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线控转向式护套轴线偏斜组件
一种交通工具线控转向式转向系统包括柱护套。该交通工具线控转向式转向系统还包括手轮致动器, 该手轮致动器操作性地联接到柱护套的端部, 该手轮致动器设置在转向输入装置与柱护套的端部之间, 其中, 柱护套的至少一部分围绕纵向轴线延伸, 该纵向轴线...
车辆转向柱以及车辆
本发明提供一种车辆转向柱, 包括上管柱、中间管柱、下管柱以及对上管柱和中间管柱的伸缩进行驱动的伸缩驱动装置, 上管柱外套或插入于中间管柱, 上管柱与中间管柱滑动连接, 上管柱和中间管柱一起插入下管柱并与下管柱滑动连接, 伸缩驱动装置构成为使...
四轮180度转向主动力驱动汽车轮
本发明为一种180度转向主动力驱动汽车轮, 包括主动力输入基座, 蜗轮蜗杆转向机构, 前后桥方向力分动组件, 转向空腔, 中控处理模块82, 支撑架构, 其特征在于, 将原动力通过主半轴, 传递到主动力传输轴, 传给转向及动力传输齿轮, 通...
控制车辆的方法、装置、设备、存储介质及车辆
本申请公开了一种控制车辆的方法、装置、设备、存储介质及车辆, 属于车辆控制技术领域。该控制车辆的方法包括:根据车辆的运动状态相关的第一状态信息和驱动状态相关的第二状态信息确定车辆是否出现侧滑现象;在车辆出现侧滑现象的情况下, 获取失控轮的相...
转向操纵装置及车辆转向总成
本申请涉及车辆工程技术领域, 具体涉及一种转向操纵装置及车辆转向总成, 包括外转子电机、方向盘以及显示操作面板;外转子电机包括转子外壳、转子以及中心定子;中心定子下端固定, 显示操作面板设于中心定子的上端;转子外壳套设在中心定子外, 转子固...
一种参考手力矩计算方法、装置、系统及存储介质
本申请公开了一种参考手力矩计算方法、装置、系统及存储介质, 所述方法包括:获取车辆的当前周期的预设参数, 所述预设参数包括车辆的前轮转角和路面附着系数估计值;根据当前周期的所述预设参数和所述路面附着系数估计值计算得到当前周期的齿条力估计值;...
用于自动驾驶的线控转向系统中的协作转向
一种用于线控转向(SBW)车辆中的协作转向的系统, 包括传感器、改变车辆可转向车轮位置的齿条电机以及改变车辆手轮的扭矩和位置的仿真器。协作转向系统应用程序(CSSA)获得关于车辆的静态和动态信息和车辆的环境, 并向齿条电机产生齿条扭矩和/或...
线控方向盘控制方法、装置和车辆
本申请涉及辅助驾驶技术领域, 提供一种线控方向盘控制方法、装置和车辆, 可以提高误操作线控方向盘的识别准确率。本申请实时获取车辆的线控方向盘的转动相关数据, 当根据转动相关数据判定线控方向盘出现第一异常转动事件时, 获取驾驶员的驾驶状态相关...
一种低成本、小空间前轴悬架及系统
本发明涉及车辆悬架领域, 公开了一种低成本、小空间前轴悬架及系统, 其中第一支架a和第二支架b在前轴横梁的上方形成V形沟槽, 第一支架a和第以及第一支架b的上端面均为第一固定台面;前轴横梁的前侧设置有第二支架, 第二支架a以及第二支架b的上...
一种汽车底盘结构
本发明公开了汽车制造技术领域的一种汽车底盘结构, 包括悬架系统、下部车身总成、制动系统、左侧围内板后部总成、右侧围内板后部总成和直流充电线束总成;所述悬架系统包括前悬架、后悬架、悬架传感器及供气系统和空气悬架控制器, 所述前悬架和后悬架通过...
一种用于车辆的承载平台、方法和车辆
本发明公开了一种用于车辆的承载平台、方法和车辆, 其包括一上框车架总成, 其包括多根上纵梁和上横梁;一下框车架总成, 其包括多根下纵梁和下横梁, 所述下框车架总成与所述上框车架总成沿竖直方向平行间隔设置;多个连接结构, 其将所述上框车架总成...
一种车辆的底盘及车辆
本申请提供了一种车辆的底盘及车辆, 该车辆的底盘包括副车架和悬架, 悬架包括板簧结构、转向节和减振器, 板簧结构连接副车架和转向节, 减振器的一端连接于转向节, 且减振器相对于竖直方向倾斜设置。在上述结构中, 由于副车架和转向节是通过板簧结...
底盘系统和车辆
本申请涉及一种底盘系统和车辆。所述底盘系统车架和悬置部。所述车架包括横梁和纵梁, 所述悬置部包括多个悬置单元, 多个所述悬置单元分别设置于所述横梁和所述纵梁上, 且多个悬置单元分别与动力装置相连接设置, 并用于抵消所述动力装置产生的惯性力。...
车辆下部结构
本发明提供一种车辆下部结构。车辆下部结构具备:悬架构件, 其被设置在车辆上, 并且具有横向构件、左右一对纵梁以及臂支承部, 纵梁与横向构件连接并且在车辆前后方向上延伸, 且纵梁的后端部与蓄电池连接, 臂支承部被设置在纵梁的前后方向的中央部处...
组装式车辆
本公开涉及一种组装式车辆, 该组装式车辆不仅配置为通过能够经由滑动组装结构组装每个部分来简化组装工艺, 而且配置为能够通过模块化结构来制造定制成满足用户的多种需求的车辆, 从而确保了车辆的组装性能和生产率。
门槛梁、门槛梁总成和车辆
本公开提供了一种门槛梁、门槛梁总成和车辆, 门槛梁包括梁主体和传力板筋, 梁主体沿车辆的长度方向延伸且具有空腔;传力板筋设于梁主体的空腔内将空腔分割为沿车辆的高度方向分布的承力腔和缓冲腔, 承力腔内设有多个加强筋, 承力腔在车辆的宽度方向上...
门槛结构和车辆
本申请提供了一种门槛结构和车辆。门槛结构包括门槛壳体和加强梁, 门槛壳体具有第一腔室;加强梁设置于第一腔室, 加强梁包括第一支撑部和第二支撑部, 第一支撑部包括第一主体部、以及与第一主体部的相对两端分别连接第一折边子部和第一连接子部, 第一...
门槛梁和车辆
本发明涉及一种门槛梁和车辆, 所述门槛梁包括:梁体和加强筋, 所述梁体内设有第一腔和第二腔, 所述第一腔设于所述第二腔的上方, 所述第一腔和所述第二腔均沿所述梁体的前后方向延伸, 所述加强筋包括上筋条和下筋条, 所述上筋条设于所述第一腔内,...
下车体的门槛梁、下车体、车身结构和车辆
本申请公开了一种下车体的门槛梁、下车体、车身结构和车辆, 门槛梁在宽度方向上下车体的电池总成的外侧, 在门槛梁的宽度方向上, 门槛梁具有相对布置的两侧, 门槛梁的一侧的一部分向另一侧的方向凹陷形成有避让凹槽, 避让凹槽适于与电池总成的至少一...
车辆侧部结构
本发明提供一种车辆侧部结构。本发明的车辆侧部结构具有:支柱, 其在车辆侧部处在车辆上下方向上延伸;下边梁, 其在支柱的下方处在车辆前后方向上延伸并且与该支柱相连接, 且被构成为包括主体部、和从该主体部的上部向车辆宽度方向内侧延伸的延伸部;骨...
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