发明提供一种电池装盒机:包括机架及设置在机架上的纸盒折叠装置、电池上料装置和电池装盒装置;纸盒折叠装置用于将纸板折叠成纸盒,并输送至电池装盒装置的纸盒上料工位;电池上料装置用于将电池垂直叠放,并输送至电池装盒装置的电池装盒工位;电池装盒装...
包装盒输送线
包装盒输送线,涉及输送机构技术领域,包括输送机构,输送结构的输送起点位置设有上料定位抓取机构,输送机构靠近上料定位抓取机构的一端设有开盒机构,输送机构靠近输送末端的位置设有闭盒机构,输送机构处于开盒机构与闭盒机构之间的区域设有机械手抓取主体...
组合瓶盖及饮料瓶
本发明公开了一种组合瓶盖及饮料瓶,涉及饮料包装技术领域,包括底盖、封膜、顶盖及下戳盖,底盖用于与瓶体顶端的瓶口部密封固定连接,底盖上具有第一套筒部,第一套筒部上开设有通过孔,封膜固定设于第一套筒部的底端,封膜能够将通过孔的底端封堵,顶盖的顶...
一种垃圾车填料器用脚踏总成及具有该脚踏总成的压缩式垃圾车
本发明涉及垃圾车领域,具体来说是一种垃圾车填料器用脚踏总成及具有该脚踏总成的压缩式垃圾车,包括连接在填料器上的握持机构以及踏板结构;所述握持机构与踏板结构呈间隔分布;所述握持机构包括设置在填料器上的把持扶手;所述踏板结构包括连接在填料器上的...
一种新型干熄焦火车卸料除尘罩
本发明涉及焦炭卸料技术领域,公开了一种新型干熄焦火车卸料除尘罩,包括干熄炉、设置在干熄炉上方的导轨、坐落在导轨上的提升输送车,以及铰接在提升输送车底部的焦罐,所述干熄炉的顶部固定安装有对接除尘机构,所述对接除尘机构与焦罐之间设置有阀门机构,...
一种具有自动避让功能的金刚线排线收线结构
一种具有自动避让功能的金刚线排线收线结构包括排线结构,收线结构,以及控制结构;所述排线结构包括排线轨道,设置在排线轨道上的排线底座,驱动排线底座沿着排线轨道移动的排线驱动装置,以及设置在排线底座上的线轮结构;收线结构包括收线轮和驱动所述收线...
一种电源线收线装置
本发明属于办公家具领域,公开了一种电源线收线装置,包括筒体组件、滑动组件、前程弹簧、后程弹簧、阻挡机构、电源线,滑动组件包括前程滑动件和后程滑动件,前程滑动件和后程滑动件均位于筒体组件中,并与筒体组件螺旋滑动连接,前程滑动件与后程滑动件可拆...
一种带预警功能的智能电梯通风装置
本发明公开了一种带预警功能的智能电梯通风装置,涉及电梯通风技术领域,包括安装于电梯轿厢顶部的换气风机机构和预警机构;所述换气风机机构包括主风机组件和备用风机组件;所述主风机组件和备用风机组件的结构相同,所述备用风机组件中设置有与主风机组件同...
一种起重机单缸插销伸缩装置及起重机
本发明公开了一种起重机单缸插销伸缩装置及起重机,属于起重机械技术领域,一种起重机单缸插销伸缩装置,包括:动力源、执行端、互锁机构和导向机构,执行端与移动端相连,互锁机构与执行端相连,互锁机构包括用于解锁起重机伸缩臂与伸缩臂间插销的解锁部、用...
一种比例制动电动卷扬控制系统及控制方法
本发明涉及卷扬制动技术领域,具体涉及一种比例制动电动卷扬控制系统及控制方法。控制系统包括:卷扬机,驱动器,包括用于驱动卷扬机的驱动电机和设于所述驱动电机和卷扬机之间的制动器;控制器,被配置成根据所述卷扬机的工作状态以及所述驱动电机的驱动力,...
一种粗银粉制备高纯硝酸银的工艺
本发明公开了一种粗银粉制备高纯硝酸银的工艺,属于硝酸银的制备技术领域,其技术方案要点是一种粗银粉制备高纯硝酸银的工艺,包括以下步骤:S1、粗银粉水洗、烘干、研磨得细银粉;S2、将细银粉、电子级硝酸和水反应结束后,过滤得到硝酸银溶液;S3、将...
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