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  • 本发明提供的一种隧道初支工作平台, 包括台车系统、工作平台、平台扩展系统, 在框架内设置齿条和导向槽, 工作平台可以在隧道两侧及顶部完成周向作业, 启动升降液压系统推动, 推动升降杆A和升降杆B旋转, 升降台上升满足工作面高度需求, 增加侧...
  • 本发明提供一种隧道自行式二衬混凝土台车, 涉及混凝土养护技术领域, 包括:自行驱动机构、混凝土养护机构、辅助引导机构、角度定位机构和检测控制机构;所述混凝土养护机构安装在自行驱动机构的顶部;所述辅助引导机构共设有两组, 且两组辅助引导机构安...
  • 本申请涉及一种拱架单元及用于软岩大断面隧道支护拱架。本申请适用于开挖大断面隧道施工技术领域。本申请要解决的技术问题是:提供一种拱架单元及用于软岩大断面隧道支护拱架。本申请所采用的技术方案是:一种拱架单元, 包括工字钢, 预加工呈弧形结构;肋...
  • 本发明公开了一种高地应力软岩隧道围岩大变形控制系统及其施工方法, 包括设置在隧道内壁的外环钢拱架、位于所述外环钢拱架内侧的内环钢拱架;所述外环钢拱架包括若干分段, 相邻分段之间通过环向让压构件相连;所述内环钢拱架与所述外环钢拱架通过若干径向...
  • 本发明涉及隧道防护技术领域, 且公开了一种基于物联网的隧道挑顶段智能防护系统及方法, 包括竖板和弧形板, 两个所述竖板从左至右依次设置, 所述弧形板设置于两个所述竖板之间, 所述弧形板的后侧以弧形板的圆心为轴呈环形阵列分布开设有多个楔形槽,...
  • 本发明涉及隧洞施工技术领域, 尤其涉及一种水工隧洞变形处理方法;用于对初期支护后二次衬砌前, 边墙发生变形的水工隧洞, 通过加固初期支护形成第一支撑结构、在水工隧洞的边墙钻设排水孔, 降低地下水压力以及二次衬砌加强支护形成第二支撑结构;通过...
  • 本发明提出了一种中深部金属矿井开采水害防控技术, 包括以下步骤:步骤1、在采区中段的辅助巷道底板进行瞬变电磁和二维地震物探, 获取瞬变电磁结果和二维地震物探结果;步骤2、对瞬变电磁和二维地震物探结果进行空间叠加分析, 确定综合赋水异常区;步...
  • 本发明公开了一种井下人工假底无动火铺设方法, 步骤包括:在采场地面上依次铺设底板、塑料布和钢丝网;在钢丝网上方构筑钢筋网, 将钢筋网的横筋和纵筋通过捆绑方式固定在一起;将吊挂环通过无动火连接方式固定在钢筋网上;将横筋的两端与两侧帮壁分别通过...
  • 一种预空软岩巷道支护设备, 包括支护底座、顶升组件、顶部支撑组件和侧支撑板, 顶升组件设在固定底座上, 固定底座两侧设有侧支撑板, 其中:顶部支撑组件包括半圆形安装架、弧形支撑板、支撑组件、弧形活动架和传动组件, 半圆形安装架设在顶升组件的...
  • 本发明涉及巷道支护安全设备技术领域, 尤其涉及一种用于巷道液压支架上避让锚杆、锚索的装置, 其包括支撑梁、千斤顶、导向条和滑轨, 支撑梁多个支撑箱体及固定支撑箱体的连接板, 相邻两个支撑箱体形成与锚杆、锚索匹配的避让槽, 支撑梁置于液压支架...
  • 本发明公开了龙门桁架式锚杆分拣机器人与全自动破碎装置, 包括桁架, 所述桁架上用于移动的破碎驱动机构和抓取驱动机构, 还包括:所述破碎驱动机构上设置有用于破碎的破碎机, 所述抓取驱动机构上设置有起到控制功能的六轴机械臂, 所述六轴机械臂上安...
  • 本发明公开了一种侧帮锚护装置和锚杆钻车, 所述侧帮锚护装置包括安装架、驱动组件和锚护组件, 驱动组件包括摆动支架、移动支架、第一驱动油缸和第二驱动油缸, 摆动支架可转动穿设在安装架, 移动支架与摆动支架连接并相对移动支架沿远离和靠近安装架的...
  • 本发明提出一种煤体裂隙破碎区的支护钻孔施工方法及应用, 施工方法包括:在煤体裂隙破碎区的表面铺设并固定金属网, 采用若干个纵横交错的金属带铺设并固定在金属网的外侧, 形成格栅网带, 格栅网带上形成有若干个由两个相交的金属带形成的交点, 在交...
  • 本申请公开了一种智能岩石支护的方法, 属于岩石支护技术领域, 包括:由岩体应力传感器、位移传感器及环境监测设备获取岩体动态数据, 岩体动态数据包括岩体应力、位移和温湿度;基于岩体动态数据计算岩体应力分布, 并得到薄弱区域坐标及应力梯度;基于...
  • 本发明提供一种矿用锚杆受力状态监测装置, 包括:螺母, 沿轴向设置有第一表面和第二表面, 第一表面开设两个安装槽, 第二表面开设环形凹槽, 与安装槽连通;集成电路板固定至环形凹槽内, 其上设置有惠斯通电桥;电池固定至环形凹槽内, 为惠斯通电...
  • 本发明涉及液压支架抬底技术领域, 尤其涉及一种液压支架抬底装置。本发明提供一种能够减少磨损, 并能够对底板进行下压, 以便于引导底架移动脱离下陷位置的液压支架抬底装置。一种液压支架抬底装置, 包括有底架、安装台和牵引臂等, 底架具有左右两个...
  • 本申请涉及掘进开采支护技术领域, 提供了一种滑移式支护装置和盾式端头支架支护系统, 滑移式支护装置包括:架体;第一步进组件, 设置于架体上, 并与架体活动连接, 沿架体长度方向, 第一步进组件位于架体内侧;第二步进组件, 设置于架体上, 并...
  • 本发明涉及煤矿支架技术领域, 且公开了一种安全防护的煤矿支架, 包括放顶煤液压支架本体和尾梁, 所述尾梁铰接于放顶煤液压支架本体的一侧, 所述尾梁的一侧开设有破碎槽;本发明通过设置传动机构, 能够通过放顶煤液压支架本体中的千斤顶控制尾梁摆动...
  • 本发明涉及矿井通风领域, 具体是一种矿井通风智能调节方法和系统。该方法包括基于矿井CAD图纸构建以巷道为边、以风机和风门为节点的动态拓扑模型;实时采集各巷道分支的实际风压和实际风量反演得到当前风阻, 并利用所述当前风阻更新所述动态拓扑模型中...
  • 本发明涉及回风井施工领域, 尤其涉及一种高安全性的矿区回风井施工设备。一种高安全性的矿区回风井施工设备, 包括有回风筒和回风罩等;回风筒可拆卸式连接有回风罩。在回风筒内设置内筒和分流锥的结构设计, 实现了矿井回风系统的多功能集成运行, 当内...
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