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  • 本发明涉及一种多层级相变织物,属于智能纺织品技术领域。本发明提供的多层级相变织物具有三明治结构,包括依次层叠的第一阻隔层、功能层和第二阻隔层。功能层包括相变材料负载区域、隔离区域和未处理区域;第一阻隔层包括第一阻隔区域和第一未处理区域;第二...
  • 本发明公开了一种皮革基个人热管理材料及其制备方法与应用,属于功能型皮革制品技术领域,通过梯形孔结构设计结合温敏性纤维膜的智能响应性,实现了辐射冷却与环境自适应的单向导湿协同调控。制备方法包括对皮革基体进行阵列化梯形打孔处理并于孔径较大侧构建...
  • 本申请公开了一种充放电控制装置、方法、车载充电机及电动汽车,涉及汽车充电领域,装置与充放电电路连接,包括串/并联的充电开关和放电开关、风险监测模块、主控模块和地线检测模块;风险监测模块检测预设范围内是否存在人员触电风险,输出风险监测信号,主...
  • 面向配电网过载和电压偏差综合治理的充电桩集群调控方法、系统、设备及介质,该方法包括:采集配电网和充电桩数据,分析配电网过载和电压偏差情形以及充电桩集群功率可调节能力,计算面向过载治理的充电桩集群有功功率调节量以及各个充电桩有功功率调节量,在...
  • 本申请提供一种混合动力控制系统、方法、程序产品、设备及介质,该控制系统包括:氢瓶、氢发动机、发电机、驱动电机、氢燃料电池和动力电池;氢瓶与氢发动机和氢燃料电池连接;氢瓶用于为氢发动机和氢燃料电池提供燃料;氢发动机还与发电机和车辆车轮连接;氢...
  • 本发明公开了一种车辆的重量信息的确定方法、装置及车辆。其中,该方法包括:获取车辆的状态信息,其中,状态信息至少用于表示车辆在执行换挡操作过程中的运行状态和动力状态;基于状态信息,确定车辆的第一加速度信息和第二加速度信息,其中,第一加速度信息...
  • 本发明公开了一种基于竞争网络和注意力机制的自动驾驶决策方法,包括步骤:1、使用MDP对自动驾驶决策问题进行建模,将自动驾驶场景抽象为五元组(S,A,P,r,γ),其包括状态空间、动作空间、状态转移概率、奖励函数和折扣因子;2、定义基于MDP...
  • 本发明公开一种动力电池快速拆装装置,包括:车架和安装在所述车架底部的车轮以及安装在所述车架上的电动缸和动力源、转运平台、万向接头和操控端。电动缸设置有四组且均竖向放置,电动缸通过万向接头与转运平台的底部固定连接,每个电动缸均与操控端信号连接...
  • 本发明提供一种风力辅助节能的上建结构及船舶,包括上层建筑、驾驶室、翼桥、以及风力助推节能组件,所述上层建筑设置在船舶的主甲板上,所述驾驶室设置在上层建筑的顶面上,所述驾驶室位于驾驶甲板上,所述翼桥位于驾驶甲板上;所述风力助推节能组件的底部与...
  • 本申请公开了一种浮式海洋平台对接装置、对接控制方法及相关装置,涉及自动化控制技术领域,在该装置中包括结构相同的两个连接器;定义安装有执行机构的一侧为主动侧,执行机构上安装有单目机器视觉传感器;另一侧为被动侧,被动侧的对接器的上方则贴有棋盘码...
  • 本发明涉及水下仿生机器人技术领域,解决了传统蛇形机器人无法自主适应环境变化、优化运动性能、并智能协调其多种推进模式的技术问题,尤其涉及一种水下仿生蛇形机器人及其混合自适应控制方法,包括由蛇身组件、蛇首组件以及喷射推进模块所组成的蛇形机器人;...
  • 本发明公开自动化仓储系统及其分拣方法,其中,系统包括执行模块、感知模块和数字孪生管理模块:执行模块由垂直升降货柜、自主移动机器人及分拣机组成;感知模块通过视觉传感器、RFID标签及读写器采集货物全生命周期数据;数字孪生管理模块构建货物与设备...
  • 本申请提出一种水电厂起重机械行走车轮纠偏方法及系统,所述方法包括:利用安装在起重机械各行走车轮的导向轮处的编码器采集各行走车轮的中心点位置数据和各所述行走车轮对应轨道的中心点位置数据,并确定各行走车轮与其对应轨道的相对位置偏差值;根据所述各...
  • 本发明涉及一种桥梁施工用往复式建筑材料搬运机,包括固定台座、输送平台和防脱机构,所述固定台座的内部设有用于建筑板材材料抬升的输送平台,通过拉动压框顶部把手,将拉框抬起,将桥梁建设所需的板材或管材摆放在两个压框底部,摆放完成后,压框下移,带动...
  • 本发明公开了一种高通量旋盖器及其使用方法,旋盖器包含装载台,装载台顶部安装有放置瓶体的孔板;旋盖组件,旋盖组件设置于装载台的上侧;方法包含将装有瓶体的孔板取出并嵌入装载台中,将装载台放于移动组件的传送带起始端;控制驱动器工作带动传送带将装载...
  • 本发明涉及控制器件领域,提供一种MEMS控制器及MEMS器件。本发明的MEMS控制器包括至少一个控制单元以及封装结构;控制单元包括锚定结构以及与锚定结构相对应的悬臂梁结构,锚定结构具有相对的底面和顶面,悬臂梁结构具有相对的第一端和第二端,悬...
  • 本发明属于微纳米加工技术领域,具体涉及一种金属微纳米管阵列的制备方法及其应用。包括如下步骤:在基底表面制备金属层;在金属层表面喷涂压印胶,随后通过模板进行压印,固化后形成微胶柱阵列;采用等离子体刻蚀工艺,以微胶柱阵列为掩膜,刻蚀微胶柱阵列底...
  • 本发明涉及一种从含锌锗精矿氯化蒸馏残液中回收HCl和硫酸锌的方法,其将残液过滤蒸馏残渣后置于蒸馏釜,以10~30mL/min速度加入品质≥95%浓硫酸,升温至100±10℃进行硫酸置换盐酸反应,使HCl气体和GeCl4...
  • 本发明提出了一种轻质PBO纳米纤维衍生碳基吸波气凝胶及其制备方法与应用,属于纳米纤维气凝胶吸波材料技术领域。本发明的轻质PBO纳米纤维衍生碳基吸波气凝胶包括PBO气凝胶,以及生长在所述PBO气凝胶上的ZIF‑67,本发明通过原位生长技术使用...
  • 本发明涉及化工领域,特别涉及一种硫酸法钛白窑前压榨水的回用方法以及硫酸法钛白的生产工艺。本发明将窑前压榨水收集并回用于硫酸法钛白工艺中,具体分别回用到漂白和二洗工序,通过上述回用可将收集的窑前压榨水全部回用,节约漂白打浆用水的同时将穿滤的偏...
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