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最新专利技术
  • 光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人
    光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人_湖南凯之成智能装备有限公司_202511126316.X
    一种光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人，光伏组件铺装方法包括步骤：获取光伏支架的图像，光伏支架包括第一边缘和第二边缘，根据图像确定第一边缘和第二边缘，第一边缘垂直第二边缘，第一边缘和第二边缘均为具有多个轮廓点的区域。根据第一边缘和第...
    2026-01-15
  • 一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法
    一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511127130.6
    本发明公开了一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法，涉及电力设备智能运维技术领域，包括状态监测模块，所述状态监测模块包括多源数据采集层、边缘数据处理层、数字孪生引擎、智能决策层和反向控制通道，所述状态监测模块获取高压配电房机器...
    2026-01-15
  • 一种多机械手放料控制方法、控制系统及检测系统
    一种多机械手放料控制方法、控制系统及检测系统_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511134719.9
    本发明涉及一种多机械手放料控制方法、控制系统及检测系统，包括以下步骤：接收到当前机械手放料就绪信号后，判断设定周期内是否有其余机械手放料就绪；如果判断设定周期内没有其余机械手放料就绪，则控制当前机械手直接放料，如果判断设定周期内有其余机械手...
    2026-01-15
  • 一种机器狗机械关节控制方法
    一种机器狗机械关节控制方法_新疆凯胜电子科技有限公司_202511135907.3
    本发明涉及机器人关节控制技术领域，公开了一种机器狗机械关节控制方法。该方法获取全身关节实时传感数据集合，涵盖多轴力传感器的力矩读数、关节编码器的角度数据及惯性测量单元的本体姿态数据。基于动态窗口机制对传感数据进行运动状态补偿，生成含运动学补...
    2026-01-15
  • 压缩机壳体自动化焊接生产线的压缩机搬运装置
    压缩机壳体自动化焊接生产线的压缩机搬运装置_佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司_202511142505.6
    本发明公开了一种压缩机壳体自动化焊接生产线的压缩机搬运装置，包括支撑架和压缩机送料机械手，压缩机送料机械手包括平移座、升降座、抓料机械手和辅助升降气缸，平移座水平滑动设置在支撑架上，升降座上下滑动设置在平移座上，辅助升降气缸设于平移座上，辅...
    2026-01-15
  • 一种基于触觉反馈的机器人控制方法
    一种基于触觉反馈的机器人控制方法_哈尔滨工业大学_202511163064.8
    一种基于触觉反馈的机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，针对现有蛇形机器人控制方法在未知环境中，由于缺少对外部环境的感知，因此不能实现蛇形机器人的精准控制的问题，本申请通过对压力传感器信号进行特征提取，提取所需特征，并将提取的特征与蛇形机...
    2026-01-15
  • 机器人攀爬管道的躯体弧长变化速度确定方法及运动状态估计方法
    机器人攀爬管道的躯体弧长变化速度确定方法及运动状态估计方法_哈尔滨工业大学_202511163093.4
    机器人攀爬管道的躯体弧长变化速度确定方法及运动状态估计方法，属于机器人运动控制技术领域。为了机器人爬行管道时头部处于快速旋转状态存在无法有效估算出机器人的运动速度的问题，本发明基于传感器压力脉冲的时间与空间序列数据，筛选出有效数据，将有效数...
    2026-01-15
  • 一种基于动作捕捉设备的机器人遥操作算法系统
    一种基于动作捕捉设备的机器人遥操作算法系统_万境千寻(北京)科技有限公司_202511165855.4
    本发明涉及一种基于动作捕捉设备的机器人遥操作算法系统，该系统包括动捕数据接收模块、位姿变换转换模块、安全监控模块和控制指令发布模块；通过使用动作捕捉设备数据转换至机器人控制指令的方式进行遥操作，能够大幅提升遥操机器人完成特定任务的效率，并且...
    2026-01-15
  • 机器人的控制模型训练方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人的控制模型训练方法、装置、电子设备及存储介质_欣旺达动力科技股份有限公司_202511187705.3
    本发明实施例提供一种机器人的控制模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于预训练模型输出初始轨迹，并基于初始轨迹得到目标动作；根据目标动作得到与目标动作对应的示教数据；在机器人按照初始轨迹执行目标动作的情况下，获取机器人的传感器...
    2026-01-15
  • 一种力补偿机制的人形机器人双边力反馈遥操作方法
    一种力补偿机制的人形机器人双边力反馈遥操作方法_南京天创智能科技股份有限公司_202511198928.X
    本发明涉及人形机器人控制技术领域。本发明提出了一种力补偿机制的人形机器人双边力反馈遥操作方法。该方法使用5G专网进行部署，利用其低延迟、高可靠、大带宽的特性，有效支撑远程、跨域环境下的高维力觉数据实时交互，可实现跨域遥操作，有效实现了环境接...
    2026-01-15
  • 基于人机协作的机械自动化监控方法及系统
    基于人机协作的机械自动化监控方法及系统_朝阳市星耀科技有限公司_202511199544.X
    本发明公开了基于人机协作的机械自动化监控方法及系统，涉及机械臂自动化监控技术领域。该基于人机协作的机械自动化监控方法，判断机械臂是否可进行货物搬运，并将可进行货物搬运的机械臂划分为一等搬运机械臂和二等搬运机械臂，基于货物的特征数据集获取可进...
    2026-01-15
  • 一种基于动态视觉的抓取目标三维建模方法
    一种基于动态视觉的抓取目标三维建模方法_苏州智氪纪元机器人有限公司_202511202964.9
    本发明公开了一种基于动态视觉的抓取目标三维建模方法，用到的系统包括：用于将目标物抓取并放置于中转位的第一机械臂，其末端为安装有IMU传感器的吸盘，在吸盘表面设有ArUco码标识；用于抓取在中转位上的目标物的第二机械臂；能够捕捉到ArUco码...
    2026-01-15
  • 基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统
    基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统_中国科学院沈阳应用生态研究所_202511207713.X
    本发明提供基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统，涉及多自由度机械臂轨迹跟踪控制技术领域，本发明通过基于时延估计方法建立机器人机械臂的二维动力学模型并给出控制器设计所需假设与引理，构建预定义时间误差转换函数以定义系统误差与转化...
    2026-01-15
  • 基于2D视觉的AGV机械手定位方法、装置、终端及存储介质
    基于2D视觉的AGV机械手定位方法、装置、终端及存储介质_大像工业技术(苏州)有限公司_202511209914.3
    本申请公开了一种基于2D视觉的AGV机械手定位方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括获取多组不同机械手位姿下标定板的标定图像，提取标定图像中标定板的特征点坐标，依据特征点坐标进行相机标定，得到相机标定文件；依据不同机械手位姿下的标定图像，...
    2026-01-15
  • 标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品
    标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511216704.7
    本发明提供一种标定方法、装置、存储介质、机器人控制器和程序产品，所述方法包括：控制所述机器人沿导轨基坐标系的X方向移动至第一标定点；控制所述机器人末端到达空间预设点，并记录所述机器人末端当前所处的第一笛卡尔点；控制所述机器人沿导轨基坐标系的...
    2026-01-15
  • 机器人物理任务的规划方法、装置、设备及介质
    机器人物理任务的规划方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511220247.9
    本申请提供一种机器人物理任务的规划方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于智慧医疗和金融领域，方法包括：接收任务指令与环境图像并通过监督智能体解析获得任务信息和图像特征数据；通过监督智能体根据任务信息和图像特征数据拆解任务流程以获得子目标序...
    2026-01-15
  • 一种闭环双反馈的协作机器人再生控制方法、装置及存储介质
    一种闭环双反馈的协作机器人再生控制方法、装置及存储介质_唐山松下产业机器有限公司_202511225109.X
    本发明公开一种闭环双反馈的协作机器人再生控制方法、装置及存储介质，属于伺服母线电压再生控制技术领域，所述方法包括以下步骤：持续获取协作机器人的母线电压和泄放电阻温度；将实时的泄放电阻温度与预设的泄放电阻温度阈值区间集合进行比对，判断泄放电阻...
    2026-01-15
  • 一种机器人及机器人在窄道内的姿态校准方法
    一种机器人及机器人在窄道内的姿态校准方法_成都磊数科技有限公司_202511252164.8
    本发明提供一种机器人在窄道内的姿态校准方法及机器人，包括：获得窄道的三维点云数据集，并将所述三维点云数据集转换成二维线段集，所述三维点云数据集中的各个三维点云数据为三维线段；在所述二维线段集中的各个二维线段中筛选出候选线段；对各个所述候选线...
    2026-01-15
  • 基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法
    基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法_广州市第二市政工程有限公司_202511287514.4
    本发明公开了基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法，涉及AI技术领域，包括自适应决策控制终端根据管网定位精度指数触发分级定位控制策略，并向定位执行终端发送相应的指令，定位执行终端接收到指令后执行相应的定位调整动作。本发明通过自适应决策控制...
    2026-01-15
  • 一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质
    一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511293650.4
    本发明涉及湿地植物收割技术领域，尤其涉及一种收割机器人的控制方法、装置及电子设备、存储介质。本申请提供的收割机器人控制方法，通过基于收割机器人相对于所述模块化湿地内填料表面的当前距离的获取，进而计算收割机器人的收割刀具的目标切割位置，并结合...
    2026-01-15
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