Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本公开涉及一种方法、设备和计算机程序产品,该方法包括:当导管在患者的心脏内被操纵时,从设置在该心脏内的导管的远侧端部组件上的多个电极获得电信息;基于从该多个电极接收的该电信息,动态地识别该5远侧端部组件的从该心脏的组织壁移位的部分;生成该远...
  • 提出一种双极钳芯包含第一钳片,第二钳片,钳座,隔离芯,绝缘头套和主销。所述第一钳片包含第一钳尾及第一钳肩,所述第二钳片包含第二钳尾及第二钳肩;所述钳座包含第一叉臂和第二叉臂;所述隔离芯包含隔离板及隔离轴;所述隔离芯安装在第一第二钳肩之间,隔...
  • 本发明公开了无需中性回路电极的单极微创射频电刀设备,涉及医疗器械技术领域,旨在解决现有射频电刀依赖负极板导致的电烧伤、效率低及电磁干扰问题,该设备包括主机、传输线和放电电极;主机可产生稳定电磁波并实现阻抗调节、功率控制及电磁兼容优化,传输线...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种激光导管,包括主体、环套、光纤束和填充物,环套设于外管的远端并与外管连通;光纤束穿设于外管和环套,填充物填充于环套和光纤束之间,填充物内混有球体。本发明提供的激光导管用于消蚀时,球体可以反射至少部分被组...
  • 本申请提供了一种基于统计形态模型的脊柱手术规划方法及装置,所述方法包括:获取任意对象的CT图像数据;将CT图像数据输入改进分割网络,得到分割后的脊柱三维模型;基于脊柱三维模型,确定椎体的皮质骨螺钉规划;基于椎体的皮质骨螺钉规划,确定脊柱手术...
  • 本申请提供了一种术中机器人的无辐射导航方法及装置,所述方法包括:获取对象的脊柱三维模型;基于脊柱三维模型,确定脊柱手术规划信息和所有待置钉椎体的导板规划信息;所述导板上规划有定位图案;获取每个待置钉椎体抵靠导板后的术中图像,对脊柱三维模型与...
  • 本发明涉及麻醉效果评估领域,尤其是一种消化道肿瘤手术麻醉计划制定方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取沿患者躯干特定区域分布的多个监测点的体表温度数据;获取患者实时的躯干姿态信息;建立与硬膜外麻醉相关的个体化体表温度基线;基于所述体表温度数...
  • 本发明提供了一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质,包括:配准获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系三者任意两者之间的坐标转换关系;对拔牙手机进行标定;构建并优化口腔解剖结构分割学习模型;对口腔CT实时三维数据进行分割;选取牙齿...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,且公开了手术机器人光学定位与电磁导航双模式配准方法,该手术机器人光学定位与电磁导航双模式配准方法的具体步骤如下:S1数据采集与时间同步;S2动态耦合配准;S3环境感知驱动权重调整;S4多层次干扰闭环自校正;S5输...
  • 本说明书以及附图所公开的实施方式涉及手术辅助系统以及手术辅助方法。使与在手术中产生的异常相关的信息容易确认。实施方式的手术辅助系统具备取得部、检测部以及生成部。取得部取得手术中的被检体的医用信息。检测部基于所取得的上述被检体的医用信息,检测...
  • 本发明涉及医疗数字化成像与手术导航技术领域,公开一种术中三维数据采集设备,本发明通过集成结构光投影成像模块、光学追踪模块和数据处理模块,能够在无电离辐射条件下实现术中目标的高精度三维数据采集;结构光模块快速获取稠密的全场三维点云数据,光学追...
  • 本发明涉及医疗监测与辅助技术领域,具体涉及一种基于传感器的妇产科手术智能监测系统,包括多源传感模块、特征融合模块、模式识别模块、协同预警模块以及决策输出模块;其中:多源传感模块:输出器械运动轨迹、宫腔压力波形、胎儿心电信号以及术野视频流;特...
  • 本发明公开了一种经颅刺激磁疗线圈导航方法、系统、存储介质及设备,该方法包括:获取目标对象头部的三维结构信息,为目标对象个体的磁共振成像MRI数据,或从通用MRI模板库中匹配得到的三维模型数据;通过红外光学追踪系统,采集目标对象头部的实时表面...
  • 本发明涉及医学影像处理与手术导航技术领域,尤其涉及基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统,包括以下步骤:S1、采集患者术前CT或MRI数据生成三维模型,同时采集术中关节镜实时视频,为后续配准提供输入数据;S2、对三维模型及关节镜视...
  • 本申请公开了一种基于多模态融合的术中器官位移实时感知方法及相关装置。该方法包括:首先同步获取光学、电磁及血流信号数据;然后提取电磁数据的磁场强度特征,并据此选择性地对电磁数据进行基于卡尔曼滤波与神经网络加权融合的滤波处理;接着,根据实时信号...
  • 本发明公开了一种医生操控台及手术机器人系统,涉及医疗器械技术领域,医生操控台包括承载底板和脚踏底板;承载底板上设置有制动开关机构、第一制动机构、第二制动机构、同步卷筒、第一定向轮、第二定向轮,制动开关机构与同步卷筒的连接,同步卷筒分别与第一...
  • 本发明提供一种手术机器人,其特征在于,包括:机器人基座、设在机器人基座上的两只机械臂、以及执行器械,所述两只机械臂的基端分别与所述机器人基座连接,末端分别与所述执行器械连接,从而形成并联结构,所述两只机械臂的末端与所述执行器械的连接处,在所...
  • 本发明提供一种压电驱动的眼科手术机器人,包括支撑机构、底板、折叠机构、末端执行机构、旋转驱动机构、第一压电驱动机构和第二压电驱动机构;底板与支撑机构活动连接,折叠机构安装在底板上,第二压电驱动机构设置在折叠机构上,第二压电驱动机构可驱动末端...
  • 本发明公开了一种用于器械介入血管过程力反馈装置,属于医疗装备制造技术领域,包括血管介入器械、主体、驱动机构和控制器,血管介入器械依次贯穿驱动机构及主体,控制器分别与主体及驱动机构连接。本发明采用上述的一种用于器械介入血管过程力反馈装置,实现...
  • 一种具备第一机器人及第二机器人的手术机器人系统的驱动方法。方法包括:基于第一机器人上具备的第一参考信息采集装置,获取参考对象的第一参考信息;基于第二机器人上具备的第二参考信息采集装置,获取参考对象的第二参考信息;及基于第一参考信息及第二参考...
技术分类