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最新专利技术
  • 无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质
    无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质_广州拓维数字化技术有限公司_202511229686.6
    本申请涉及一种无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质，所述方法包括：在无人机的降落过程中，实时获取无人机的定位信息；基于定位信息，确定无人机与无人机起降平台的相对位置；在多个无人机的相对位置满足预期条件的情况下，基于改进型银行家...
    2026-01-26
  • 自主式水下航行器的在线多步预测地形跟踪方法
    自主式水下航行器的在线多步预测地形跟踪方法_中国海洋大学_202511034050.6
    本发明涉及海底地形跟踪仿真技术领域，特别是一种自主式水下航行器的在线多步预测地形跟踪方法。包括以下步骤：通过卡尔曼滤波算法对AUV航行过程中的深度值和相对于海底的高度值进行噪声滤除，将滤波后的水深数据存入数据库，并预测k+1时刻的水深值利用...
    2026-01-26
  • 一种基于模型预测算法的农业履带车辆高精度路径跟踪控制方法
    一种基于模型预测算法的农业履带车辆高精度路径跟踪控制方法_四川农业大学_202511042511.4
    本发明公开了一种基于模型预测算法的农业履带车辆高精度路径跟踪控制方法，包括：获取农业履带车辆的运动参数；根据所述运动参数，在笛卡尔坐标系中建立运动模型；对所述运动模型进行线性化和离散化，获取离散化后的线性误差模型；获取参考路径序列，并基于所...
    2026-01-26
  • 一种双桨推进船舶的预设性能无模型自适应轨迹跟踪方法
    一种双桨推进船舶的预设性能无模型自适应轨迹跟踪方法_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511062096.9
    本发明公开了一种双桨推进船舶的预设性能无模型自适应轨迹跟踪方法，涉及船舶轨迹跟踪技术领域，包括：通过轨迹跟踪制导律模块，生成期望纵向速度、期望转首角速度；通过性能函数设计模块，定义时变性能边界函数；通过误差转换模块，将原始跟踪误差转换为有界...
    2026-01-26
  • 一种无人车-无人机协同侦察打击系统
    一种无人车-无人机协同侦察打击系统_东风越野车有限公司_202510831735.7
    本发明公开了一种无人车‑无人机协同侦察打击系统，包括：无人车系统、无人机系统、中央控制系统以及远程指挥系统；所述无人车系统与无人机系统之间通过数据链通信模块直接通信；所述无人车系统与远程指挥系统之间通过卫星通信模块进行通信；所述无人车系统通...
    2026-01-26
  • 一种无人车-无人机协同侦察打击的控制方法和系统
    一种无人车-无人机协同侦察打击的控制方法和系统_东风越野车有限公司_202510831732.3
    本发明公开了一种无人车‑无人机协同侦察打击的控制方法和系统，方法包括：完成生成初始任务规划、分配以及协同策略的制定；根据环境复杂度确定协同侦察策略；在识别到可疑目标时，基于强化学习方法根据当前状态向量和历史经验，计算所有行动的得分值，同时基...
    2026-01-26
  • 一种多无人农机自主协同作业方法、系统及电子设备
    一种多无人农机自主协同作业方法、系统及电子设备_石河子大学_202511066482.5
    本发明公开了一种多无人农机自主协同作业方法、系统及电子设备，属于智能农机领域，该方法包括以下步骤：基于北斗卫星系统获取无人农机间的实时通信数据与位置信息；基于多种传感器采集农田环境信息和无人农机状态信息；基于所述农田环境信息和无人农机状态信...
    2026-01-26
  • 一种农业无人车与无人机集群协同调度及路径规划系统
    一种农业无人车与无人机集群协同调度及路径规划系统_山西农业大学_202511076549.3
    本发明属于农业技术领域，且公开了所述协同调度及路径规划系统包括无人车系统、无人机集群系统以及中央管理平台；所述中央管理平台分别与无人车系统、无人机集群系统通信连接，用于实现对无人车系统和无人机集群系统的协同调度及路径规划，通过中央管理平台的...
    2026-01-26
  • 一种基于原鸽模糊的无人机—无人车异构系统编队控制方法
    一种基于原鸽模糊的无人机—无人车异构系统编队控制方法_北京航空航天大学_202510858178.8
    本发明公开一种基于原鸽模糊的无人机‑无人车异构系统编队控制方法，如下步骤：一、无人机与无人车异构系统建模及系统状态信息初始化；二、联合无人机与无人车的动力学模型，建立统一的无人机与无人车异构系统模型；三、设计动态编队一致性控制协议和动态编队...
    2026-01-26
  • 一种空海域无人集群任务多层级指控方法
    一种空海域无人集群任务多层级指控方法_北京理工大学_202510892089.5
    本发明公开了一种空海域无人集群任务多层级指控方法，该方法能够实现无人机高速感知优势与无人艇精准执行能力的动态互补，提升任务执行效率与资源利用率；同时构建“任务‑集群‑个体”多层级任务解耦结构与闭环反馈通路机制，提升了复杂任务下空海域无人集群...
    2026-01-26
  • 一种无人机智能巡检作业管理方法及系统
    一种无人机智能巡检作业管理方法及系统_南京长望可祯智能科技有限公司_202511050813.6
    本发明公开了一种无人机智能巡检作业管理方法及系统，属于巡检管理技术领域。系统包括动态感知模块、巡检分析模块、作业管理模块和指令控制模块；动态感知模块采集巡检区域的GIS地图和气象数据，以及各无人机的历史日志和运行数据；搭建虚拟场景并实时映射...
    2026-01-26
  • 用于汽车的控制方法、装置、存储介质和终端
    用于汽车的控制方法、装置、存储介质和终端_清华大学苏州汽车研究院(相城)_202511089414.0
    本发明公开了一种用于汽车的控制方法、装置、存储介质和终端，所述控制方法包括以下步骤：获取所述汽车的第一状态数据、以及周围汽车的第二状态数据；基于第一、第二状态数据，确定所述汽车的控制策略，所述控制策略包括：跟随策略和换道策略；基于所述控制策...
    2026-01-26
  • 一种动态环境下的多无人机协同高效部署方法
    一种动态环境下的多无人机协同高效部署方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202511103903.7
    本发明公开了一种动态环境下的多无人机协同高效部署方法，包括：S1、基于遗传算法构建多目标优化模型，并通过对多目标优化模型进行求解，以在基站到机巢之间规划一条中继无人机Ⅰ节点数量最少的可行路径；S2、基于深度强化学习算法构建智能体控制模型，以...
    2026-01-26
  • 一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质
    一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质_济宁学院_202511180408.6
    本发明属于无人系统控制技术领域，具体公开了一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、获取每个无人艇和无人机的实时位置、速度及外部环境信息；S2、对每个无人艇和无人机的水动力学...
    2026-01-26
  • 基于多子群灰狼优化的无人机集群三维协同覆盖规划方法
    基于多子群灰狼优化的无人机集群三维协同覆盖规划方法_西北工业大学_202511387110.2
    本发明属于无人机集群自主控制与路径规划技术领域，具体公开了一种基于多子群灰狼优化的无人机集群三维协同覆盖规划方法，包括建立三维多源威胁环境的数字高程地图，采用动态泊松圆盘采样及Voronoi图进行环境预处理；基于预处理后的环境，利用扇区迁移...
    2026-01-26
  • 一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法
    一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法_哈尔滨工业大学_202511041679.3
    一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法，属于飞行器控制技术领域。为解决提高多执行机构的分配效率的问题。本发明包括建立多执行机构动力学模型，然后对多执行机构动力学模型进行离散化，并且设置多执行机构的物理约束；基于控制效率矩阵设计控制分配映...
    2026-01-26
  • 无人飞行器监测方法、装置及电子设备
    无人飞行器监测方法、装置及电子设备_浪潮通信信息系统有限公司_202510875200.X
    本申请提供一种无人飞行器监测方法、装置及电子设备，该方法包括：在目标区域中设置多个智联网基站；基于多个智联网基站配置目标区域的区域网络；基于区域网络获取从多个终端采集的目标区域中无人飞行器的飞行数据和环境数据；基于飞行数据和环境数据对无人飞...
    2026-01-26
  • 失联无人机回收系统
    失联无人机回收系统_广东电网有限责任公司广州供电局_202510901464.8
    本申请涉及一种失联无人机回收系统。该失联无人机回收系统包括：搜索无人机群、回收无人机和控制器，所述搜索无人机群、所述回收无人机均与所述控制器连接；所述控制器，用于在接收到失联无人机反馈的失联信号后，根据所述失联无人机的飞行日志和所述失联无人...
    2026-01-26
  • 一种自动驾驶系统的上电自检方法
    一种自动驾驶系统的上电自检方法_东风悦享科技有限公司_202510913775.6
    本发明涉及一种自动驾驶系统的上电自检方法，所述系统包括：控制器检测模块，用于获取HAD关键参数，与设定阈值对比，判断HAD状态是否可以支持自动驾驶系统稳定运行，关键参数包括CPU的温度＜阈值，CPU的负载率＜阈值，CPU的磁盘空间>阈值，C...
    2026-01-26
  • 竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法
    竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法_煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司_202510939342.8
    本发明公开了竖井全断面掘进吊盘与液压模板找中装置、系统及方法，所述装置包括基准站与接收站，用于实时监测获取在吊盘上设置处三维坐标；激光发射器及弯管目镜，所述激光发射器用于发射水平激光束，弯管目镜用于将激光发射器发射的水平激光束进行90°的改...
    2026-01-26
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