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  • 本发明属于智能服务机器人领域,公开了一种基于多协议融合的多类型餐饮机器人协同控制系统及方法,包括联合控制器、异构协议互联模块、环境感知模块、智能体协同调度模块、动力能源模块、人机交互模块和导航避障模块,所述联合控制器与制餐机器人进行有线连接...
  • 本发明公开了一种基于双IMU的蛇形机器人位姿估计方法,属于机器人技术领域,方案包括以下步骤:S1、实时获取位于头部的IMU1和位于尾部的IMU2的两组三轴加速度信息与三轴角速度信息;S2、解算IMU1与IMU2的位移与角度信息;S3、以IM...
  • 本发明涉及电池生产技术领域,公开了一种固态电池自适应抓取机械手及其使用方法,包括十字架、四个夹持组件和动力组件;十字架包括:主体部和四个支撑部,支撑部的一端与主体部连接,其另一端向外延伸设置;四个夹持组件与支撑部一一对应,夹持组件包括安装座...
  • 本申请提供一种刀头模组和毛发修剪装置。刀头模组包括:动刀刃、外壳、动子部件和定子部件。外壳内设有空间分隔件以将外壳分隔为互不导通的第一腔体和第二腔体。动子部件可运动地设在第一腔体内,动子部件与动刀刃相连,动子部件包括磁性件。定子部件设置于第...
  • 本发明公开了一种可防尘埋置元器件电路板加工用的钻孔装置,涉及电路板加工技术领域,解决了现有技术中埋置元器件电路板加工用的钻孔装置存在噪音污染以及电路板固定模具的更换与操作不够便捷问题;包括承台与固定安装在承台上的安装立柱;钻孔组件,设置在安...
  • 本发明公开了一种提升超高延性混凝土直拉构件延性的结构及方法,其结构包括直拉构件,直拉构件中形成待测拉伸段,待测拉伸段进行延性测试,测拉伸段的外壁处形成凹槽纹路,凹槽纹路增加待测拉伸段的延性;其方法,包括以下步骤:得到加工直拉构件的模具;在直...
  • 本发明涉及陶瓷浆料生产技术领域,具体涉及一种日用陶瓷生产用陶瓷浆料生产设备及方法,当需要对搅拌罐的内壁进行清洗时,解除搅拌设备本体与搅拌罐之间的连接,并打开搅拌罐的另一端后,移动组件工作驱动搅拌罐移动至蓄水池上方,两个连接管移动至搅拌罐内部...
  • 本发明提供了一种用于发夹组装的运输装置,属于发夹组装运输领域。包括机架,所述的机架上设有与动力源连接的传送带,所述的传送带上设有若干个放置板,所述的传送带的上方沿着其输送方向依次设有视觉检测组件、塑件脱料组件和搬运组件,所述的传送带位于搬运...
  • 本发明公开了一种环保监测设备的壳体加工成型机构,包括下模组件,下模组件固定连接在注塑旋转平台的顶部,注塑旋转平台转动连接在滑导台的顶部,滑导台的顶部滑动连接有注塑设备,所述注塑设备的一端固定有注塑管,注塑管的一端活动插接在下模组件外部一侧的...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,具体涉及一种显示模组胶铁一体内视窗内扣模具及使用方法,该模具包括母模组件、公模组件和顶出系统,其中母模组件由母模型腔构成;公模组件包括公模仁、可沿侧向滑动的小滑块以及可垂直升降的斜顶,用于实现制品的脱模倒扣;顶出...
  • 本发明公开了模组钢带自动缠绕铁氟龙胶带装置,包括:底座,底座前部上设有进料座和进料驱动机构,进料座左右两侧上分别设有滑移座和滑移驱动机构,每个滑移座上设有升降座和升降驱动机构,升降座上设有定位槽,每个升降座上设置有夹板和夹板驱动机构,底座后...
  • 本发明公开了一种基于曲面共形打印的纤维复合材料振动传感器及其方法,采用曲率自适应三角剖分算法动态生成简化网格,保留特征边缘(如机翼前缘)同时降低计算量。二叉树基准定位,几何对齐变换和动态规划无重叠展开构成高精度展开链;通过法向量反转将凹面高...
  • 本发明公开了一种基于MRI重建的个性化3D打印面膜及其制备方法。该方法包括以下步骤:采用磁共振设备对人体面部进行扫描,得到人体面部MRI数据,根据人体面部MRI数据生成人体面部三维模型;以人体面部三维模型为基准,生成与面部轮廓完全贴合的立体...
  • 本发明公开了钛支架加强聚乳酸口腔屏障膜的生产工艺,包括S01:对钛基材料表面进行清洁和预处理;S02:通过激光切割设备对钛基材料进行切割,形成钛支架的结构;S03:对切割成型后的钛支架进行表面处理;S04:选用聚乳酸原料并加入添加剂,进行充...
  • 本发明公开了一种具有定型功能的纸板压合装置,涉及纸板加工技术领域,包括支撑板,所述支撑板上表面的前侧固定安装有下模具,所述支撑板上表面的后侧通过螺栓固定安装有两组相互对称的支撑杆,两组所述支撑杆的顶端通过螺栓固定连接有气缸安装板,所述气缸安...
  • 本发明涉及材料贴合技术领域,具体为一种多层材料贴合装置,包括贴合机构和处理机构,所述处理机构设在贴合机的内侧的顶部,所述贴合机构包括定位组件、运送组件、限位组件和引导组件,所述运送组件设在定位组件的顶部,所述限位组件设在定位组件的顶部,所述...
  • 本发明公开了一种电动汽车的绝缘检测方法,属于电动汽车高压安全监测技术领域,解决动态负载切换过程中因电磁干扰、阻抗波动及容性效应耦合导致的绝缘检测精度下降问题。方案要点为:向高压系统施加离散频率点的测试序列;通过电流传感器测量响应电流值并计算...
  • 本发明涉及V2G技术领域,公开了一种地下立体存车场智能V2G充放电系统及动态协同控制方法,该系统包括:停车平台,用于停放新能源汽车;轨道和小车,轨道设置在停车平台的上部,小车滑动设置在轨道上,小车还位于新能源汽车的顶部;充放电管理装置,固定...
  • 本发明公开了一种用于汽车中央扶手的板桌结构,包括安装底座,在安装底座的两侧对称设置有限位组件;调节平台,包括平台部和设置在平台部两端的调节部,安装底座向上延伸形成有与调节部滑动连接的支撑导杆,平台部设置有第一锁定装置,并通过第一锁定装置可转...
  • 本申请提供一种车载电力故障的防护系统和车辆,该防护系统包括第一电源,第二电源,双向直流‑直流转换器,控制器,电压采集电路;第一电源与第二电源通过双向直流‑直流转换器连接;第一电源输出的电压大于第二电源输出的电压;第一电源为负载供电;控制器分...
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