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  • 本发明属于智能采煤技术领域,公开了一种倾斜煤层智能采煤控制系统及方法,其中的控制系统包括采煤机控制模块、液压支架控制模块、远距离供液模块以及辅助控制模块;采煤机控制模块包括用于监测采煤机运行状态的第一传感器组件以及用于控制采煤机按照预设程序...
  • 沿空留巷低位爆破切顶与高位压裂切顶的联巷保护方法,属于矿产开采技术领域,包括以下步骤:S1.通过回采工作面顶板垮落高度,确定低位爆破直接顶层位;通过联巷附近钻孔柱状图,初步确定联巷高位压裂层位,再通过对应的煤层厚度、矸石的碎胀性、顶板岩性计...
  • 本发明涉及辅助设备技术领域,尤其涉及用于地下矿山房柱采矿工艺的资源回收辅助设备及方法。其主要针对地下矿山浅采房柱法遗留的大小不一的矿柱,因矿柱表面不规则,难以准确确定锚杆插入位置,影响加固效果与作业安全的问题,提出如下技术方案包括围绕矿柱移...
  • 本发明公开了一种千米深井大采高复合顶板工作面小截深少扰动采煤工艺及设备,属于煤矿开采技术领域,包括机架、往复组件、顶压组件以及推压组件,所述机架上竖直环绕且滑动设置有多个压杆以及锥形杆,且所述压杆下端部轴心处固定连接有内衬杆,且所述内衬杆的...
  • 本发明实施例提供的一种采空区下伏煤层综采面基本顶板等级的判定方法及系统,属于煤矿安全技术领域,方法包括:基于基本顶板的初次来压步距与综采面的长度关系,确定基本顶板的初次来压步距;基于直接顶板的充填系数、基本顶板的周期来压步距、基本顶板的初次...
  • 本发明公开了一种针对中厚煤层的规划截割方法,包括以下步骤:S1、将采煤机的初步截割曲线并划分为多个工艺段;S2、使用加权平均值的方法进行数据拟合,得到所有工艺段的规划截割曲线;S3、集控中心将规划截割曲线下发给集中控制模块,集中控制模块根据...
  • 本申请提供了一种破碎矿岩条件下近地表厚大低品位矿体安全高效联合采矿法,属于矿山开采领域,首先通过理论分析与数值模拟确定隔离层厚度;一步骤采场采用下向大直径深孔嗣后充填法,在其顶部凿岩硐室施工水平和竖向锚索孔,竖向锚索孔与地表贯通;二步骤采场...
  • 本申请提供了一种深部厚大矿体放射状盘区上行式阶段采矿方法,属于矿山开采领域,其中,通过将矿体沿走向划分盘区,在盘区上盘中央设置中央天井,以中央天井为圆心,将矿体划分为若干个等角度的扇形盘区;将扇形盘区分割为内环采场和外环采场,并按顺序进行编...
  • 本发明属于采矿工程技术领域,具体公开一种适用于机械化中深孔空场嗣后充填法矿柱回采的采矿方法。所述采矿方法是沿待回采矿柱所在矿体走向布置矿房,在矿房两侧留设条柱,将两相邻条柱间的矿房作为一个回采单元,条柱作为隔离矿柱;随后利用矿山原有采准系统...
  • 本发明公开了一种缓倾斜薄矿体采准工程再造点柱树状爆破回采方法;包括如下步骤;S1,根据地质资料及现状调查,确定点柱的尺寸,将点柱划分回采盘区,盘区内布置采场;S2,在盘区两侧原切割巷位置砌筑施工充填挡墙,全部充填采空区及盘区内的原切割巷;S...
  • 本发明涉及深海矿车迎流收集辅助结核后端采收系统及方法技术领域,提出了一种深海矿车迎流收集辅助结核后端采收系统及方法,通过设计迎流收集系统与迎流收集系统配合实现多级流体分配,及收集矿车前方的流体并用于采集头后端的引射流,在降低矿车行进阻力的同...
  • 本发明涉及深海多金属结核快速采收装置技术领域,提出了一种聚集性上升流场构型的深海多金属结核快速采收装置,解决了流场分布不均、能耗高、采集通道输送效率低以及采集率低的问题。包括双射采集头、环形射流系统、束流结构和中央控制系统,双射采集头包括前...
  • 本发明提供一种非连续性深海矿产资源输运系统及方法,系统包括采矿船、多个输运单元、脐带缆和采矿车,多个输运单元和采矿车均通过脐带缆与采矿船连接,采矿船通过脐带缆对输运单元和采矿车进行能源供给,并接收来自输运单元及采矿车的信号信息;多个输运单元...
  • 本发明涉及隧道工程技术领域,具体涉及一种超深竖井施工方法;在对超深竖井进行施工时,首先在竖井井口施工锁口圈梁,并在井口周围施工管棚,然后采用机械开挖方式,自上而下逐段开挖竖井土石方,并根据设计要求,在开挖后的井壁上进行支护施工,重复上述竖井...
  • 本发明公开了一种地面施工面积受限的陡坡隧道的施工方法,施工方法包括确认陡坡隧道的倾斜角度大于挖掘设备的最大掘进角度;确认陡坡隧道的明挖段与暗挖段的挖掘分界线;在挖掘分界线处自地面向下建造临时竖井,以连通至暗挖段的顶部;将挖掘设备自临时竖井下...
  • 本发明涉及一种暗挖车站破碎带变形控制方法,适用于初支拱盖法施工中围岩破碎引发的边墙开裂治理。通过地质补勘识别软弱结构面产状,动态划分核心变形区与协同影响区;在核心变形区采用高密度预应力锚索网格式加固,按中部优先原则分序跳打施工;结合二次注浆...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种穿越泥石流堆积体的隧道开挖方法,包括:S1:根据帷幕注浆作业参数及掌子面形态构建并修正形成三维地质模型;帷幕注浆作业参数包括涌水泥沙含量、塌孔位置、卡钻位置、钻进速率变化区域和串浆范围;S2:根据三维...
  • 本发明提供了一种水利工程气垫式调压室开挖支护施工方法,包括以下步骤:施工支洞开挖,气垫式调压室分五层钻爆开挖,顶拱I层采用中导洞先行,两侧扩挖,上、下游边墙扩挖滞后中导洞至少20m;第II‑IV层半幅错距开挖且周边孔光爆预裂,错距不小于20...
  • 本发明提供了一种超大断面隧道的CD施工方法,涉及隧道施工技术领域,包括隧道超大断面施工开挖横截面分区,分为上台阶、中台阶、下台阶三部分,上台阶又分为上左部分、上右部分,中台阶又分为中左部分、中右部分,下台阶又分为下左部分、下右部分。开挖步骤...
  • 本发明属于掘进机自主刷帮技术领域,为解决传统刷帮作业依赖人工、效率低且适应性差的问题,提供一种掘进机自主刷帮方法,通过获取掘进巷道的巷道几何参数,根据巷道几何参数确定巷道截面轮廓,并基于巷道截面轮廓构建巷道轮廓模型;根据巷道轮廓模型,生成对...
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