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一种面向高危环境的多模态飞行作业装置及其工作方法
本发明涉及高空高危环境飞行工作机器人技术领域,提出了一种面向高危环境的多模态飞行作业装置及其工作方法,包括:支撑臂,一端设置有B标准接口;着陆器,设置在B标准接口上;主作业臂,一端转动设置在支撑臂的另一端,支撑臂或主作业臂上设置有用于飞行的...
一种超微粉碎机的自动收料装置
本发明属于超微粉碎机领域,涉及一种超微粉碎机的自动收料装置,包括设置在超微粉碎机下方的接料模块,还包括用于装袋的翻转卸料模块,所述接料模块包括直线电机模组,所述直线电机模组上方连接有载物台,所述载物台上放置有料盒,所述料盒包括设置在两侧的方...
一种粉状调料罐装装置
本发明涉及调料技术领域,具体为一种粉状调料罐装装置,包括:支撑轮和支架,支撑轮上端设有支架,支架上设有放置槽,支架上设有罐装机构,罐装机构内设有输料斗,输料斗下端设有固定筒,固定筒内设有罐装组件,罐装组件内设有第二伺服电机,第二伺服电机输出...
智能高速泡罩药品包装设备及包装工艺
本发明公开了智能高速泡罩药品包装设备及包装工艺,属于泡罩设备技术领域,清洁机构用于对塑料薄膜的上下表面进行同步清理,成型机构用于对塑料薄膜进行泡罩成型;下料机构用于对泡罩薄膜进行加料;冲压机构用于将加料好的泡罩薄膜与铝膜密封热压;裁切机构用...
一种曲面陶瓷瓶贴膜设备
本发明公开了一种曲面陶瓷瓶贴膜设备,涉及贴膜设备技术领域,包括设备主体内部设有安装平台,安装平台上表面两侧对称设有第一直线电机,第一直线电机的初级固定连接在安装平台上,第一直线电机的次级上设有第二直线电机,第二直线电机的初级固定连接在两侧的...
一种智能防交叉污染的清洗装置
本发明公开了一种智能防交叉污染的清洗装置,属于生产清洗设备领技术域,包括灌装机主体、灌装机系统、进水单元及控制系统,所述灌装机主体上设有罐体;所述灌装机系统装在所述灌装机主体上,用于对农药的灌装;所述进水单元包括进水管,所述进水管上端设有流...
一种开合盖结构及容器
本发明涉及缓冲结构技术领域,公开了一种开合盖结构及容器。开合盖结构包括:盖体、弹性件以及安装于盖体和/或壳体的缓冲组件;缓冲组件包括至少两个缓冲块;缓冲组件的缓冲力矩、盖体的重力矩与弹性件的弹性力矩三者的合力矩在开盖行程中保持不变或接近,使...
物料的出库控制方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种物料的出库控制方法、装置、设备、介质和程序产品。上述方法应用于出库装置;出库装置包括第一输送设备、第二输送设备、回转输送设备和第一检测设备;回转输送设备上设有用于回转输送至少一个第一物料的回转路径、物料输入工位和物料输出工位;...
一种食用菌培养基输送设备及其使用方法
本发明属于培养基输送技术领域,尤其为一种食用菌培养基输送设备及其使用方法,包括下料机构、传输机构和高温蒸汽隧道,下料机构包括料仓,料仓的底部为斜面结构,且料仓底面的最低侧设置有气动推杆,料仓的外侧壁对应气动推杆的位置处安装有贯穿料仓的引导梯...
拆垛设备
本申请公开了一种拆垛设备,涉及货物拆垛技术领域,旨在解决目前对于叠置的货物的使用存在增加工作人员劳动强度、影响工作效率的问题。该拆垛设备包括机体、送料轨道、第一阻挡架以及提升装置,机体上设置有存放工位和分料工位,存放工位用于存放叠置的多个物...
一种玻璃基板自动扶持设备
本发明公开了一种玻璃基板自动扶持设备,涉及玻璃基板生产技术领域,包括调距模组、第一升降模组、第二升降模组、第一扶持模组、第二扶持模组、位置传感器及控制系统。调距模组调节两升降模组间距,升降模组驱动扶持模组升降,扶持模组通过辊轴接触玻璃并配合...
一种养殖场用的塞盘式场区定量供料方法
本发明涉及一种养殖场用的塞盘式场区定量供料方法,以PLC为核心的控制装置,将主供料装置中的主供料电机的控制信号、电动三通落料阀门的控制信号、日料塔料满控制信号和主料塔的缺料控制信号,均连接到PLC,打开第一个需要打料的日料塔的电动三通落料阀...
基于雷达的斗轮机运行姿态校正方法及存储介质
本发明公开了一种基于雷达的斗轮机运行姿态校正方法及存储介质,该方法包括以下步骤:获取料场全局三维信息,得到全局点云集合;控制斗轮机按照设定参数运动,并通过安装于斗轮机的大臂末端的雷达获取局部点云集合;根据获取的局部点云集合构建带有误差参数的...
一种抓斗机的取料控制方法、控制系统及存储介质
本发明提供一种抓斗机的取料控制方法、控制系统及存储介质,方法包括:在有效物料的高度图中找到卸料口对应的取料区域;对取料区域进行分层取料,单个取料层的取料过程表示为:在取料区域内成矩阵布置取料点,得到所有取料点的集合
2026-01-21
垂降式防冲击散改集装载装置及装载方法
本发明公开了一种垂降式防冲击散改集装载装置及装载方法。装载装置包括缓冲料仓,缓冲料仓的出料口处安装有卸料阀,卸料阀的出料口连接伸缩溜管;伸缩溜管末端的溜管管节上固定安装有预储料箱套,预储料箱套上安装有预储料缓冲机构,预储料缓冲机构与卸料阀之...
骨料一体式散装机
本发明公开了骨料一体式散装机,涉及散装机技术领域,该骨料一体式散装机包括机架,还包括进料组件、装料组件、收尘组件与除尘组件,其中:所述进料组件包括安装在机架上端的进料斗与进料筒,所述装料组件包括安装在机架底部的连接筒与可升降的散装头,所述收...
一种具有换热功能的输送装置
本发明涉及输送设备技术领域,尤其是一种具有换热功能的输送装置,包括外筒,所述外筒的外侧安装有两组支撑座,所述外筒的内腔活动设置有转料机构,所述转料机构的两端均穿过外筒且延伸至其外侧,所述外筒的两侧分别螺接有左密封端盖、右密封端盖,所述左密封...
一种线缆辐照加工用的线缆固定装置
本发明涉及线缆辐照加工技术领域,具体涉及一种线缆辐照加工用的线缆固定装置,包括固定架,所述固定架上部固定连接有活塞架,所述活塞架顶部固定连接有轮板,所述轮板内壁活动连接有滚轮,所述滚轮外壁设置有若干钢珠二,所述轮板底部固定连接有弹簧架,所述...
一种电梯应急情况用的通信监控器
本发明涉及电梯技术领域,且公开了一种电梯应急情况用的通信监控器,包括两个轨道,所述轨道内侧共同设有顶座,所述顶座下表面中心处固定有监控器本体,所述轨道后表面固定有电机,在遇到特殊情况应急时,电机与螺杆运作使顶座与监控器本体沿轨道向轿厢顶部中...
一种普鲁士蓝及其类似物、缺陷修复方法及其应用
本发明公开了一种普鲁士蓝及其类似物、缺陷修复方法及其应用,所述修复方法是将含有亚铁氰离子的盐溶解于去离子水中,得到盐溶液;在惰性气体的保护下,将普鲁士蓝及其类似物加至上述盐溶液中,在室温下搅拌至均匀的浆料;将上述浆料喷雾干燥至固体粉末,在惰...
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