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拆装工装及拆装方法
本发明公开了拆装工装及拆装方法。拆装工装用于挤压机,挤压机包括挤压筒和挤压套,挤压套套设于挤压筒,其特征在于,拆装工装包括:座体,用于设置于挤压筒内,座体具有第一端和第二端;抬高件,滑动设于座体的上侧;抬高件沿第一端至第二端的方向滑动时,抬...
一种人机协作机器人工作台及其机床上下料方法
本申请公开了一种人机协作机器人工作台及其机床上下料方法,涉及自动化生产设备技术领域,该工作台包括机架总成、按钮盒组件、三色灯、翻转台组件、料盘组件、台面大板及机器人;机架总成作为基础支撑,集成地脚板、支撑脚杯、脚轮、机器人控制器、配电盘等部...
一种气浮台
本发明涉及半导体技术领域,尤其涉及一种气浮台。该气浮台包括基座、转台、旋转驱动机构以及升降驱动机构,基座包括相连接的底座和导向部,导向部沿竖直方向延伸,转台包括轴体部和盖体部,轴体部的一端与盖体部相连接,轴体部活动设置于导向部内,轴体部的另...
一种防止工作台面异物压伤及划伤的方法及设备
本发明涉及产品加工辅助技术领域,尤其涉及一种防止工作台面异物压伤及划伤的方法及设备,用于防止玻璃、塑胶、亚克力等产品在工作台面加工时因异物残留导致压伤或划伤,适用于高精度要求的机械加工、产品装配等场景。一种防止工作台面异物压伤及划伤的方法,...
一种带有人脸识别摄像头的移动工具箱
本发明涉及移动工具箱领域,公开了一种带有人脸识别摄像头的移动工具箱,包括工具箱本体,所述工具箱本体的表面滑动连接有多组抽拉工具屉,所述工具箱本体底端的两侧均设置有防倾倒支撑机构,所述防倾倒支撑机构包括伺服电机a,所述伺服电机a的输出轴固定连...
一种检修工具箱
本发明涉及电网检修工具技术领域,公开了一种检修工具箱。该工具箱包括:柔性座和若干箱体,其中,每一箱体均插接于柔性座;箱体包括第一收纳部和第二收纳部,第一收纳部和第二收纳部通过柔性连接片连接,第一收纳部和第二收纳部内均设置有收纳腔;箱体设置有...
盘条卷搁置架的推直机构
本发明公开了一种盘条卷搁置架的推直机构,属于盘条卷搁置架技术领域,本发明包括对称安装在水平支撑梁两侧的推杆以及U型滑块。本发明当多级电动伸缩杆驱动推杆以及U型滑块紧贴水平滑槽后端时,U型滑块被锁定机构锁定;当多级电动伸缩杆驱动推杆远离水平滑...
基于杆塔薄弱点拆除的无人化拆塔机器人及拆塔方法
本发明公开了基于杆塔薄弱点拆除的无人化拆塔机器人,包括自行走底盘,多自由度液压作业臂安装在自行走底盘的前侧,切割执行机构安装在多自由度液压作业臂的悬臂端;所述切割执行机构包括形成于切割执行机构前端的导向定位模块以及进行抓取动作的抓取模块,切...
一种修井用车载两工位旋转智能摆动机械手
本发明公开了一种修井用车载两工位旋转智能摆动机械手,涉及车载机械手技术领域,包括车体机构,所述车体机构的顶部固定设置有机械手机构;通过采用双工位设计机械手的手腕与末端执行器,允许机械手同时处理两个不同的任务或在两个不同位置进行操作,减少了切...
一种机器人关节模组
本发明公开了一种机器人关节模组,属于机器人技术领域,该机器人关节模组,包括主体,所述主体包括轮式底盘,所述轮式底盘顶部铰接安装有直线模块,所述直线模块驱动横架沿竖直方向移动。本发明通过主体、执行臂和动力件的设置,在商超场景下,可以完成不同高...
一种数字孪生变电站巡检机器人
本发明涉及变电站智能巡检技术领域,公开了一种数字孪生变电站巡检机器人,包括巡检机器人,巡检机器人两侧均对称固定连接有限位环,限位环内插接有转杆,转杆底部固定连接有转动板,巡检机器人底部固定连接有配重箱,配重箱两侧均开设有活动槽,配重箱内底面...
多用途可互动人形机器人、系统及控制方法
本发明公开了一种多用途可互动人形机器人、系统及控制方法,其中多用途可互动人形机器人包括从上往下设有头部、躯干、仿生臂、腰部和腿部的机器人主体,躯干中设有用于控制机器人主体的主控装置,仿生臂的端部设有手腕部,手腕部上连接有夹爪,在头部、手腕部...
一种智慧隧道云轨桥架巡检机器人
本发明公开了一种智慧隧道云轨桥架巡检机器人,基于隧道内的原生桥架本体,采用驱动安装机架、从动安装机架以及龙骨组合形成可直接适配于桥架的巡检平台,配合驱动安装机架对驱动组件的设置,形成驱动轮与桥架轨道表面的稳定接触,在驱动组件的转动输出下实现...
一种机器人行走传动设备
本发明涉及机器人传动技术领域,具体说是一种机器人行走传动设备;包括轨道、支撑板、机壳、传动电机和机械手,所述支撑板滑动安装在轨道上端;所述传动电机和机械手均固定安装在支撑板的上端;所述支撑板的下端固定安装有机壳;所述轨道的侧壁安装有齿条;本...
一种具有超声传感反馈的微型磁控机器人
本发明属于生物医学工程、机器人和声学超材料交叉领域,公开了一种具有超声传感反馈的微型磁控机器人,其中磁性软夹具机器人包括夹具主体和2个嵌入式超声软传感器,能够在外部磁场作用下调节夹具主体U形开口的夹持或放松状态;通过超声检测嵌入式超声软传感...
一种踝关节离合式的机械传感卸力装置
本发明公开了一种踝关节离合式的机械传感卸力装置。涉及踝关节康复技术领域,包括:踝部轴承基座,设置固定法兰轴;齿轮胫骨件通过踝关节轴可转动的设置在踝部轴承基座上;连杆机构,包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和齿状连杆,第二连杆的一端与固定法兰轴...
一种感驱控一体灵巧手单指模块化控制方法
本发明属于机器人控制与仿生机械领域,具体说是一种感驱控一体灵巧手单指模块化控制方法,包括以下步骤:采用串并联混合式三自由度机械结构,构建模块化单指机构,并在模块化单指机构上设计单指驱动控制电路板;由电机经杠杆传动机构输出关节驱动力矩,并通过...
一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统
本发明公开一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统,属于智能制造技术领域,旨在解决工业机器人高效任务调度及机器人与边缘服务器协作学习效率低的问题。系统包括依次通信连接的数据采集模块、边缘融合模块与云端应用模块:数据采集模块通过机械...
一种手臂辅助支撑设备
本发明公开了一种手臂辅助支撑设备,包括:支撑构件、第一可动构件、第二可动构件、第三可动构件、第一连接部和蓄能部,第一可动构件的一端相对可动连接于支撑构件,第二可动构件的一端与第一可动构件相对可动连接,另一端与第三可动构件相对可动连接,第三可...
具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手
本发明公开了具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手,涉及机械手技术领域,具体为具有快速定位功能的机械零部件加工用机械手,包括放置组件,所述放置组件的内部包括固定底座,所述放置组件的侧端部滑动安装有安装组件,所述安装组件的上端部转动安装有支...
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