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最新专利技术
  • 双定子单转子行星减速式关节模组
    双定子单转子行星减速式关节模组_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511323045.7
    本发明公开了一种双定子单转子行星减速式关节模组，包括中空轴、驱动器总成、轴向磁通电机、行星减速器以及输出轴，所述驱动器总成、轴向磁通电机以及行星减速器沿轴向依次设置在所述中空轴上；所述轴向磁通电机包括转子组件以及两个定子组件，两个所述定子组...
    2025-11-30
  • 绳驱传动机构和机器人
    绳驱传动机构和机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202511389777.6
    本申请提供了一种绳驱传动机构和机器人。该绳驱传动机构包括：从动绳轮、至少两个第一传动绳、至少两个第二传动绳和垂直设置于从动绳轮的两侧第一输入绳轮和第二输入绳轮；从动绳轮的一部分第三台阶与第一输入绳轮的第一台阶围合形成第一通道，从动绳轮的另一...
    2025-11-30
  • 传动机构及机器人
    传动机构及机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202511425661.3
    本申请提供了一种传动机构及机器人。该传动机构包括：第一传动轮和第二传动轮，各自的转动轴线相平行；第一柔性传动件和第二柔性传动件，各自的第一端分别与第一传动轮固连，各自的第二端分别与第二传动轮固连；第一传动轮和第二传动轮中至少一者的外周面设有...
    2025-11-30
  • 一种机器人的力控机械臂
    一种机器人的力控机械臂_上海意优智控科技有限公司_202511405590.0
    本发明涉及一种机器人的力控机械臂，属于机械臂技术领域，一种机器人的力控机械臂，包括前壳和电机壳，所述前壳的内侧安装有减速器输出法兰，所述减速器输出法兰远离前壳的一侧皆套合固定有多个二级行星轮轴承，多个所述二级行星轮轴承的外部皆固定套合有二级...
    2025-11-30
  • 一种消防应急机器人远程半自动控制方法和系统
    一种消防应急机器人远程半自动控制方法和系统_香港理工大学_202411230134.2
    本发明公开了一种消防应急机器人远程半自动控制方法和系统，通过控制端响应操作员下达的搜索指令，下发搜索任务包至消防应急机器人；消防应急机器人按照搜索任务包执行搜索动作，返回场景状态信息至控制端进行显示；当消防应急机器人检测到任一任务对象时，在...
    2025-11-30
  • 用于控制机器人的操作的系统和方法
    用于控制机器人的操作的系统和方法_波音公司_202510508497.6
    用于控制机器人的操作的系统和方法。一种系统和方法包括机器人。雷达发射器被配置为输出雷达信号。谐波接收器被配置为接收谐波信号。谐波反射器被配置为联接到对象。谐波反射器被配置为响应于雷达信号接触谐波反射器而输出谐波信号。控制单元与机器人、雷达发...
    2025-11-30
  • 基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统
    基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统_长沙长泰机器人有限公司_202510740022.X
    本发明涉及一种基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统，方法包括如下步骤：S1，场景建模：导入机器人作业场景的CAD模型，搭建3D虚拟环境并校准；S2，轨迹设计与工艺参数解析：选定加工任务目标区域，提取任务特征参数，与工艺知识库实时...
    2025-11-30
  • 一种离散地形下四足机器人快速运动控制方法
    一种离散地形下四足机器人快速运动控制方法_中兵智能创新研究院有限公司_202510777129.1
    本发明提供了一种离散地形下四足机器人快速运动控制方法，用于提升四足机器人在复杂离散地形下的快速通过性能。本发明通过构建包含动力学约束、运动学约束等在内的多维度约束模型，系统性分析机器人快速通行时的限制条件；采用高效优化算法搜索最优安全落足点...
    2025-11-30
  • 一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备
    一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备_国网青海省电力公司海北供电公司_202510790488.0
    本公开提供了一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备，其中，该控制方法包括：响应于维修指令，控制图像采集装置获取待维修线夹的第一图像信息；根据第一图像信息，确定待维修线夹与执行装置的相对位姿信息；根据相对位姿信息，控制执行装置运行，以使执...
    2025-11-30
  • 一种驱控一体的智能机器人控制系统
    一种驱控一体的智能机器人控制系统_嘉兴精锋智能技术有限公司_202510892492.8
    本发明涉及一种驱控一体的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：控制模块，用于接收用户的指令信息，并对指令信息进行解析和处理，生成相应的控制信号；驱动模块，与所述控制模块相连接，用于接收所述控制信号，并将其转换为驱动机器人关节电机运转的驱动信...
    2025-11-30
  • 机械臂遥控方法、系统和相关装置
    机械臂遥控方法、系统和相关装置_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202510893876.1
    本申请公开了一种机械臂遥控方法、系统和相关装置，包括：获取仿真平台中构建的仿真机械臂及其对应的构型；仿真机械臂对应为从动端，从动端对应有主动端，主动端包括真实机械臂；获取真实机械臂抓取目标物时的主动端关节参数，确定主动端关节参数匹配的参考末...
    2025-11-30
  • 基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器
    基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器_四川大学_202510907112.3
    本发明实施例公开了一种基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器，方法包括：获取待控机械臂的轨迹状态数据；轨迹状态数据包括参考关节角度、参考关节角速度和参考关节角加速度；将轨迹状态数据输入预训练的知识引导神经网络，生成即时控制响应信...
    2025-11-30
  • 机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品
    机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510979391.4
    本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法中，获取第一目标数据。当第一目标数据为第一动捕设备采集的数据时，根据第一动捕设备对应的第一映射关系和第一目标数据确定机器人的各关节对应的控制数据。...
    2025-11-30
  • 多AI终端智能体的协同行动方法及装置
    多AI终端智能体的协同行动方法及装置_江苏海若信息技术有限公司_202510992043.0
    本发明提供了多个人工智能(AI)终端智能体的协同行动方法及装置。每一个AI终端智能体均执行：初始化；确定在完成所述任务时需要执行的当前动作；在当前的时间步中，在该AI终端智能体执行当前动作之后得到该AI终端智能体的观测收益；根据观测收益以及...
    2025-11-30
  • 一种人机协同控制方法及系统
    一种人机协同控制方法及系统_南昌大学第二附属医院_202510995354.2
    本发明提供了一种人机协同控制方法及系统，所述方法包括采集肢体的多个肌电信号，并对所述肌电信号进行滤波处理以去除工频干扰，得到去噪信号；采用滑动窗口法提取所述去噪信号的时域特征和频域特征，形成多特征向量；将所述多特征向量输入至集成学习模型，输...
    2025-11-30
  • 基于3D视觉的钻孔机器人自动加杆识别系统及控制方法
    基于3D视觉的钻孔机器人自动加杆识别系统及控制方法_邸云波_202510998030.4
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体为一种基于3D视觉的钻孔机器人自动加杆识别系统及控制方法，系统包括视觉特征采集模块、钻孔状态解析模块、分片策略决策模块、指令动态生成模块、加杆状态验证模块。本发明中，通过三维点云数据的轴向采样间隔参数设...
    2025-11-30
  • 一种基于视觉的回环检测方法、装置、移动机器人
    一种基于视觉的回环检测方法、装置、移动机器人_杭州萤石软件有限公司_202511010214.1
    本申请公开了一种基于视觉的回环检测方法，该方法包括：在移动机器人侧，在移动机器人的移动过程中，检测当前移动路径是否符合回环检测触发条件，在符合回环检测触发条件的情形下，触发当前回环检测，并记录当前位置信息作为当前回环检测触发点信息，其中，回...
    2025-11-30
  • 一种工业机器人TCP标定方法、系统、设备和介质
    一种工业机器人TCP标定方法、系统、设备和介质_国网电力工程研究院有限公司_202511028675.1
    本发明公开了一种工业机器人TCP标定方法、系统、设备和介质，涉及工业机器人控制领域，将工具TCP引导至操作平台的上方，通过测量工具TCP原点与操作平台之间的距离和记录此时的第一姿态，并测量操作平台上法兰盘中心的投影位置；通过工具TCP坐标系...
    2025-11-30
  • 一种基于误差驱动自适应梯度动力学模型的机械臂运动规划方法及系统
    一种基于误差驱动自适应梯度动力学模型的机械臂运动规划方法及系统_华中科技大学_202511032741.2
    本发明属于机械臂运动规划相关技术领域，并公开了一种基于误差驱动自适应梯度模型的机械臂运动规划方法及系统。该方法包括：S1基于李雅普诺夫函数建立相邻两个时刻关节速度关于自适应系数λn的梯度关系；S2利用所述梯度关系求解n+1时刻的关节速度采用...
    2025-11-30
  • 基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置
    基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置_河南理工大学_202511039210.6
    本发明公开了一种基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置，该方法包括：基于评判机制引导的动态搜索窗口种群初始化，生成一定数量针对冗余异构平渣机器人机械臂末端抓手的初始路径作为初始种群；基于初始种群，以全局适应度函数为约束条件，采用N...
    2025-11-30
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