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  • 本发明提供一种从铅锌尾矿中回收重晶石的方法,包括以下步骤:预处理阶段:控制球磨机对铅锌尾矿进行研磨,使铅锌尾矿的细度达到0.074mm占72‑75%,并将铅锌尾矿的矿浆浓度控制在41%‑45%,在球磨机的浇料口加入硫酸锌,加入量为1950‑...
  • 本发明涉及塑料回收筛选技术领域,公开了一种回收筛选装置及用于塑料瓶碎片的滚筒筛选方法。本发明抬升输送机构的输送过程中,淋喷清洗机构能够向抬升输送机构的一侧喷洒清洗剂,清洗剂与待筛选的物料之间在抬升输送机构的输送过程中混合将待筛选的物料进行清...
  • 本发明涉及冲压导向技术领域,具体说是一种不锈钢板‑镀锌板复合板用冲压模具;包括顶模以及所述顶模下方的底模;所述顶模与底模之间通过导向支柱连接;所述顶模以及底模之间沿着导向支柱活动连接着活动模;所述活动模下表面安装有上模,所述底模上表面安装有...
  • 本发明公开一种电力铁附件成型装置及使用方法,涉及电力铁附件加工领域。该电力铁附件成型装置及使用方法,包括冲压机主体、连接单元、成型单元,成型单元包括定位组件和成型组件。该电力铁附件成型装置及使用方法,当需要进行电力铁附件进行成型时,首先通过...
  • 本发明公开了一种钢结构件生产用快速钻孔装置,具体涉及钢结构钻孔技术领域,本发明升降座与入口的高度一致,不同钢结构件由四个方向的入口进入钻孔室内的中转单元上,经由对应定位组件的差异化定位,再由钻孔组件快速钻孔,升降座下降高度至与出口的高度一致...
  • 本发明公开了一种冷轧钢加工用压紧切割装置及其使用方法,属于冷轧钢加工技术领域,通过滑杆带动压紧板与冷轧钢的上表面接触,通过第一弹簧的弹力对滑杆进行反向支撑,使下方的压紧板紧贴冷轧钢,起到对冷轧钢压紧限位的作用,其次两个固定架会带动切割刀下移...
  • 本发明公开了一种基于补偿式九轴双机器人的多自由度焊接工作站,涉及焊接技术领域,包括焊接平台、控制系统和人机交互界面,所述焊接平台采用补偿轴和九轴机械臂协同工作的方式进行焊接,所述控制系统使用工业以太网实现与焊接平台之间进行协同作业,控制九轴...
  • 本发明提供一种带折弯引线的金属管壳焊接工装,涉及焊接工装领域,包括下模和限位模,其中,可伐环框卡在下模内,折弯引线的一端被限位模约束,折弯引线的另一端穿入可伐环框中,折弯引线进入可伐环框的一端有陶瓷珠,陶瓷珠位于可伐环框的框壁处;限位模在可...
  • 本发明属于锻造技术领域,具体涉及一种低切口变形量的高温合金对开机匣环件成形方法。技术方案如下:包括如下步骤:1)对开机匣环件的锻件采用模锻异形坯料环轧成形,锻件不同部位变形量差异≤5%;2)模锻及环轧过程中,与坯料内环面接触的模具温度为40...
  • 本发明涉及汽车零部件装配技术领域,公开了一种汽车中间轴总成装配线及装配方法,包括球轴输送模块、球轴上料模块、防护套组装模块、第一定量涂油模块、第二定量涂油模块、保持架组装模块、卡簧组装模块、套管组装模块、压合模块、中转卸料模块和测试模块,实...
  • 本发明公开了一种铝合金精密铸件的多工位加工装置及加工方法,铝合金精密铸件的多工位加工装置包括:旋转工作台包括由第一动力源驱动绕其旋转中心旋转的转盘、若干安装在转盘上方的夹具;圆形输送组件设置在旋转工作台外围,包括由第二动力源驱动将带面物料输...
  • 本发明属于球阀阀杆技术领域,且公开了一种球阀阀杆的加工装置,包括升降板,所述升降板顶部的左侧固定安装有第一支撑板,所述第一支撑板顶端的内部活动套接有活动轴套,所述活动轴套的右侧固定连接有安装板,所述安装板右侧的顶部与底部均活动连接有第一夹块...
  • 本发明属于耐磨球打磨技术领域,具体的说是一种耐磨球表面快速打磨装置,包括固接在底座上的下磨盘,及与下磨盘对应的上磨盘,所述上磨盘中心处固接有驱动轴;所述下磨盘上开设有若干个料槽,所述料槽用于承载耐磨球本体;通过压块与活动支板的滑动配合,装载...
  • 本发明涉及抛光设备技术领域,并具体公开了一种轴承制造的抛光设备,该轴承制造的抛光设备,达到了易于进行固定轴承并进行抛光的目的,设备底板和设备支架对设备进行整体支撑,导流池对抛光液体进行回收导向,抛光装置对轴承进行固定并对内圈或者外圈进行抛光...
  • 本公开的实施例提供一种基于离线编程的磨抛工艺优化控制方法及装置,该方法包括:在离线编程软件中规划机器人拍照轨迹,将拍照轨迹控制程序发送至现场机器人控制器;获取现场机器人按照拍照轨迹采集的车辆表面瑕疵点数据;根据瑕疵点数据匹配相应的磨抛工艺参...
  • 本公开的实施例提供一种基于智能视觉的磨抛轨迹自适应规划方法及装置,该方法包括:在工业机器人离线编程软件中构建与实际生产环境一致的虚拟场景;在虚拟场景离线编程软件中规划工业机器人的拍照轨迹,将拍照轨迹控制程序分配到多个机器人控制器;控制现场机...
  • 本发明提供一种充电桩用双向功率变换设备,包括底座,所述底座的顶部固定安装有充电桩本体,所述充电桩本体的外侧设置有充电线,所述充电线远离充电桩本体的一端设置有充电头,所述充电桩本体的外侧设置有开合组件,所述充电桩本体的外侧开设有卡接槽,所述充...
  • 本发明公开了一种液冷超充充电控制系统,属于电动汽车充电机技术领域,包括:断路器、交流接触器、多个电源模块、直流模块;三相交流电依次经过断路器和交流接触器后接入电源模块;电源模块将三相交流电转化成直流电,并将直流电输入直流模块;直流模块包括:...
  • 本发明公开了一种针对寒冷工况下混合动力汽车的电池均衡方法,属于电池能源技术领域。本发明适用于寒冷工况下的混合动力汽车,利用冷却循环管路将发动机的余热传递给电池组进行预热,基于模型预测控制算法优化低温环境下考虑电池预热的整车控制策略,将一致性...
  • 本发明公开了一种货车的车体和货车,车体包括:侧墙、端墙、底架和加热模块。其中,侧墙和端墙均安装于底架上,侧墙与端墙相间布置,并依次连接为车体的侧板,并围设出容置物料的容置空间;侧墙和端墙中至少一者设置有加热模块。本申请的侧墙和端墙中至少一者...
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