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  • 本发明公开了一种具有自清洁功能的多材料3D打印喷头及打印方法,包括电机、喷头混合内腔、混合挤出变径螺杆、出料管和超声振子,其中,所述喷头混合内腔为筒状结构,其端部设置有进料口、清洗液进口和热空气入口;混合挤出变径螺杆的端部与电机连接,其主体...
  • 本发明提供一种RDF燃料成型设备自适应压力调节与模具快速更换系统,包括上料仓和下料环道,上料仓内设有压辊模组和环模机构,环模机构下端与下料环道相对接,压辊模组位于环模机构内,压辊模组包括定位支架、变距支架、压辊组和旋转电机,压辊组上下两端分...
  • 本发明公开了一种多规格绳距的可调节手挽机及其使用方法,机架;挽绳输送机构,安装在机架上,挽绳输送机构能将挽绳弯折输送;贴纸输送机构,安装在机架上,挽绳输送机构能够将贴纸输送并粘贴到挽绳的两侧;调节机构,调节机构能够调节挽绳输送机构和/或贴纸...
  • 本发明公开一种白墨墨水循环打印暂停控制方法及存储介质,涉及喷墨打印技术领域,该方法通过在打印机周围部署三维空气传感器阵列,实时采集环境气流数据,并基于这些数据构建气流扰动预测模型,输出气流风险等级;打印任务启动时,根据气流风险等级动态选择墨...
  • 本发明公开了一种喷墨打印专用循环排泡供墨系统及方法,涉及喷墨打印技术领域,供墨系统包括喷头组件,所述喷头组件的一端连接有进液管路,进液管路的另一端与缓冲瓶连接;所述缓冲瓶上还连接有输液管路,输液管路的另一端与用于储存墨水的储液瓶连接;所述喷...
  • 本发明涉及热敏打印头应用技术领域,具体的说是一种能够降低加热逻辑控制复杂度,使灰度打印过程简化并达到精细灰度控制的热敏打印头及打印方法,设有热敏打印头以及外部打印主机,热敏打印头中设有热敏打印头用发热基板以及打印逻辑控制部件,外部打印主机与...
  • 本公开提供一种热管理系统、热管理控制方法以及热管理控制器。热管理系统包括:冷却回路,被配置为对电池系统和电驱系统进行冷却,其中在电池系统的冷却液流道的出口处设有用于检测冷却液出口温度的第一温度传感器,在冷却液流道的入口处设有用于检测冷却液入...
  • 本申请公开了一种充电装置和储能系统。充电装置用于与车辆连接,在充电装置连接到车辆的情况下,充电装置与车辆的供电模块串联,与车辆的启动电池并联,充电装置包括供电输入端口、检测端口、供电输出端口、按键和控制器。供电输入端口用于与车辆的供电模块连...
  • 本发明公开了一种动态在线充电模块,涉及动力电池动态充电设备技术领域,包括:无人机和电网;所述无人机上连接有电缆,所述电缆的另一端与需要充电的动力电池相连接,所述无人机上安装有自动巡线系统,所述无人机上连接有受电弓,所述电缆与受电弓相连接,所...
  • 本发明提供了一种基于车身姿态主动控制与阻尼优化的车辆避障控制方法,包括:步骤1:实时采集当前车辆所在道路的道路环境数据,并将道路环境数据进行分析,获得实时路况;步骤2:根据实时路况规划安全避障路径,基于安全避障路径确定目标车身姿态轨迹,并根...
  • 本发明公开了一种高架线路轨道车辆救生梯安装结构及轨道车辆,其包括车门,车门的一侧安装电气屏柜,电气屏柜的柜门内侧设置固定支架,固定支架上悬挂救生梯;救生梯包括救生梯本体和挂钩总成,挂钩总成包括能卡入固定支架和车门门槛的钩体,钩体的下端安装定...
  • 本发明属于建筑施工设备技术领域,特别涉及一种适用于老旧小区改造的履带式智能搬运设备,包括移动履带组件,所述移动履带组件的顶部一侧固定连接有驱动组件,通过移动履带组件用于驱动搬运设备在楼层中移动,并利用驱动组件带动爬升履带组件上升后,以减小搬...
  • 本发明公开了一种自动化的汽车行李舱位置验证装置及方法。包括底板、上层安装板、纵向电机和中层安装板,上层安装板上固定连接有行李舱型面饰板,纵向电机固定在中层安装板上,纵向电机的输出端连接有联轴器的一端,联轴器的另一端连接有减速机的输入轴,减速...
  • 本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种适用于救援物资投送的无人机,包括无人机机体,在所述无人机机体下方固定设置有起落架,所述起落架中部可拆卸安装有空投装置;所述空投装置包括支撑框架,所述支撑框架水平滑动安装于所述起落架之间;在所述无人机机...
  • 本发明提供环境自适应调控无人机物流飞行系统,涉及无人机技术领域,包括无人机,所述无人机的周侧和顶部均装设有多个第一摄像头,无人机的下侧装设有支撑腿,支撑腿的底部装设有第二摄像头,支撑腿上装设有夹持固定结构,无人机下侧装设有卷起结构,卷起结构...
  • 本发明属于低空无人机技术领域,尤其是一种低空执法用警务无人机,其包括无人机本体、固设于所述无人机侧面的多个机翼以及安装于所述机翼上的动力组件,还包括:自载信号灯机构,包括可拆卸安装于所述无人机本体底部的备用箱、可伸缩设置于所述备用箱内用于对...
  • 本申请公开了一种黏附型涵道飞行作业机器人及其控制方法,涉及飞行作业机器人控制领域。作业任务规划模块根据地面站指令识别作业任务目标,根据作业任务目标位置规划作业机构在三维空间中的期望任务轨迹;末端轨迹一体化控制模块通过非线性模型确定飞行平台位...
  • 本发明属于药品加工技术领域,且公开了一种片剂生产分装设备及分装方法,包括:筛选机构,设置在所述安装架中部,用于对片剂的水平方向的往复筛选,所述筛选机构,包括位于所述安装架顶部中心位置处的筛盒、开设在所述筛盒底部的通槽、滑动设置在所述通槽内部...
  • 本申请公开一种电子产品制造用抗震运输箱,属于电子产品运输技术领域。包括箱体。箱体顶端具有开口便于电子产品的放入与取出。箱体的顶部连接有箱盖用于封闭开口。在箱体内部底面上设置有防护组件,防护组件包括多个沿一圆的圆周方向等间距设置于箱体内部底面...
  • 本申请公开了一种锁扣结构及扎带,锁扣结构被配置为与带身主体连接,锁扣结构包括主体部以及锁舌;主体部设有穿带孔,穿带孔具有第一壁以及第二壁;锁舌连接于第一壁;锁舌朝向第二壁的一侧设有至少两个锁舌齿,至少两个锁舌齿沿穿带孔的轴向间隔设置;在第一...
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