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一种摄像头标定自适应角点方法
本发明涉及一种摄像头标定自适应角点方法;包括以下步骤:获取图像并对图像进行处理,得到用于角点检测的棋盘格图像;进行角点检测;记录最佳参考角点上下左右相邻的角点;设置约束参数,设置每个角点与上或下、左或右的相邻间距范围,每个角点与上或下相邻、...
基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质
本申请实施例提供了一种基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质,该方法包括:基于多模态传感器采集标定板拍摄,得到多模态的标定板图像与点云信息;基于多模态的标定板图像提取多模态图像特征,基于点云信息提取点云特征;基于多模态融合网...
基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法
基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法,涉及计算机视觉技术领域,旨在解决特征融合过程中的信息丢失及上采样过程中的几何线索模糊问题。通过对全景图像进行预处理;将预处理后的图像输入SegNeXT的编码器MSCAN,提取四种不同尺度...
一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶
本发明涉及一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶,首先通过RANSAC算法和半径分布法确定最优单应性矩阵,有效排除了低质量特征点对标定结果的影响,从而提升了标定的精度、鲁棒性和稳定性;然后,采用最大似然法和自由比例因子算法进一步优化相机参数...
一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法
本发明公开了一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法,所述方法包括:基于双目系统采集管控对象的图像数据,对采集到的图像识别并提取管控对象的特征点;基于匹配的特征点对双目图像进行深度信息计算,获得目标对象的三维空间位置和深度信息;基于...
一种双面标定的四目成像系统的标定方法
本发明公开一种双面标定的四目成像系统的标定方法,包括搭建四目成像系统;预设测量区域,四个相机分为前后两组;制备双面标定板:在测量区域内选取多个标定站位,将双面标定板分别放置于各站位,调整姿态使正面被前方两个相机拍摄,反面被后方两个相机拍摄,...
车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备
本申请涉及一种车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备。方法包括:读取车辆落盘数据,从所述车辆落盘数据中提取静止或低速运动的道路环境目标的三维目标检测数据以及相机图像数据;获取相机图像数据中道路环境目标的目标像素坐标;根据目标像素坐标,构建坐...
摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质
本申请提供一种摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质,所述方法包括:使用所述摄像头模组捕捉颜色对象生成第一图像;基于所述第一图像的色彩通道相关的多个比值,确定所述第一图像在色彩比值空间中的第一位置,其中,所述色彩比值空间具有多个...
一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达-相机标定方法
本发明公开了一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达‑相机标定方法,首先,同步采集动态场景的点云与图像数据,进行语义分割、动态目标去除并提取静态特征;然后,基于特征密度将图像划分为多个区块,并逐个区块选择最显著特征进行标定并通过LM算法进行优化...
一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统
本发明提供了一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统,涉及计算机视觉技术领域,该方法根据选定多个目标特征点在世界坐标系中的第一位置信息,计算得到各个目标特征点在相机坐标系中的第二位置信息;将第二位置信息、世界坐标系原点和相机坐标系...
用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法
本发明涉及智慧消防与计算机视觉交叉技术领域,具体涉及一种用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法。云台相机部署和自动标定方法利用BIM模型精确指导相机部署位置的全局优化,利用鲁棒的特征匹配算法和PnP求解,自动化建立实时图像特征点...
一种基于单帧双标定板的相机标定方法、标定装置及系统
本发明提供了一种基于单帧双标定板的相机标定方法、标定装置及系统,涉及计算机视觉技术领域,该方法根据计算得到不同透明标定板上各个目标特征点在相机坐标系中的第三位置信息和第四位置信息、世界坐标系原点和相机坐标系原点的空间平移向量、圆点坐标系原点...
基于色温补偿的餐盘颜色识别方法和装置
本公开的实施例公开了基于色温补偿的餐盘颜色识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:针对目标色温传感器,执行以下色温补偿步骤:利用目标色温传感器获取色温信息,以及根据色温信息调整目标摄像头的参数,得到参数调整后的摄像头;对色彩校正后餐盘图...
一种3D点云图形颜色调整方法及装置
本申请涉及数据可视化交互的领域,具体提供一种3D点云图形颜色调整方法及装置,该方法包括,按照目标3D点云图形的数据属性,划分目标3D点云图形的数值区间,得到多个数值区间;为多个数值区间中每一数值区间分别分配一个预设的颜色标识,得到阶梯式颜色...
一种用于图像分析的图块级视觉特征生成方法
本发明公开了一种用于图像分析的图块级视觉特征生成方法,包括有以下步骤;获取数字化病理全切片图像数据,进行预处理操作,得到标准染色空间图像;基于组织语义分割算法将标准染色空间图像划分为多个组织区域图块;对每个组织区域图块执行多模态特征提取操作...
多尺度小波量化潜在空间遥感图像的轻量语义压缩方法
本发明提供多尺度小波量化潜在空间遥感图像的轻量语义压缩方法,通过将预处理后的遥感图像分解为低频子带和高频子带;基于轻量级卷积神经网络分别对其进行特征提取,以生成结构潜在向量和语义潜在向量;对潜在向量分别进行量化处理后重建为图像;对重建图像进...
自监督图像编码器优化方法、装置、设备及介质
本发明涉及智能决策技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了一种自监督图像编码器优化方法、装置、设备及介质,包括:对目标输入图像进行增强处理,根据增强图像生成自监督图像编码器的样本对;提取样本对中增强图像的局部空间特征;提...
基于拓扑增强的图像编码器学习方法、装置、设备及介质
本发明涉及机器学习技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,公开了基于拓扑增强的图像编码器优化方法、装置、设备及介质,获取待处理的原始图像,对所述原始图像进行多阈值拓扑特征追踪,得到持续同调图;根据所述持续同调图确定拓扑复杂度指...
基于物联网的珠宝模型数据智能处理方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于物联网的珠宝模型数据智能处理方法及系统。方法包括:根据特性数据序列的极差、特性数据序列中相邻特性数据之间的差异以及对特性数据序列中的特性数据进行聚类的结果,得到各个特性数据类型对应的权重因子;根据各个...
图像生成方法、电子设备、芯片系统及存储介质
本申请公开了一种图像生成方法、电子设备、芯片系统及存储介质,其中该方法包括:先获取参考文本、一张包含N个人物的人脸关键点的参考关键点图以及N个人物的参考人脸图,N个人物的人脸关键点对应N个人物的人脸在目标图像中的位置;基于参考文本、参考关键...
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