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  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种四转四驱底盘的驻车控制方法,包括以下步骤:S1、结构上四个驱动轮分别有四个转向结构;S2、整车域控制器根据前端情况的导航指令、遥控器指令、整车传感器状态,分析整车切换到刹车或驻车模式的需求;S3、使车辆进入...
  • 本申请提供一种滑行能量回收控制方法、装置、控制器及车辆,涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括:获取目标车辆的电池荷电状态、充电功率和动力系统参数;根据电池荷电状态、充电功率和动力系统参数,确定目标车辆的最大轮端负扭矩、以及最大轮端负扭矩对应的最...
  • 本公开提供了一种自动驾驶控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,属于车辆技术领域。所述方法包括:对最优反馈控制器进行初始化设置,并构建满足哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程的神经网络模型;获取预设数目个连续的时间点的状态误差信息;计算时间点对应的...
  • 本发明提供一种用于煤矿矿车的防尘装置和矿车,涉及煤矿运输技术领域,包括安装组件、第一支撑组件、第二支撑组件、转动杆和抑尘网,安装组件适于与车体相连;转动杆可枢转地安装在第一支撑组件上;抑尘网具有沿其延伸方向相对布置的第一端和第二端,转动杆远...
  • 本申请提供了一种车辆转向零偏动态估计补偿方法。通过获取自动驾驶车辆实时输出的横向误差数据,直接捕捉车身实际轨迹与规划轨迹的偏差量,为转向零偏补偿建立动态反馈基础;通过计算横向误差的统计参数,系统性地反映零偏对控制的持续影响,避免瞬时干扰导致...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,尤其涉及船舶支撑盒安装方法。该船舶支撑盒安装方法包括如下步骤,S1将内板与夹层按照第一预设精度要求焊接固定,S2将内板和夹层与外板按照第二预设精度要求焊接固定,S3按照第三预设精度要求调节内板上用于加工固定孔的开...
  • 本发明属于太阳翼领域,具体涉及到一种超低轨环境下太阳翼气动减阻外形及减阻方法。其中减阻外形包括太阳翼平板和减阻结构;太阳翼平板上设置有平行于星体前后方向的条形间隔,减阻结构包括两块呈锐角布置的倾斜板,其中一块倾斜板背离锐角一侧连接条形间隔一...
  • 本申请提供一种折叠式无人机停机坪及无人机停机坪的使用方法,涉及无人机;其中,折叠式无人机停机坪包括筐体、箱体和伸缩支撑件;箱体放置于筐体上,且箱体包括四组折叠组件,每组折叠组件分别包括侧板、第一连接板和第二连接板,侧板为正方形,第一连接板为...
  • 本发明公开了一种零排放副产杂盐重新分盐的预处理系统和方法,所述预处理系统包括:杂盐破碎机构,用于将装在吨袋中的杂盐进行粗破;筛分机构,用于筛分粗破产物,一部分筛分产物送入初溶机构,另一部分送回杂盐破碎机构;初溶机构,用于对筛分后的杂盐进行溶...
  • 本发明提供了一种除包机脱粒结构及除包机,除包机脱粒结构包括:调节轴组件,包括转动设于机壳上的调节轴体,调节轴体上设有多个螺旋槽;多个隔压板组件,相互平行且滑动设于机壳上,隔压板组件包括随动部件,每一隔压板组件对应一个螺旋槽,随动部件滑动设于...
  • 本发明涉及包装盒内衬生产技术领域,且公开了一种包装盒内衬生产用自动堆垛装置及堆垛方法,包括支撑架和固定连接在支撑架内的砧板,还包括:堆垛部,所述堆垛部设置在支撑架上;下压部,所述下压部安装在支撑架上;切割部,所述切割部设置在下压部上;复位部...
  • 本发明公开一种适用于港口长距离皮带输送机的港口清渣机,包含行走机构、底盘、旋转机构等多部件。其通过底盘、中间体等配合实现360度旋转作业,支撑框架可调节倾斜角度,能在不同作业区灵活作业。旋转扒渣轮与输送机构结合,提升清渣效率。行走机构采用履...
  • 本发明涉及纸张处理设备技术领域,具体为一种自震动周转整纸机,包括底座,所述底座的一侧贯穿开设有安装孔,所述安装孔的内壁转动连接有旋转轴,所述旋转轴的表面固定连接有翻转环,所述翻转环表面的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部设有固定部件。本...
  • 本发明涉及一种聚酯纤维卷绕方法,位于上方的卷绕气胀轴带动卷绕筒旋转,开始卷绕丝束;卷绕过程中,纤维预紧组件下压并与卷绕筒上的丝束接触,纤维预紧组件跟随着丝束的卷绕位置移动;卷绕结束后,转盘旋转,使上、下两根卷绕气胀轴的位置对调,此时丝束绕过...
  • 本发明公开一种带有行星齿轮系的驱动装置及滑动牵引车,驱动装置包括驱动输入组件、输出轴承组件、行星齿轮系组件和输出摩擦轮组件,及减速机输入法兰。减速机输入法兰包括法兰部和突出部,法兰部的外表面设有台阶止口结构,突出部的内表面设有内齿结构。驱动...
  • 本发明公开了一种基于无人机的光伏板清洁小车吊装方法,包括以下步骤:无人机与光伏板清洁小车准确对位连接、光伏板清洁小车投放、无人机向光伏板清洁小车补水以及光伏板清洁小车的回收。该基于无人机的光伏板清洁小车吊装方法中,利用吊锤和安装座的卡合设计...
  • 本发明名称是一种防溢灌装装置,属于液体灌装技术领域。它解决灌装管升起后液体滴落污染瓶子和输送带的问题。装置包括机架、罐体、灌装管、收集机构和移动机构。收集机构含收集杯和收集盒,用于承接滴落液体;移动机构在灌装管升降时自动调整收集杯位置:灌装...
  • 本发明提供一种污废水处理装置,涉及污废水处理技术领域,包括:污废水处理机构;所述污废水处理机构的外部安装有两组活动限位机构;所述污废水处理机构的外部安装有两组辅助加压机构;所述污废水处理机构的底端安装有可调支撑机构,所述可调支撑机构用于支撑...
  • 一种处理泔水加温脱水提油系统的装置与应用,进泔水管路连接加热罐的进泔水口;加热罐通过排油管连接存油罐的进油口;蒸汽管连接加热罐,加热罐设有排气管,加热罐及存油罐通过排出管路连接分离器,分离器的油管与存油罐的排油管相连;分离器设有排渣口及排水...
  • 本发明涉及污水治理水体净化技术领域,特别是一种藻菌共生协同除污染系统,其包括安装组件,包括安装平台、设于安装平台端部的光伏支架以及光伏板;调节组件,包括藻殖筒、安装于藻殖筒内部的菌解黑箱和遮光板,所述菌解黑箱端部还连接有虹吸管且所述虹吸管另...
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