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  • 本发明公开了一种全向车轮的半封闭式载荷均布及车轮保护结构。该结构针对现有全向车轮存在的承载能力弱、抗冲击性差等技术缺陷,提出创新性解决方案:采用顶部半球罩与底部支撑环相结合的半封闭式设计,在半球罩顶部设置牛眼轮组与球轮形成对心固定,同时在赤...
  • 本发明公开了一种制动系统滑移率控制性能计算方法、设备及介质。属于车辆技术领域。该方法包括:确定实车测试中的路况类型;根据所述路况类型确定目标滑移率;按照预设时间间隔计算四个车轮的平均滑移率,得到平均滑移率数组;根据所述平均滑移率数组以及所述...
  • 本发明电动装载机集成化智能动力分配控制系统,涉及工程机械电动化控制技术领域,包括信号获取模块,采集转向角速度传感器、举升油压传感器及行走速度编码器的原始信号,执行多通道动态时间戳对齐操作,获取数据流;信号处理模块,接受数据流,提取预设工作循...
  • 本发明公开了一种用于自动化产线物料转运设备,属于转运设备技术领域,包括推车,所述推车的下端面四角处均固定安装有支撑腿,所述支撑腿的端部转动连接有万向轮,所述推车的后端面固定安装有把手,所述推车的上侧设置有多组花盆,所述推车的下侧设置有稳固机...
  • 本发明公布一种低空长航时飞行器,涉及飞行器的技术领域,包括机身,其两侧固定有对称的固定翼,每个固定翼上设置有可转动的前桨叶机构;尾杆,尾杆由前杆和后杆组成,前杆的一端固定在机身的尾部,前杆和后杆之间与调整件相接,所述调整件包括限位件一和限位...
  • 本发明公开了一种精密定位长杆的转运箱,涉及转运设备技术领域,旨在解决现有装运箱虽能固定杆体,但缺乏对不同长宽尺寸杆体的加固保护,运输中颠簸撞击易使杆体活动受损,且装卸繁琐,对机械臂智能程度要求高的技术问题,包括箱体机构和保护机构,所述箱体机...
  • 本发明涉及存储货架技术领域,尤其是一种具备快速上、下料装置的存储货架,包括主货架,主货架内部固定装配有复数个横置支撑盒体,主货架内部位于横置支撑盒体上、下端均固定有内部金属支撑框架。本发明的一种具备快速上、下料装置的存储货架通过在主货架内部...
  • 本发明涉及输送技术领域,具体涉及一种汽车连接器加工用输送装置及其输送方法,包括第一输送带,所述第一输送带的下方至少设有三个第一机架,相邻两个第一机架之间通过连接架固定连接,第一机架上安装有用于驱动第一输送带对连接器进行输送的第一驱动器,连接...
  • 本发明提出基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统,方法包括:通过传感器阵列采集磁感应信号,基于产品物理参数和所述磁感应信号计算吸附系数,并输出堆叠状态等级;基于吸附系数和堆叠状态等级输出对应的气缸推力和行程来进行分离操作;通过误...
  • 本发明涉及一种电路板多层料仓暂存机构,其包括固定架,固定架上设置有机械臂和第一平台,固定架上还设置有若干与第一平台平行的第二平台,第二平台均滑动设置在固定架上,固定架上还设置有若干驱动组件,驱动组件与第二平台一一对应的连接,驱动组件分别驱动...
  • 本发明涉及应用于气力传输设备技术领域的一种热塑SMC材料生产用自动上料装置,包括放料模块、收料模块、放料管路、收料管路、组接管、伸缩筒、伸缩柱、直通孔和收料孔,本发明通过收料管路与放料管路连通,并通过伸缩柱在伸缩筒内伸缩运动,在组接管与直通...
  • 本发明提供的一种用于收放卷贴胶机的纠偏装置,包括移动机构、底板、升降调节机构、上纠偏辊、下纠偏辊以及隔离机构,采用上纠偏辊和下纠偏辊同步施加纠偏力,可平衡胶带两侧的横向张力分布,避免传统单侧纠偏导致的局部拉伸或压缩,有效避免胶带纠偏过程中发...
  • 本发明涉及布料印花技术领域的一种用于布料双面印花的翻转执行机构,包括:机框,所述机框的一端内壁顶部设置有翻转组件,且机框的一端内壁底部设置有位于翻转组件下方的支撑组件;驱动机构,所述驱动机构设置在机框上,用于带动翻转组件和支撑组件工作;引出...
  • 本发明提供了一种含溶媒废水的处理系统,属于废水处理技术领域,所述含溶媒废水的处理系统包括蒸发器、分离罐、精馏塔以及分相罐,分离罐具有第一腔室、第二腔室,废水进入所述蒸发器,所述蒸发器中所述第一气相出口流出的气体进入所述精馏塔,所述第一液相出...
  • 本发明涉及污水处理领域,尤其涉及一种絮状污泥颗粒化选择装置及方法。其包括处理罐、安装架、导流套组件、旋流套组件以及喷气调流组件。安装架位于处理罐内;导流套组件位于安装架上朝多方向转动,内部设置推动结构;两组旋流套组件分别设置在导流套组件的两...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,且公开了一种高氯酚氰废水处理方法,包括以下步骤:采用碱性物质调节高氯酚氰废水的pH,静置形成沉淀,经撇渣、过滤,收集预处理高氯酚氰废水;向预处理高氯酚氰废水加入复合吸附剂,进行吸附处理后,经过滤,收集吸附后的废水...
  • 本发明涉及水质处理领域,公开了一种用于水厂2‑MIB的水质协同处理方法及系统,该方法包括通过高锰酸钾投放装置向原水中投加高锰酸钾进行预处理;将预处理后的原水导入到混合池中,添加混凝剂并通过一号电动搅拌机进行搅拌;将混合池中的原水导入到絮凝池...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,尤其是一种发电厂废水脱硫多级处理系统及方法,所述方法包括以下步骤:步骤1,烟气调质预处理:通过将脱硫废水、电厂锅炉尾部烟气引入喷淋塔完成脱硫废水初步化学调节及物理净化;步骤2,矿物盐转化;步骤3,秸秆基吸附;步骤...
  • 本发明提供了一种环氧砂浆及其制备方法、应用;环氧砂浆的组成包括环氧树脂、改性固化剂、增韧剂、胶凝材料、骨料;环氧砂浆中,环氧树脂、改性固化剂、增韧剂、胶凝材料、骨料的质量占比分别为25%~40%、20%~30%、2%~5%、5%~20%、3...
  • 本发明属于墙体材料技术领域,具体地说,是一种高强度阻燃型墙体材料及其制备工艺。所述高强度阻燃型墙体材料的原料按照重量份数计,包括以下组分:粉煤灰60~70份、水泥16~20份、电石渣20~25份、改性膨润土9~12份、石灰5~7份、磷酸钙4...
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