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最新专利技术
  • 一种面向复杂环境的高精度鲁棒组合导航方法及其装置
    一种面向复杂环境的高精度鲁棒组合导航方法及其装置_江苏海事职业技术学院_202511020740.6
    本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种面向复杂环境的高精度鲁棒组合导航方法及其装置，该方法包括：基于捷联惯性导航系统误差模型构建状态方程，以捷联惯导系统与卫星导航系统的速度及位置差值为量测量构建量测方程；对滤波初值进行交互，并采用强跟踪滤波及...
    2026-02-22
  • 一种基于轻量级分割残差网络的复杂农田视觉导航方法及系统
    一种基于轻量级分割残差网络的复杂农田视觉导航方法及系统_吉林农业大学_202511025187.5
    本发明涉及农业视觉导航技术领域，公开一种基于轻量级分割残差网络的复杂农田视觉导航方法及系统。方法包括：数据集构建与标注；采用轻量级分割残差网络LNS‑ResNet对输入图像进行分割，生成作物行为前景、路径为背景的二值分割掩码；基于掩膜区域判...
    2026-02-22
  • 路径规划方法、电子设备及存储介质
    路径规划方法、电子设备及存储介质_中联重科股份有限公司_202511044179.5
    本申请公开了路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，路径规划方法包括：获取空间网格中起始位置与目标位置之间的预设直线，确定空间网格中各空间节点到预设直线的垂直距离，空间网格为基于预设空间生成的离散单元结构，空间节点为空间网格中的离散点；...
    2026-02-22
  • 一种全景VR导航方法及系统
    一种全景VR导航方法及系统_青岛道可云网络科技有限公司_202511053210.1
    本发明提供了一种全景VR导航方法，该方法包括：将建筑物全景图像输入至VR设备中并进行空间转换与画面定位，得到虚拟人物的初始定位；根据初始定位和用户选择的终点定位进行路径最短路径分析，得到最优路径；根据最优路径进行视角移动，并实时生成导航指示...
    2026-02-22
  • 多自动导引车的协同路径规划方法、设备、介质及产品
    多自动导引车的协同路径规划方法、设备、介质及产品_湖北中烟工业有限责任公司_202511055250.X
    本发明公开了一种多自动导引车的协同路径规划方法、设备、介质及产品，该方法包括：在控制各自动导引车的过程中，实时计算各自动导引车进出各路径边的进入和退出时间，结合运动学参数实时冲突检测；当检测到自动导引车进入至目标路径段，且存在冲突时，规划从...
    2026-02-22
  • 基于视觉想象的导航决策生成方法、装置、设备及介质
    基于视觉想象的导航决策生成方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511060293.7
    本发明涉及智能决策技术领域，可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中，公开了一种基于视觉想象的导航决策生成方法、装置、设备及介质，包括：获取导航场景的导航指令和初始环境数据，根据导航指令和初始环境数据确定导航想象模式；提取导航指令的语义信...
    2026-02-22
  • 一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法
    一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法_西安交通大学_202511061204.0
    本发明公开一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法，属于多传感器信息融合和目标跟踪领域，针对多传感器多目标的航迹关联问题，结合双向LSTM网络和残差神经网络，提出了基于时空特征对比的航迹关联算法，通过时间特征提取、空间特征提取、航迹特征对...
    2026-02-22
  • 多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法
    多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法_易显智能科技有限责任公司_202511061298.1
    本发明公开了一种基于多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法，属于智能驾驶培训技术领域。该系统包括数据采集模块、标准教学模块、轨迹跟踪算法模块及教学纠错播报模块，对应方法包括数据采集、轨迹判断、标准教学、轨迹跟踪计算及教学纠错步骤。...
    2026-02-22
  • 一种动态事件触发协议下移动机器人的融合定位方法
    一种动态事件触发协议下移动机器人的融合定位方法_海安南京大学高新技术研究院_202511081942.1
    本发明提出一种动态触发协议下移动机器人的融合定位方法，包含如下步骤：建立描述移动机器人输入与输出之间关系的数学模型；建立传感器对移动机器人的测量模型与传感器到估计器之间的通信模型；基于接收到的信息建立移动机器人的局部状态估计器，并用协方差交...
    2026-02-22
  • 融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置
    融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置_潘剑波_202511086711.X
    本发明涉及地磁导航和磁传感器技术领域，具体为融合电子磁差图的船用磁罗经动态自差补偿算法与装置，包括建立船舶磁罗经自差模型，采用高阶多项式模型描述磁罗经自差与船舶航向、地理位置以及环境磁场等因素的关系，本发明通过融合电子磁差图的精确磁差信息和...
    2026-02-22
  • 一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法_北京吉亚斯科技有限公司_202511117175.5
    本发明适用于路径规划与导航技术领域，提供了一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法，所述方法包括：直线优先判断：在进行路径搜索前，首先判断起点和终点直接连接的直线是否会碰到障碍物，若所述直线没有碰到障碍物，则直接将所述直线作为输出路径；若碰...
    2026-02-22
  • 一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法
    一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法_合肥工业大学_202511159159.2
    本发明公开了机器人定位技术领域的一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法，包括以下步骤：先进行激光点云数据的采集与处理；进行机器人的初始位姿估计与计算；进行机器人位姿的优化收敛；在机器人位姿优化收敛后，使用当前时刻的精确位姿和已配准的...
    2026-02-22
  • 一种实时动态路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种实时动态路径规划方法、装置、设备及存储介质_平安付电子支付有限公司_202511212748.2
    本申请实施例提供一种实时动态路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域。所述方法可以在获取多个节点的特征向量后，根据特征向量构建新图结构数据。再基于新图结构数据计算访问路径序列，并对访问路径序列执行闭环结构检测，以确定有向闭环...
    2026-02-22
  • 一种基于里程计和惯性导航的矿用单轨吊导航方法及系统
    一种基于里程计和惯性导航的矿用单轨吊导航方法及系统_石家庄铁道大学_202511276195.7
    本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于里程计和惯性导航的矿用单轨吊导航方法及系统。本发明的方法包括采集单轨吊驱动轮的夹紧力、编码器脉冲数；基于预设的单轨吊驱动轮的夹紧力与轮胎的径变量之间的非线性关系模型，得到所述夹紧力对应的径变量；根据所...
    2026-02-22
  • 一种基于双重约束的价值地图构建方法、目标物体导航方法及相关设备
    一种基于双重约束的价值地图构建方法、目标物体导航方法及相关设备_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511322552.9
    本申请涉及一种基于双重约束的价值地图构建方法、目标物体导航方法及相关设备，方法包括：获取包括当前探索区域的多帧二维图像与多帧三维点云及IMU传感器对应记录的姿态信息，利用姿态信息对多帧二维图像和多帧三维点云进行处理得到当前探索区域的前沿地图...
    2026-02-22
  • 一种规避碰撞风险的移动机器人的路径规划方法
    一种规避碰撞风险的移动机器人的路径规划方法_浙江大学_202511367400.0
    本发明公开了一种规避碰撞风险的移动机器人的路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。所述方法采用三层结构，在前端路径规划层中，通过融合定位误差、路径平滑裕度以及路径与障碍物保持的距离，设计出改进的A*算法，利用改进A*算法规划出安全裕度可控...
    2026-02-22
  • 基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法
    基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法_广东粤水电装备集团有限公司_202511376538.7
    本发明提供了一种基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法。应用于路径规划技术领域，所述方法包括若当前遍历节点不是终点节点且当前遍历节点四周8个扩展节点中任一扩展节点存在障碍物，则使用改进搜索算法对扩展节点进行搜索；若扩展节点不在O...
    2026-02-22
  • 适用于农田环境的植保机智能避障算法
    适用于农田环境的植保机智能避障算法_吉林大学_202511378594.4
    本发明公开了一种适用于农田环境的植保机智能避障算法，属于智慧农业与智慧农机装备研发技术领域，包括：采用多传感器采集农田环境信息以及植保机状态信息；对多传感器采集的异构数据进行时间同步与空间配准；基于机器学习模型对多传感器采集的图像和点云数据...
    2026-02-22
  • 一种基于重心感知的四足巡检机器人空间定位方法及系统
    一种基于重心感知的四足巡检机器人空间定位方法及系统_南京东新慧科信息技术有限公司_202511379840.8
    本发明公开一种基于重心感知的四足巡检机器人空间定位方法及系统，旨在通过足端接触力和机体姿态信息构建重心势能场，结合波动频谱分析形成重心扰动模式，揭示扰动传播机理；采用逆向补偿技术生成抗扰动序列，重构足端力分布拓扑，实现主动扰动抑制；引入多频...
    2026-02-22
  • 一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统
    一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统_集美大学_202511382999.5
    本发明实施例公开了一种基于逻辑神经网络的无人作战路径规划方法及系统。在该方法中，获取无人作战平台传感器采集的多源战场环境数据；将所述战场环境状态信息输入至预设的逻辑神经网络模型进行处理，得到路径规划决策动作，其中，所述预设的逻辑神经网络模型...
    2026-02-22
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